刚刚，拓竹多喷头3D打印专利公开，10喷嘴H3C？

南极熊导读： 多喷头(喷嘴）3D打印正在成为新的战场！FDM多喷头多色3D打印技术方案，玩家到底应该选择哪个？从第一性原理的角度来说，到底哪个技术方案最优？可以平衡稳定性+精度+速度+成本？

南极熊获悉，2026 年 8 月 14日，国家知识产权局公布了深圳拓竹科技有限公司（Bambu Lab）提交的三份发明专利申请：

- CN 122560409 A ——《工具头、3D打印机及3D打印系统》

- CN 122560412 A ——《放置架及3D打印机》

- CN 122560413 A ——《放置架及3D打印机》

三份申请表面上看，申请日均为 2026 年 6 月 30 日，发明人分属刘伟桐/陈荡荡与陈天翊/陈鹏/熊贤武/刘鑫两组团队。但南极熊查询专利全文后发现，这两组专利对应的是两条不同的时间线：两份放置架专利享有 2025 年 11 月 6 日的本国优先权，比 H2C 正式上市还早；工具头专利则没有优先权，是 2026年的新申请。

△从放置架专利中的图可以看到，这台3D打印机可以装载10卷耗材，并有10个喷嘴，比拓竹H2C还要更多。会不会是H3C呢？

专利一：把镜头对准喷嘴，给 AI 监控做了一套"风道灯"

第一份专利的核心是工具头。

它解决的是一个非常具体的问题：3D 打印机想靠摄像头识别喷嘴是否堵头、是否裹丝、挤出是否正常，就必须给喷嘴区域补光；但补光灯会占用工具头宝贵的空间，让工具头变得臃肿，挤压有效打印体积。

拓竹的方案是把照明组件塞进送风风道里。

△ 图1 拓竹工具头主视图：110 安装座、120 热端组件、130 送风组件、112 出风口（来源：国家知识产权局 CN 122560409 A）

专利描述，风道出风口朝向喷嘴设置，照明组件发出的光线经出风口射向喷嘴。更精细的设计是：风道内壁设有第一表面（黑色哑光）和第二表面（白色哑光），第一表面吸光、第二表面反光，形成"打印区不晃眼、挤出部被照亮"的效果，避免摄像头过曝。

这套设计的价值不只是省空间。它为拓竹宣传的 AI 视觉监控（面条检测、喷头结块、异物检查）提供了更优的硬件条件——没有稳定、可控的打光，摄像头再强也拍不清喷嘴。但注意一个细节：现役拓竹机型的照明是机身腔体灯带 + 工具头外置灯珠，没有一套把灯做进风道内部、再做黑白分层导光的结构。也就是说，这份专利对应的是一台还没有上市的工具头。

专利二：打印头的"停车场"，用三方向定位解决放不稳

第二份专利的核心是放置架。

多喷头系统最大的机械难点不是打印，而是换头：工具头要把一个用完的打印头放回架子，再抓起另一个。这个过程中只要打印头晃一下，就可能掉、可能撞、可能放歪。

拓竹在放置架上设置了三个方向的定位件：

- 第一定位件（A421）：限定对齐方向（Y 方向）的移动自由度；

- 第二定位件（A422）：限定装配方向（Z/重力方向）的移动自由度；

- 第三定位件（A423）：限定活动方向（X 方向）的移动自由度。

△ 图15 放置架定位结构：A421 第一定位件、A422 第二定位件、A4231/A4232 第三定位件子部（来源：国家知识产权局 CN 122560412 A）

三份定位件中，第三定位件的作用最容易被忽略，却也最关键：在工具头沿对齐方向把打印头送进放置架的过程中，打印头在 X 方向没有约束，最容易左右晃。第三定位件的两个子定位部先夹住打印头，相当于给打印头"扶稳方向盘"，后续第一、第二定位件再逐次锁死。

