门洛公司推出Asimov人形机器人套件，核心部件采用3D打印制造

发布时间：2026-05-20来源：南极熊3D打印

本帖最后由 warrior熊于 2026-5-20 17:19 编辑

2026年5月20日，南极熊获悉，总部位于新加坡的门洛研究公司（Menlo Research）围绕一种绕过传统数控加工的制造理念，打造了阿西莫夫（Asimov）人形机器人套件。Asimov大部分结构部件都采用多射流熔融（Multi JetFusion）3D打印技术进行生产，因为这项技术能够以远低于减材制造工艺的模具成本，制造出强度高、重量轻的零件。

这种方法不仅降低了机器人的单位成本（大约为 15,000 美元），而且还使独立建造者更容易获得替换零件和定制改装。这款高 1.2 米、重 35 公斤的平台以完全未组装的形式发货，目标用户是业余爱好者、研究人员和机器人开发人员。

为迭代而构建的模块化架构

阿西莫夫模型套件的物理设计核心在于一个通用电机安装系统，将腿部、手臂、躯干和头部等部分连接成独立的、可互换的模块。组装者无需修改整体组件即可更换或升级单个部分，从而降低维护成本，并加快对新型执行器和控制配置的测试。

踝关节采用并联旋转球面万向节（RSU）机构，提供侧倾和俯仰两个自由度，从而更均匀地分配扭矩，提高机器人对不平坦地形的响应能力。脚趾为被动式，不带驱动装置，整个平台总共提供超过25个自由度。

在软件方面，阿西莫夫采用了一种处理器在环 (PIL) 仿真框架，特意将现实世界的信号退化引入训练中，以获得更真实的反应。

Menlo Research 在GitHub 上发布了完整的物料清单，方便用户自行采购组件并独立 3D 打印替换零件。虽然 15,000 美元的售价是一笔不小的投资，但与之前需要数百万美元研发资金的人形机器人系统相比，价格已大幅降低，为机器人爱好者提供了一个相对经济实惠的选择。

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