eVTOL过渡飞行中必须保护什么？

在eVTOL整机过渡飞行中有四个必须严格受到保护的变量，分别是：迎角、旋翼转速、功率裕度和可控性。

2026自主飞行和先进航电变革研讨会（北京，9月2日）;

1.迎角（失速裕度）

   尽管在过渡过程中升力源从旋翼到机翼发生了转移，但必须保护失速裕度。由于DEP滑流、倾转角度和姿态，导致机翼的局部和有效的AoA可能会迅速变化。需要值得注意的是过渡阶段不存在唯一的“失速速度”，需要通过失速裕度来消除这一不确定性。 

2.螺旋桨转速/叶片马赫数

   一方面，eVTOL的螺旋桨速度必须保持在认证整机的结构和气动限制范围内；另一方面，前行叶片马赫数和后行叶片失速可能会限制eVTOL倾转过程中的前飞速度，除了噪音考虑因素外，这也是降低eVTOL螺旋桨转速的原因之一。

3.功率裕度

必须有足够的功率来维持控制和阻止下降速度，否则可能会产生不期望的下降带来的EPU性能衰减；在eVTOL过渡的过程中功率裕度可能会因以下原因而发生崩溃：电池限制、电机热极限和低速时的高诱导功率，结果就是功率裕度的损失可能导致低功率失速或失控。

4.高度和可控性

在整个过渡控制执行器权限迁移过程中，必须保留足够的控制权限。对于混合控制的飞行阶段通常要受到严格可控性裕度限制，例如防止出现无法保证恢复高度的情况发生。

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