专利还提到，第二定位件可以采用磁吸+压簧方案，磁吸面与装配方向呈 15°–40° 夹角。这个倾斜设计很巧妙：放头过程中磁力小、不干扰；到位后磁力大、吸得稳。

专利三：10个喷头，换头再提速

第三份专利同样是放置架，但侧重点不同：让放置过程与解锁过程同步进行。

传统思路是：工具头先把打印头解锁，然后再执行一段单独的"放置"动作。拓竹的方案是——打印头由配合位置切换至解锁位置的运动，同时就是它落到放置架的运动，两段动作合二为一。

△ 图7/图8 拓竹放置架与 9 个可更换打印头放置位：A320 为放置位，A32 为可更换打印头（来源：国家知识产权局 CN 122560413 A）

这样做的好处很直接：

1. 少一个动作环节，换头耗时缩短；

2. 复用同一套驱动与传动，减少运动机构数量；

3. 解锁到放置之间没有"自由悬空"阶段，打印头不会失控窜动。

专利还提出了一个细节：在打印高度 0–20 mm 之间换头时，先控制热床下降一段距离。原因是放置架上的打印头喷嘴位置更低，如果热床不降，取放时打印头会与热床或擦嘴区碰撞。这个细节说明拓竹已经在考虑真实打印场景下的连续换头。

专利三里还有一条权利要求进一步佐证了这个方向：相邻两个可更换打印头放置位的中心距，小于工具头沿活动方向的尺寸——也就是说，放置架可以比"一个萝卜一个坑"排得更密，在同样的空间里塞进更多打印头。这份专利描述的 9 工位密集排布，指向的是容量更大的换头仓。

四、时间线读心术：上市前 12 天锁定，半年后做厚

技术拆完，回到开头那个问题：为什么这批专利看着是 2026 年申请的？

答案是：三份专利，两份是"旧申请加厚"，一份是"新申请"。

先看放置架两份。它们的首页都标注了本国优先权：在先申请 202511621848.0（发明名称《放置架及3D打印机》），申请日 2025 年 11 月 6 日。把时间线拉直：

时间：事件

2025.08.26：H2C 与 H2S 一同官宣

2025.11.06：放置架在先申请提交（202511621848.0）

2025.11.18：H2C 正式上市（Vortek 6 热端更换系统）

2026.06.30：三份专利合并正式申请（放置架两份要求优先权）

2026.08.14：三份专利同日公布

两个关键结论：

第一，放置架的基础方案，是 H2C 发布前 12 天就锁定的。 2025 年 11 月 6 日申请、11 月 18 日上市——先申请、后公开，这是标准的知识产权操作，说明 H2C 的 Vortek 换头机构在设计定稿时就已经同步铺好了专利。

第二，2026 年 6 月 30 日的正式申请，是"原始方案 + 半年新增改进"的合并版。 专利法允许申请人在 12 个月内，把在先申请和后续补充的内容合并重新提交，法律上依然享受最早日期。放置架专利里那些"密集排布（中心距小于工具头宽度）""解锁与放置同步""15°–40° 倾斜磁吸"——这些改进点，尤其是图纸里画出的 9 工位，就是这半年里新增的内容，指向的是比 H2C 容量更大的换头系统。

再看工具头专利——它是三份里唯一没有优先权、货真价实的 2026 年新申请，发明人团队也与放置架完全不同。结合它"风道内置照明"这个现役全系机型都没有的结构，这份专利大概率是为尚未发布的新机型预埋的技术。

所以三份专利的定位是分层的：放置架两份 = H2C 现役 6 工位系统的知识产权地基 + 8 工位升级方向的预埋；工具头一份 = 新工具头平台的开路先锋。

还有一个值得注意的节奏：发明专利从申请到公布通常要 18 个月，而这三份 2026 年 6 月 30 日申请、8 月 14 日就公布，只隔了 1.5 个月——说明拓竹请求了提前公开。

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