不同高速旋翼机的控制方式

通用同轴构型配置

俯仰：低速的时候通过旋翼纵向周期变距+螺旋桨总距，高速的时候通过舵面+旋翼纵向周期变距+螺旋桨总距；

横滚：低速和高速的时候都通过旋翼的横向周期变距；

偏航：低速的时候通过旋翼总距差动，高速的时候通过舵面；

复合直升机

俯仰：低速的时候通过主旋翼纵向周期变距，高速的时候通过舵面+旋翼纵向周期变距；

横滚：低速和高速的时候都通过主旋翼横向周期变距+襟副翼差动，只是在高速和低速时优先权重不同；

偏航：低速的时候通过螺旋桨总距差动，高速的时候通过舵面；

倾转旋翼

俯仰：低速的时候通过推力旋翼的同步纵向周期变距+同步短舱倾转，高速的时候通过舵面；

横滚：低速的时候通过推力旋翼差动总距+横向周期变距，在高速的时候通过差动襟副翼；

偏航：低速的时候通过推力旋翼纵向周期变距差动+不同的短舱倾转，高速的时候通过差动舵面+差动总距。

参考资料：2025高速旋翼机架构初步设计中的操纵品质MTE评估方法，https://wvul7.xetlk.com/s/1WXCUz，

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