电子皮肤“软”实力：TPU如何让人形机器人拥有触觉灵魂？

    很多人一听电子皮肤，脑子里浮现的可能是在柔性材料里埋几个压力传感器。其实，电子皮肤远不止这么简单。它是一种能模拟人类皮肤感知功能的柔性电子系统，可以感知压力、温度、湿度等环境变化，并把这些信息实时转成电信号。相当于给机器人装上了遍布全身的“外层神经”。

    电子皮肤通常由柔性衬底材料和各种传感器组成，具有高灵敏度和快速响应的特点。而这其中，对于柔性衬底的要求苛刻——不仅要有优异的耐久性能，适应高频次使用，还要有良好柔韧性，可以自由弯折形变，同时还要容易量产加工；在各种高分子薄膜材料中，高性能热塑性聚氨酯（TPU）作为一种复合型材料，兼具橡胶的高弹性与塑料的结构强度，逐步成为电子皮肤的优选材料。

在力学与场景适配方面，TPU的硬度可以在55A到64D之间宽幅调节，搭配出色的回弹和抗形变能力，既能贴服手指关节、机器人曲面等复杂结构，也能反复弯曲、扭曲、拉伸而不坏。而且它在-40℃到100℃的温度范围内都能稳定工作，无论工业现场、户外环境还是医疗场景，都能扛得住。