国内电子皮肤柔性基材布局企业

2026 年以来，电子皮肤产业化落地节奏明显加快。宁波圆芯电子有限公司柔性基材业务收获超 6 亿元订单，其中涵盖约 100 万套机器人电子皮肤基材需求，一季度出货额已超去年全年总额。

一、电子皮肤概述

电子皮肤本质是一种柔性触觉传感器，旨在为机器人、可穿戴设备和医疗假肢提供触觉、温度、压力等感知能力，以实现人机交互。

电子皮肤的结构主要包括柔性基底、导电传感层、封装层。其中，柔性基底起支撑作用，提供机械柔韧性、可拉伸性及生物相容性，使设备能够贴合不规则表面，是电子皮肤的力学承载核心与功能层载体。

来源：福莱新材

（一）硅基弹性体：经典仿生基材

硅基弹性体是电子皮肤领域应用最经典的柔性基底，PDMS、Ecoflex、加成型液体硅橡胶均属此类。

优势：生物相容性优异，化学惰性强，耐候性突出，弹性模量调节范围宽，可通过配方匹配人体皮肤触感。其中 PDMS 透明度高，适配光学类传感场景。

劣势：固化工艺周期较长，未改性的 PDMS 表面疏水性强，与功能层或皮肤的贴合性欠佳；超软品类的机械强度和耐磨性一般，长期反复形变易出现性能衰减。

布局企业

• 新安股份：作为有机硅头部企业，已开发出可覆盖电子皮肤基底封装层、电极层与敏感层的全系列有机硅弹性体材料，可提供 “材料 + 传感集成 + 应用适配” 一站式解决方案，2025 年与浙江人形机器人创新中心共建联合实验室，已累计交付 10 余款硅基新材料，部分产品实现批量供货。

  
  

• 墨现科技：采用特种硅胶制备电子皮肤基底，成品厚度最低可达 0.2 毫米，最小触发力度仅 5 克，产品已配套多家头部人形机器人企业的灵巧手，2025 年订单量同比增长十倍。

  
  

• 金三智能：专注超减重硅胶仿生皮肤，为 2026 年央视春晚仿生机器人提供皮肤材料，全球中高端仿生人偶市场占有率超过 25%

（二）聚氨酯弹性体：量产主力路线

聚氨酯弹性体以 TPU 薄膜为核心产业形态，兼具橡胶的高弹性与塑料的可加工性，是当前电子皮肤量产化进度最快的材料路线。

优势：耐磨耐撕裂性能突出，回弹性好，适配溶液涂布、流延等卷对卷连续生产工艺，量产性好，与各类导电填料的结合性佳，便于直接复合制备传感功能层。

劣势：透气性整体弱于硅橡胶，长期贴合易积热，低温环境下硬度会上升，部分品类耐水解性能一般，长期接触汗液易出现性能下降，仿生触感弱于硅橡胶。

布局企业

• 万华化学：可提供定制化 TPU 电子皮肤材料解决方案，支持按应用场景调整材料硬度、透气性与耐温等级，其 TPU 薄膜具备优异的透气透湿性能，可改善长期贴合场景下的积热问题。

  
  

• 福莱新材：依托自主可控的柔性薄膜制备工艺，推出搭载触觉智能 TPU 基底的第三代触觉传感产品，已建成柔性传感器中试产线，实现万套级别产品批量交付。2026 年先后与灵心巧手、中科硅纪签署大额采购协议，累计订单可覆盖 5 万台以上灵巧手的生产需求，产品已应用于优必选消费级人形机器人。

（三）聚酰亚胺薄膜：高性能集成基材

聚酰亚胺（PI）薄膜属于高性能工程类柔性基材，在高密度集成、高温工况的电子皮肤场景中具备不可替代性。

优势：耐高温性能突出，化学稳定性和尺寸稳定性优异，电学绝缘性好，机械强度高，适配高密度集成的传感阵列场景。

劣势：材质偏硬，形变能力有限，不适合大拉伸、大形变的应用场景，材料成本偏高，生物相容性一般，不适合直接贴肤使用。

布局企业

• 晶华新材：通过子公司北京晶智感拓展电子皮肤业务，基底材料覆盖 PI 薄膜等多品类，其自研压敏电阻薄膜厚度低至 0.038 毫米，2026 年 3 月公司柔性触觉传感器项目正式投产，已推出指尖、全掌、三维力全掌三款主流电子皮肤产品。

