成立5个月融资两轮近2亿元，这家初创公司用3D打印做机器人的 "皮肤"

南极熊导读： 人形机器人圈今年讲了太多 "大模型、双足行走、关节力矩"，但很少有人认真回答一个问题 —— 机器人怎么知道自己碰到了什么？皮肤      关过不了，再灵巧的手也只是个会抓东西的铁钳。最近上海一家成立才 5 个月的初创连拿两轮、累计近 2 亿元，干的就是这件事：用磁光固化 3D 打印把传感器直接做到机器人的壳体里。

南极熊获悉，2026 年10月，模感科技（MoSense）官宣完成亿元级天使 + 轮融资，鼎晖投资、绿洲资本联合领投，逐际动力、龙芯创投、中科创星、华山资本、浦东创投跟投，后浪资本担任长期独家财务顾问。时间倒回 7 月初，公司刚成立一个多月时，红杉中国、高瓴创投和智元机器人参与了数千万元天使轮。两轮累计规模已逼近 2 亿元。

一家把机器人 "皮肤" 拆成五个部位的公司

模感科技对外讲的故事不是笼统的 "电子皮肤"，而是把人形机器人全身按部位切成五条产品线，每条单独做结构件：

MoChest 前胸触觉系统：柔性曲面贴合胸腔轮廓，靠非接触磁感应阵列感知胸部力场分布；

MoSenseFoot Wireless 足底模块：轻量化无线设计，内置高密度霍尔阵列，输出双足机器人足底压力分布和接触方向；

MoGrip 高密度指尖系统：超高密度磁感应阵列加高速采样，主打预判滑落、提升灵巧手抓取成功率；

MoTip 指尖触觉：微型阵列加柔性包覆，捕捉微观接触和三维力变化；

MoPad 指腹模块：按指腹大面积承力的特点优化，提供稳定抓握反馈。

这套产品清单背后有个值得 3D 打印圈关注的工艺选择：公司没有走 "打印壳体 + 后贴传感器薄膜" 的老路，而是用磁光固化 3D 打印，把磁性单元和负泊松比人工晶格一次性打印成一体的触觉结构件。硅胶、发泡材料、TPU 这些柔性材料都能直接成型在复杂曲面上，绕开了传统电子皮肤 "贴合难、工序多、全身铺不开" 的老问题。公司同时配了曲面大面积标定算法，下游客户拿到手即插即用。

△ 一只手按在 MoSkin 触觉结构件上，笔记本屏幕实时显示内部晶格的力学热图

团队：港科大底子，首席科学家是院士级人物

公开资料显示，模感科技核心创始团队由港科大、帝国理工、浙大跨学科硕博构成：

联合创始人兼 CEO 严朝旭，港科大微电子博士，做过全球首套米级自追踪电磁聚焦隔空充电系统，有摩根士丹利、中信证券、璞跃基金的产业投资背景；

联合创始人兼 CTO 周航，港科大机器人博士，曾任德赛西威（新加坡）资深算法研究员，带团队拿过 2021 世界自动驾驶挑战赛金奖；

联合创始人兼 CFO 杨穆君博士；

首席科学家温维佳，港科大讲座教授、港科大（广州）功能枢纽院长，中科院物理所凝聚态物理博士、UCLA 博士后，入选全球前 2% 顶尖科学家榜单。

公司成立以来拿过的荣誉清单也不短：港科大机器人比赛冠军、HICOOL2026 一等奖、中关村前沿科技 TOP10、港科大百万创赛上海赛区冠军、创业江苏大赛冠军。

除了机器人本体这条线，模感还把同一套多模态传感技术延伸到了 "具身工学" 方向 —— 通过 CloudPress 柔性传感单元，把传感器嵌进枕头、床垫、座椅等日常家居里，做压力、心率、睡眠状态的连续监测。

行业坐标：国产触觉传感器正在成群出现

把模感放到国内赛道地图上看，它并不是孤军。过去一两年，帕西尼、千觉机器人、戴盟机器人、柏锐智芯、途见科技、墨现科技、矩侨科技、视塔机器人等一批公司已经沿着视触觉、霍尔式、柔性压力、纤维传感、光子晶体等不同技术路线集群冒出来。模感科技走的是 "电磁超构 + 磁光固化一体成型" 这条差异化路线。

技术栈分三层：硬件 MoSkin 负责采数据，算法层 MoTact 把多轴磁场信号解算成力、位移、滑移、材质信息（支持 KHz 级高速采样、稀疏超分辨率、抗漂移抗磁干扰），模型层 MoWorld 把高频触觉反馈作为物理先验喂给机器人动作模型，缩短仿真到真实部署的差距。公司称，全身触觉系统已在和多家头部本体厂推进合作，模型侧已经和头部 ODM/OEM 联合部署。

南极熊观察

3D 打印圈过去两年聊机器人，话题基本集中在 "打印轻量化外壳、打印夹爪、打印骨骼" 这种结构替代上。模感做的事，是把感知功能也一起打印进去 —— 这比单纯拼打印精度、拼材料强度，更接近增材制造真正的终局想象：一件打印件既是结构、又是传感器、还能按部位调力学性能。

资本层面，红杉、高瓴、智元、鼎晖、中科创星同时押注一家 5 个月大的公司，说明一个共识正在形成：人形机器人的竞争已经从 "能不能走" 进入 "能不能安全跟人共处、能不能干精细活" 的阶段，而后者绕不开全身触觉。这也是为什么今年国产触觉传感器公司成群出现 —— 赛道终于热了。

但冷静看，触觉传感器的商业化节奏和人形机器人本体量产深度绑定。本体厂如果还在小批量试制阶段，皮肤订单也起不来。模感下一步能不能跑出来，关键看 2027 年头部本体厂的量产订单到底落谁手里。

信息来源：36氪、模感科技官网、电子发烧友网、机器人大讲堂、天眼查