DARPA首次完成自动化在轨装配验证

【据美国DARPA网站11月5日报道】DARPA近日宣布“新型轨道与月球制造、材料及高质量效率设计”（NOM4D）项目首次成功完成自动化在轨装配验证，从提出验证构想到样机系统入轨仅用时15个月。本次验证在蒙门图斯公司的“活力”号轨道转移飞行器平台上开展，由加州理工学院利用可沿三个线性轴移动的龙门式机器人，通过专用连接节点将多个复合材料桁架构件逐段连接，同时展开薄型射频天线网状反射面，成功构建桁架结构，验证了大型射频天线在轨装配的可行性。相关技术未来计划用于大型太空基础设施建设，如太阳电池阵、射频天线、空间站及居住舱等。