专访世索科｜从“能动”到“耐用、可量产”：人形机器人材料拼什么？

2026 年，人形机器人不再只停留于舞台表演、Demo 演示，行业核心诉求转向连续稳定作业、抗冲击、耐疲劳、可批量复制生产。而高性能聚合物材料成为整机突破的重要一环，世索科电子与工业市场经理葛婷婷接受新材料在线^®专访时谈到，人形机器人材料的较量，不能局限于单项性能指标，完整产品矩阵、应用开发服务能力、本土化供应链、跨行业严苛工况积累，才是规模化落地真正壁垒。在她看来:“人形机器人材料赛道，企业的优势并不是某一项单一性能指标的高低，而是一套组合能力。”

PEEK 凭借轻量化、高结构强度、耐磨耐疲劳、优异尺寸稳定性，被行业寄予厚望，尤其适配关节、传动系统等高负载、高可靠性要求部件。但高性能背后，成本约束始终横亘在大规模商业化面前。

行业始终把焦点放在 PEEK 材料单价上，葛婷婷却认为，要跳出 “只看原料价格” 的误区：“这是一种系统性的成本，不只是某种材料的价格，而是包含了原材料、加工效率及成本，以及原材料厂商提供的附加价值等一系列的成本，比如世索科的应用开发实验室，可以帮助客户从设计端开始优化和模拟仿真，怎么做一个最优的产品设计以及模具设计，从而保证最大化地把材料性能发挥出来。”

材料选型的底层逻辑，是匹配具体工况需求，而非迷信某一款明星材料。

“最终使用哪一种材料取决于具体的应用场景，需要综合评估材料性能、成本，以及整体制造加工效率。” 葛婷婷认为，并非所有零部件都必须选用 PEEK，可以组合搭配 PPA、PARA、PPS 等材料，在满足性能前提下优化整体成本，支撑整机商业化推进。像人形机器人灵巧手，对材料的需求就是矛盾的：既需要高强度刚性，又需要兼顾薄壁结构、高注塑流动性，还要耐磨抗疲劳、耐化学腐蚀，单一材料很难全部覆盖。

区别于行业内卷材料参数，世索科把竞争落脚点放在综合配套实力。葛婷婷将世索科的自身差异化优势总结为四大特色：完整的产品矩阵、应用开发能力、全球平台 + 本土研发制造、跨行业严苛工况的工程沉淀。

第一是丰富的产品矩阵。“我们的产品组合是很广泛的，涵盖 PEEK（聚醚醚酮）、PAI（聚酰胺-酰亚胺）、PARA（聚芳酰胺）、PPA（聚邻苯二甲酰胺）、PPS（聚苯硫醚）、LCP（液晶聚合物）到氟相关的聚合物，包括 PVDF（聚偏氟乙烯）、PFPE（全氟聚醚）、FKM（氟橡胶）、FFKM（全氟醚橡胶） 等，都是很好的产品组合。”丰富的产品组合，使得世索科产品可以覆盖到人形机器人不同模块，包括机器人核心关节模组、骨骼、散热系统、视觉传感系统、电池等都会有相对应的产品解决方案。”

世索科产品线布局完善，从骨骼轻量化结构件、减速器内部齿轮、行星架到灵巧手的指关节；从机器人锂电池、视觉传感系统再到高可靠性的密封圈、长期免维护的润滑油脂，可满足机器人多个关键模块的材料应用需求。据葛婷婷透露，“不少方案脱胎于新能源汽车、半导体、消费电子等成熟产业，已是经过大量严苛工况量产验证。”

第二是深度的应用开发能力，不止售卖原材料。葛婷婷表示：“我们不只是卖材料，面向客户还提供关键部件材料选型、结构设计、加工工艺优化以及现场技术支持等多项服务。”

“客户产品如果在性能存在些微差距，或者需要进行差异化开发，我们将从产品的配方角度为客户定制优化方案。” 葛婷婷进一步解释，整机厂商在做部件迭代的时候，材料厂商提前介入选型、仿真、模具优化、配方微调，能够帮助客户少走弯路，这是单纯比拼材料指标无法实现的价值。

第三，全球化布局叠加本土化研发生产，适配机器人企业快速迭代节奏。“世索科是一家全球型企业，但同时我们又有非常紧密的本地研发和供应能力，我们在全球有超过50个生产基地，也有 12 个研发中心，其中亚太区有 11 个生产基地和3 个研发中心。上海是我们在亚太最大的研发中心，同时我们在常熟拥有自己的生产基地。”葛婷婷透露，对于骨骼结构件、减速器等传动件、灵巧手这几大减重关键部件，世索科正与全球头部客户协同开发，推进方案落地直至量产。

第四，跨行业的成熟工程经验沉淀。“我们在航空航天、汽车、半导体、医疗方面积累了大量高性能材料开发经验，也具备严苛工况下的应用经验。”葛婷婷介绍，汽车、半导体、医疗领域对可靠性、批次一致性要求极高，这些经验可以借鉴到人形机器人应对摔倒冲击、长期往复疲劳、发热老化等真实工况难题。

谈及未来两三年人形机器人材料赛道的关键变量，葛婷婷并不认为会由某一款 “颠覆性新材料” 决定产业走向，而是有以下三大关键要素。

“第一，从模型机到大量供应，应用于具体场景中的关键影响因素是能否快速稳定量产，这取决于量产工艺的成熟性。涉及材料端、加工制造端，以及整体组装端的成熟能力。第二，更为重要的是下游最终应用场景，它或将促成行业爆发。第三，材料端，尤其在系统级突破不再局限于单一性能好坏，而是从产品性能到设计优化，再到配套加工工艺” 。因此葛婷婷提到，世索科面向行业下一阶段的布局将围绕系统级方案落地展开。 “一方面深化与整机、头部零部件厂商合作，打磨减速器、骨骼、灵巧手等关键部件材料配套方案；另一方面强化本土仿真、特定工况测试验证能力，和重点客户强强联合迭代。”

人形机器人产业火热，但回归产业落地，机器人要从 “能动” 走向 “能用、耐用、可量产” ，“考验的从来不是单一材料数据表上的亮眼数字，而是材料厂商理解整机工况、协同设计开发、稳定批量交付的综合实力。”