API激光跟踪仪助力Horizon Surgical Systems团队大幅提升机器人精度

在人眼外科手术中，每一丝精度都是关键所在；Horizon Surgical Systems团队所要挑战的，是

使用机器人

完成高精度的人眼部外科手术。通过

使用API激光跟踪仪

进行机器人校准，该团队将手术机器人的精度提升了5到10倍。让我们来看看他们是如何实现这一目标的：

Horizon Surgical Systems   与眼科手术机器人

Horizon Surgical Systems团队正在开发适用于眼科的手术机器人，其首个应用方向为白内障手术。该公司最初由加州大学洛杉矶分校（UCLA）的一个研究团队创立，创始团队致力于开展手术机器人相关研究，重点在于识别手术图像中的关键解剖结构，并利用这些数据引导机器人完成手术操作。

图1： Horizon Surgical Systems团队的眼科手术机器人

挑战：眼外科手术，   每一微米都至关重要

在许多手术中，包括

骨科

和软组织手术，人类手部的精准度已经足够高。正如Horizon团队所说，骨科手术有点像木工：毫米级的误差是骨骼可以随着时间生长并填补的。

而眼科手术没有这样的余地。精准是任何外科机器人的核心能力之一，而进行眼部手术时，每一毫米都至关重要。为了安全地完成任何类型的眼科手术，机器人必须尽可能精确。

这带来了严峻的工程难题：Horizon团队需要一种方法来

测量

从一台机器人到下一台机器人之间产生的制造和装配差异。如果没有准确地获得这些差异数据，机器人就可能无法达到工艺要求的精度水平。

图2：

API

品牌系列

激光跟踪仪

（Radian系列以及iLT系列）

解决方案：   API激光跟踪仪与MATLAB SDK

Horizon团队向Automated Precision Inc.（API）寻求计量解决方案。API的激光跟踪仪能够提供Horizon团队所需的测量数据，其精度足以帮助每台机器人充分发挥最终潜力。

选择使用API有两个原因。第一是技术因素：API提供了MATLAB工具箱接口，可直接集成到Horizon团队的工作流程中。第二则是良好的沟通与优质的服务 - Horizon团队与其API代表建立了紧密联系，对方始终乐于提供所需支持，帮助他们解决问题。

由于Horizon采用了一套真正独特的系统，因此开发自己的软件框架至关重要。API SDK足够灵活，能够在此基础上构建该框架，帮助团队在短时间内完成软件开发，并收集到所需的所有测量数据。

图3： API Radian激光跟踪仪对Horizon眼科手术机器人实施测量标定作业中

结果：   准确度提升5至10倍

通过使用API激光跟踪仪进行机器人校准，Horizon团队成功将手术机器人的精度提高了5到10倍。对于一款设计用于在人眼内部操作的机器人而言，这一提升意味着从一个有前景的原型迈向了一款可行的手术平台。

Horizon Surgical System团队首席技术官Jacob Rosen博士说：“‘超越’这个词还远远不够。任何需要高精度和准确性的系统，无论是否是机器人，我都会选择API。”

图4： Horizon Surgical Systems团队首席技术官Jacob Rosen博士接受采访

关于API

API品牌由Kam Lau博士在1987年创立于美国马里兰州的罗克韦尔，是激光跟踪仪的发明者，同时持有多项全球领先测量科技的专利，是精密测量科技领域的引领者；API自成立以来，始终致力于

机械制造

领域精密测量仪器和高性能传感器的研发和生产，产品已广泛应用于世界各国的先进制造领域，并在

坐标测量

和

机床

性能测试的高精度标准方面处于领先地位。

图5：API公司总部大楼

自动   精密   创新

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（API公司）

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