1. 产品简介

1.1功能概述

矩形科技π-ECS-2LAN-CAN是我司自主研发的CANopen总线远程IO模块，具备高性价比与强灵活性。设备集成多类通讯接口，同时可充当MODBUS_TCP、MODBUS_

RTU

协议耦合器，有效打通不同设备间的协议壁垒。

本模块采用开放式扩展架构，可灵活搭配DI/DO/AI/AO各类IO模块，自由组合、按需扩容。IO点数支持8点至近300点配置，扩容无需更换主控主机，有效简化现场配线、降低综合成本，同时大幅提升系统运行稳定性。产品兼具性价比高、安装便捷、适配性广等优势。

1.2性能特点

● CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS11898规范；

● 兼容DS301/DS401协议，支持PDO/SDO/NMT全功能通讯

● CAN-bus通讯波特率在10Kbps~1Mbps之间任意可编程；

● CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC1500V；静电接触放电±8KV，电快速瞬变脉冲群±2KV，雷击（浪涌）±4KV；

● EMC抗干扰通道支持：模块供电通道、CAN通道；

● 宽压输入，可支持9~36VDC的电源输入；

●提供Π系列远程IO模块配置软件“Π易配”，可快速设定站号与波特率，上手快、交付快。

●工作温度范围：-20℃～55℃宽温运行；

●支持DI/DO/AI/AO等各类IO模块任意组合，最大扩展20个IO模块，近300点数

●卡片积木式自由组合

1.3典型应用

● 工业现场网络数据监控；

● CAN工业自动化控制系统；

● 智能楼宇控制数据广播系统等CAN-bus应用系统。

● CAN教学应用远程通讯；

● 煤矿、油井远程通讯；

2.应用拓扑图

支持市场主流CANopen主站的

PLC

，如施耐德、台达、矩形、易福门、汇川等进行自由组网。

3.产品规格

3.1产品参数

3.2模块外观

π-ECS-2LAN-CAN模块接口布局说明：

3.3端子定义

3.3.1 π-ECS-2LAN-CAN端子点号定义

π-ECS-2LAN-CAN模块采用可拔插弹簧端子，端子点号定义如下表所示：

3.3.2网口定义

π-ECS-2LAN-CAN模块有两个独立的RJ45以太网接口，网口定义如下表所示：

4.

产品选型

π-系列是卡片式的远程IO系列，一个接口模块最多可以支持20个IO扩展模块，IO扩展模块不能单独使用，必须搭配π-系列接口模块才能使用。

π-系列卡片式的远程IO系列外观

5.CANOPEN通讯案例

5.1关于波特率和节点号

打开“π易配”配置工具，接入模块串口/以太网口，即可在线修改模块波特率和节点号。本模块CANOPEN总线默认波特率500K,节点1。

5.2CANOPEN快速入门

本模块支持施耐德电气、矩形科技、汇川等多家主流CANopen协议厂商PLC。

5.2.1施耐德主站PLC和Π远程IO通讯示例

测试环境：

两套设备：施耐德TM251MESC，矩形科技Π-ECS-2LAN-CAN

施耐德：CANopen接口DB9阵脚定义图，7为CAN_H，2为CAN_L

供电24V，网线接入Ethernet和PC。打开编程软件，扫描PLC配置硬件信息建立相应工程。

准备主站添加EDS文件

首先添加EDS文件，”工具”—“设备库”——“安装”——选择文件类型EDS格式——选择我们需要添加的EDS文件。

配置施耐德主站CANopen_bus波特率参数，矩形默认波特率500k，支持10、20、50、100、125、250、500、800、1000K波特率。

添加主站设备

添加从站设备，矩形IO模块从站默认节点号1，如有修改，在上位机配置软件中修改参数。

工具栏，“在线”—“登录”，将配置好的工程下载到施耐德PLC内。

PDO收发测试结果：

16DI通道值十进制74换算成二进制为0000000001001010，从右到左端对应10001-10016（DI1-DI16）

16DO通道十进制173换算成二进制为0000000010101101，从右到左端对应00001-00016(DO1-DO16)

从站30001-30006的值对应AI通道1-AI通道6

主站AO通道1-AO通道6的值对应40001-40006

5.2.2矩形主站PLC和Π远程IO示例

本模块与我司其他系列测试

5.2.3汇川主站PLC和Π远程IO示例

汇川H3U、H5U型号PLC与本模块

6.结语

感谢您选择矩形科技 Π 系列远程 IO 模块。我们将持续以可靠的产品、完善的技术支持，为您的自动化项目保驾护航。如需技术咨询、方案定制或售后协助，欢迎随时与我们联系。

售后服务

保修条款

◆  本产品自出厂之日起享有18个月质保期（人为损坏除外）。

◆  质保期内，因产品质量问题导致的故障，本公司负责免费维修或更换。

技术支持

企业名称：深圳市矩形科技有限公司

官方网站：www.plcstar.com

技术服务：0755-27440378、13380797552

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