  
  

• 瑞华泰：国内 PI 薄膜龙头企业，其电子级 PI 薄膜具备优异的尺寸稳定性与绝缘性能，可应用于包括薄膜传感器在内的柔性电子场景。

（四）聚烯烃类热塑性弹性体：高性价比方案

聚烯烃类弹性体以 SEBS、TPE、TPV 以及改性发泡材料为代表，加工成型快，成本优势显著，是电子皮肤降本量产的重要技术路线。

优势：可通过注塑、挤出工艺快速成型，生产效率高，原料成本低，可回收利用，通过配方改性可实现极低硬度，柔顺性好，适合大面积覆盖场景。

劣势：耐温性一般，高温环境下性能下降明显，耐油性、耐溶剂性较弱，部分品类塑胶感较强，仿生触感一般，力学强度与抗撕裂性能弱于 TPU。

布局企业

• 道恩股份：开发了人工皮肤用特种弹性体 SiTPV、导电 TPE 以及温感 / 光感变色 TPE，其中 SiTPV 触感接近液态硅胶，耐老化性能优异，成本优于传统硅橡胶，可用于电子皮肤的肌底层与外观皮肤；导电 TPE 则支持在机器人本体直接印刷电路，有助于简化线束设计。

  
  

• 鹿山新材：采用 TPE 基材 + 导电涂层一体化成型工艺，开发出离电型温压双模态电子皮肤，可同步精准解耦压力与温度信号，目前已向下游多家客户送样测试。

  
  

• 湖南石化：国内 SEBS 产业化标杆企业，年产能达 9 万吨，打破海外企业长期垄断，带动国内 SEBS 原料价格下降约 50%，其产品广泛应用于仿真皮肤领域。

（五）水凝胶：医疗场景基材

水凝胶以 PVA 基、聚丙烯酰胺基为典型代表，是一类以水为分散介质的三维交联聚合物材料。

优势：柔软度极高，力学性能与人体软组织高度匹配；生物相容性极佳，贴合性好，具备离子导电特性，适配医疗贴肤与植入式场景。

劣势：力学强度偏弱，易受外力破损；水分易挥发，失水后性能大幅下降；长期储存稳定性差，规模化量产难度高。

国内水凝胶基底的研究以科研院所为主，南京大学、南京工业大学等团队在 PVA 改性水凝胶领域取得进展，开发出具备高粘附力、可 3D 打印特性的仿生皮肤材料，主要聚焦伤口修复、医疗传感等方向，尚未形成大规模工业化应用。

来源：新安股份

当前电子皮肤柔性基底领域呈现三大发展趋势：一是材料功能一体化，单一基底逐步向 “支撑 + 传感 + 封装” 复合结构演进，减少层间界面问题，提升器件整体可靠性；

二是制造工艺规模化，卷对卷涂布、印刷等连续生产工艺逐步替代实验室制备方式，推动产品成本持续下降；

三是应用场景多元化，从人形机器人灵巧手逐步向全身覆盖、医疗健康监测、工业柔性交互等领域拓展。

与此同时，产业规模化落地仍面临核心挑战，主要集中在材料性能与制造工艺两端。

反复形变下的耐疲劳性能不足仍是行业共性痛点，基底经长期弯折拉伸后易产生微裂纹累积，直接造成传感性能衰减与信号漂移；

大面积制备的均一性控制难度高，大尺寸薄膜的厚度与性能离散度偏大，难以支撑高密度、大面积极传感阵列的精度要求。

柔性基底材料是电子皮肤从实验室走向规模化应用的核心支撑。当前国内已形成硅基弹性体、聚氨酯、聚酰亚胺、聚烯烃弹性体、水凝胶多条技术路线并行的产业格局，上游材料企业与下游传感器、机器人厂商的产业绑定持续加深。

未来，材料配方创新、制备工艺升级与多场景应用验证，将是推动电子皮肤成本下探与性能突破的关键路径。