机器人出海，通信与安全合规如何一步到位？

HMS携机器人通信与功能安全解决方案亮相本次论坛，并在现场设立专属展台，展示了从嵌入式通信模块到功能安全硬件的系列产品。

HMS华东区OEM销售经理杨建军受邀发表主题演讲，聚焦

工业机器人

出海面临的通信协议兼容与功能安全合规两项核心课题，系统分享了HMS如何助力机器人实现安全互联与全球合规。

HMS华东区销售经理杨建军发表主题演讲

会议现场

工业机器人的通信挑战：通信是前提，合规是门槛

工业机器人广泛应用于汽车、电子、金属加工等行业。随着智能制造向高度智能化、柔性化、协作化方向发展，设备之间的互联互通成为关键条件。

与此同时，中国机器人产业加速出海，欧盟机械安全法规（EU）2023/1230，欧盟《网络弹性法案》（CRA）一系列合规要求叠加而至。通信能力与合规能力，是机器人厂商拓展全球市场必须解决的两项核心问题。

机器人三大典型场景，HMS 均有成熟方案

场景挑战



工业机器人控制器与驱动器普遍基于EtherCAT通信。国产机器人厂商拓展欧美市场时，需满足SIL3/PLe功能安全标准并实现FSoE安全通信。FSoE协议涉及复杂的链路管理和错误检测，安全协议栈开发需要深厚的专业积累，SIL3/PLe等级认证周期长、投入高。此外，机器人还需通过标准

工业以太网

安全接口与线体安全

PLC

对接。

• 
  

  
  
  FSoE安全协议栈
  
  
  ：
  
  TÜV预认证，符合IEC 61508 SIL3和ISO 13849-1 PLe标准。与硬件无关的C代码提供，主从功能共用同一源码，支持有或无安全操作系统环境。提供集成规则与测试套件，简化客户产品认证流程。
  

  
  


• 
  

  
  
  ABCC B40 + T100硬件组合
  
  
  ：
  
  ABCC B40负责标准EtherCAT非安全通信；T100安全IO模组集成FSoE安全层，提供3个双通道输入和1个双通道输出。两者通过黑色通道原理实现安全数据在标准总线上的透明传输。同一硬件平台可扩展支持PROFIsafe和CIP Safety协议。
  

  
  

应用成效



国内某头部工业机器人厂商在控制器与驱动器侧集成该方案，产品已大批量应用于汽车、锂电行业并顺利进入海外市场。

场景挑战



人形机器人工作在与人近距离协同的场景中，对运动控制的实时性和功能安全性要求较高。安全系统需在毫秒级响应时间内完成检测与制动，同时满足SIL3/PLe国际安全标准认证。

• 
  

  
  
  FSoE安全协议栈
  
  
  ：
  
  TÜV预认证，符合IEC 61508 SIL3标准。与硬件无关的C代码提供，主从功能共用同一源码，可灵活适配不同控制平台，支持有或无安全操作系统环境。
  

  
  

紧急急停方案

三、AGV / AMR

HMS解决方案

专为移动设备设计的成品安全模块，无需定制开发即可投入使用。通过EtherNet/IP上的CIP Safety协议实现安全通信，符合SIL3/PLe认证；IP54防护等级适应移动设备工作环境。内置SafeBound™技术，将急停按钮、激光雷达等本地和远程安全信号整合为单一安全输出，无需额外逻辑控制器。支持安全急停类别1（SS1-t），在设备完全停止前进行受控减速。即插即用，无需编写安全逻辑，无需额外配置。

B40 + T100 CIP Safety方案

应用成效



国内多家AGV/AMR厂商已采用该方案批量部署，在全球汽车、物流等场景中累计部署数十万个安全节点。预认证安全模组有效简化了CE认证流程，缩短了产品上市周期。

针对工业机器人、人形机器人、AGV/AMR等场景中主站、从站、功能安全、网关与无线等不同层面的通信需求，HMS提供完整的产品矩阵：

多协议从站方案

： Anybus CompactCom 40 系列，含插入式模块（M40）、贴焊式模组（B40/B40 Mini）及 PC 板卡（INpact）多种形态，单模块兼容 PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT 等主流协议，适配不同空间和开发需求。

网关与无线方案

： Anybus 协议转换网关（已完成 IEC 62443 认证升级）与 Anybus 无线产品（符合 RED 与 EN 18031 标准），分别满足已成型设备快速联网与安全无线访问需求。

<p style="margin-top: 0px; margin-bottom: 16px; color: rgb(36, 41, 46); font-family: " helvetica="" neue",="" "luxi="" sans",="" "dejavu="" "hiragino="" sans="" gb",="" "microsoft="" yahei",="" sans-serif,="" "apple="" color="" emoji",="" "segoe="" ui="" "noto="" symbol",="" "android="" emojisymbols;="" font-variant-ligatures:="" no-common-ligatures;"="">在机器人出海的大趋势下，通信是前提，合规是门槛。HMS 以近 40 年工业通信领域的技术积累，为机器人厂商提供从嵌入式通信到功能安全的完整解决方案，覆盖产品研发、量产部署到全球市场准入各环节，帮助企业降低开发风险、缩短上市周期，让每一台走向全球的机器人安全互联、合规无忧。