标准化 高兼容 | 虎钳自动化上下料方案

当前，

机械加工行业

正面临多重挑战：全球竞争压力持续增大，熟练工人普遍短缺；产品日趋多样化，批量不断缩小，市场需求波动加剧。在此背景下，

如何提升设备利用率和生产效率，成为企业亟需解决的问题。


机床

自动化作为提升生产力的关键路径，正受到越来越多企业的关注。

雄克

作为抓取与自动化技术、

刀具


夹持

和工件夹持技术领域的专业企业，

已先后推出精益自动化、工件自动化、托盘自动化、混合自动化及柔性制造系统五种成熟方案，

覆盖从单机到产线、从简单到复杂的各类应用场景。在此基础上，雄克进一步推出虎钳自动化（Vise Automation） ，

为机器人负载能力20kg以内的加工单元，提供一套结构清晰、实施高效的上下料方案。

什么是虎钳自动化？

虎钳自动化的核心思路是：

以虎钳作为工件载体，由机器人统一抓取已装夹好工件的虎钳，完成在料架与机床之间的搬运与交换。

在这一流程中，

机器人

始终抓取同一规格的虎钳，而非直接接触形状各异的工件，使抓取动作高度标准化，有效降低系统整体复杂度。

虎钳自动化的优势

与其他自动化形式相比，

虎钳自动化的差异化价值体现在以下方面：

+投资成本低：

系统复杂度相对较低，标准化组件占比高，无需大量非标定制。

+可靠性高：

虎钳作为标准化载体，机器人与机床之间的接口固定，故障点少。

+复杂度低：

以虎钳为统一接口，无需为每款工件设计定制化抓取方案。

+效率提升：

自动化系统可不间断运行，缩短装夹时间，提高机床利用率。

适用场景

虎钳自动化主要面向机器人负载能力在20kg以内的加工单元，尤其适合：

+中小批量、多品种生产的机加车间

——更换产品只需更换虎钳及对应钳口，自动化系统本身无需调整。

+首次部署自动化的企业

——方案结构清晰、实施周期相对较短。

+希望以较低复杂度实现机床自动化上下料的各类加工场景。

核心产品组合

01


KONTEC KSC3 系列自动化虎钳

KSC3系列虎钳兼具高精度、强大夹持力和扁平化的设计，拥有市场上极为丰富的标准钳口系列，提供最大的灵活性。

分为定心虎钳（KSC3）和单动虎钳（KSC3-K）两种类型。为满足自动化需求，

虎钳增设了以下设计：

• 
  

  
  侧面预留
  
  标准化机械手手指接口
  
  ，便于机器人抓取；
  

  
  


• 
  

  
  侧面设有
  
  存储销安装轮廓
  
  ，可在料架上稳固存放；
  

  
  


• 
  

  
  设有防呆设计
  
  （Poka-Yoke）
  
  ，确保虎钳在零点夹持底座上正确定位。
  

  
  

02


VERO-S 夹持系统

• 
  

  
  采用
  
  抬高式设计
  
  ，将虎钳抬离机床工作台，便于五面加工，同时减少切屑堆积；
  

  
  


• 
  

  
  重复定位精度
  
  ＜0.005mm
  
  ；
  

  
  


• 
  

  
  集成NSE3快换模块，下拉力最高
  
  28kN
  
  。
  

  
  

03


PGN-plus-P 通用气动机械手

• 
  

  
  可通过对应的法兰转接板，适配各主流品牌机器人，
  
  无需定制接口
  
  ；
  

  
  


• 
  

  
  机械手手指专为抓取
  
  KSC3系列虎钳
  
  设计。
  

  
  

雄克虎钳自动化以标准化虎钳为载体，将机器人与机床之间的交互简化为统一的接口，从而降低系统复杂度与实施门槛。

对于正在评估自动化升级路径的企业而言，虎钳自动化提供了一条兼顾成本与效率的务实选择。它并非要取代大型柔性制造系统，

而是为那些希望在可控投入的前提下实现机床上下料自动化的企业，提供一个结构清晰、可靠易行的方案。

若您希望进一步了解虎钳自动化是否适合您的生产场景，或需要针对具体工件的方案评估，欢迎联系

雄克技术团队

，我们将根据您的实际需求提供专业建议与支持。

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原文链接

（SCHUNK雄克）

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