紫燕F15 + Riegl激光雷达 | 高效完成退渔还湖淤泥软基全域测绘

在退耕还湖、湿地改造、河湖清淤等水利工程中，淤泥松软基底、无通行作业面、地形杂乱多变等场景，始终是传统人工

测绘

的棘手难题。依托全站仪、

RTK

的传统

测量

方式不仅作业效率低、人工风险大，且无法在淤泥软基场地进场作业，极易造成数据漏测、精度失真、施工停滞等问题，难以满足水利工程施工计量需求。

针对水利湿地复杂工况的测绘痛点，


紫燕

科技凭借成熟的

工业无人机


航测

解决方案，落地某湖退渔还湖土方测绘项目

。方案以紫燕

F15无人

直升机


为飞行载体，搭载

Riegl机载

激光

雷达

，通过单架次全域覆盖作业模式，攻克淤泥软基、无进场条件的极端作业

环境

，高效完成高精度土方数据采集工作，为项目土方核算、施工规划、工程验收提供完整、

精准

的三维数据支撑，

充分验证了这套标准化设备组合在极端工况下的稳定性与实用性。

项目难点：工况极端复杂，传统测绘方式全面受限

本次作业区域为鱼塘改造片区，场地抽水排空后，留存大面积松软土层与厚层淤泥，地表承载力极差，完全不支持人员及地面设备进场作业。同时，区域内地形起伏杂乱，土方开挖、转运施工同步开展，现场工况动态多变，对测绘设备的环境适配能力、飞行稳定性及数据采集精度提出了极高要求。

面对该类复杂场景，传统人工测绘与常规航测方案短板凸显：人工进场风险高、作业效率低，常规航测设备覆盖范围有限、

点云

密度不足，无法穿透地表杂物获取真实地形数据，不仅难以达到土方计量的高精度标准，还易出现数据缺失、精度偏差等问题，严重影响施工推进。

核心设备优势：

长航时

+ 强适配 + 高精度，破解复杂测绘难题

结合项目实际工况，紫燕科技采用F15

无人直升机

+ Riegl机载激光雷达测绘组合。依托F15飞行平台优异的环境适配性与超长续航性能，搭配Riegl激光雷达高精度感知能力，彻底摆脱传统人工测绘的作业局限，实现复杂场景

无人化、高精度、高效率

的全域地形数据采集，适配各类极端水利测绘工况。

✅ 超长航时作业，大面积区域单次全覆盖

紫燕F15具备

1小时稳定持续作业能力

，可实现大面积区域单次全覆盖采集，规避多架次往返起降、重复作业及数据拼接带来的弊端，有效提升测绘效率、缩短项目周期。

本次实测数据如下：

飞行高度：

80 米

飞行速度：

15 米/秒

作业区域：2 km²

点云密度：4

3 点 /㎡

项目总结：作业时间长达1 小时，采集数据完整、地形细节清晰，完全满足

高精度，植被茂密，地形复杂的高精度测绘需求

✅ 极致环境适配，复杂场地稳定作业

紫燕F15起降灵活、操控稳定、抗干扰能力突出，无需专业硬化起降场地，可适配泥泞野外、地形复杂、开阔无依托等多种作业环境。针对本次淤泥松软、工况多变的退耕还湖施工场景，

设备全程稳定飞行，不受场地通行条件制约，高度适配水利湿地改造类特殊工况

。

✅ 高精激光雷达

载荷

，数据精准可控

配套

Riegl机载激光雷达

，凭借激光穿透

探测

技术，可有效规避地表杂物、浅层植被干扰，精准捕捉淤泥层、原始土层的真实地形数据。本次作业设定飞行高度 80m、飞行速度15m/s，达成

43点/㎡ 超高点云密度

，采集数据完整、地形细节清晰，

完全满足土方量计算、三维地形建模、工程竣工验收的高精度测绘标准。

整体而言，紫燕F15+Riegl雷达组合精准适配水利湿地复杂工况：凭借超强环境适应性，突破软基、无通行等极端场地限制，实现

安全

无人化作业；依托

小时级长航时

、

30km作业半径

，支撑大范围区域单架次全覆盖作业，显著提升作业效率；搭配高精度激光雷达采集系统，精准还原复杂地形原貌，从根源解决传统测绘不安全、效率低、数据偏差大的核心痛点。

项目成果：高效精准

交付

，赋能水利工程精细化施工

本次项目全程采用无人化作业，完全规避人员进场带来的安全风险。依托紫燕F15稳定飞行平台搭配Riegl雷达高精度采集能力，仅单架次便可完成整片复杂区域全域数据获取。

该机具备30km作业半径，可应对大范围测绘任务，本次2平方公里实地采集仅为标准作业场景，充分验证其跨行业、多工况通用的作业优势。

项目输出的三维点云模型、地形高程、土方计量数据完整精准，能够真实还原区域原始地形与淤泥分布特征，为土方开挖规划、工程量核算、施工方案优化及竣工验收提供可靠数据依据，交付成果收获项目方充分认可。

未来，紫燕科技将持续深耕工业无人飞行器全域应用赛道，不断迭代

长航时、高环境适配、高精度载荷配套解决方案

，覆盖水利工程、生态修复、国土勘测、基建施工等多元行业场景，以成熟

航空

智能装备技术，推动各行业向数字化、精细化、高效化转型升级。

紫燕致力于使用成熟技术与前瞻科技，制造智能化电动无人直升机平台，并拥有飞控软硬件系统研发、飞行动力系统研发、结构设计与制造、整机集成以及解决方案一体化定制的实力。

紫燕目前主打产品为电动无人直升机，可适用于高速巡查、救援、边境巡逻、反恐、特种作战与空中警戒、训练靶机、中小型快速物流平台等；未来的空中智能无人货运平台可广泛运用于民用与军用市场，依托先进无人直升机技术紫燕已经打造出优秀的单兵个人飞行系统。