薄膜、刻蚀工艺,如何精准测温 ?

从真空、等离子体到晶圆表面,解析温度测量如何保障半导体制造精度并提升能源效率。

配图来源:Tokyo Electron
在半导体制造中,精确控制温度至关重要。即使只有几摄氏度的微小差异,也可能影响最终结果。本文将探讨支撑半导体制造每一个步骤的 “温度测量” 技术及其幕后细节,深入了解前沿的测温方法。
“测量温度” 的意义
温度是一种基本物理量(描述属性或状态的量),存在于日常生活的方方面面,从温度计、天气预报到烹饪时的火候。除了凭感觉和外观判断,以数值形式准确掌握温度,对于保障安全和质量也必不可少。
温度控制在半导体制造中同样至关重要。
例如,放置晶圆的载台,其温度控制精度达到 0.1 °C。这是因为,即使是轻微的温差,也会影响加工精度。如果晶圆左右两侧的温度不同,形成的电路尺寸和孔的深度就会发生变化。如果在反复加工大量晶圆时温度出现波动,成品质量就会产生差异。
此外,还必须关注制造设备内部的温度。如果热量集中在某一区域,部件可能受损或发生故障。当工厂内并排布置数十台生产同一产品的设备时,设备之间的温度差异也可能导致不良品。

温度对等离子体刻蚀影响的示例。即使加工时间相同,刻蚀孔(接触孔)的形状也会随温度而改变。
来源:Tokyo Electron
在超高精度的半导体制造中,准确测量温度并对其进行稳定控制,是不可或缺的任务。
各种温度计
根据用途不同,温度测量工具有许多类型。下面介绍几种主要工具,其中也包括日常生活中常见的类型。
水银温度计和酒精温度计
这是一类利用液体膨胀原理的传统温度计。由于结构简单,它们长期以来一直用于家庭和教学场景。其特点是以模拟方式而非数字方式工作。
热电偶
这种温度计通过读取两种不同金属接点处产生的热电压来测温。由于适合测量高温,它在工业领域得到广泛应用。

热电偶示意图。测量感温元件与测量仪器之间的温差(T₁−T₂)所产生的电压,并将其换算为温度。
来源:Tokyo Electron
电阻温度计
这种温度计利用金属电阻随温度变化的特性。它具有较高的测量精度,适合半导体制造等精密工艺。

电阻温度计示意图。通入微弱电流后,根据电压计算电阻值,再由此求得温度。三线制是标准配置。
来源:Tokyo Electron
红外温度计
它通过检测物体发出的红外辐射,在不接触物体的情况下测量温度,可用于正在加热的材料和运动中的物体,也用于半导体制造设备内部。
半导体制造环境中的测温难题
在半导体制造中,准确测量和控制制造设备内部的温度至关重要。然而,生产过程中的环境与一般环境有着根本区别。严苛的条件使温度测量本身面临诸多技术难题。
在半导体制造设备中,测温方法不仅取决于设备类型,也会随“真空、空气或液体”等环境而改变。
下面重点介绍 “真空环境” “等离子体环境” 和 “晶圆表面” 这三种尤其具有挑战性的条件,说明各自的测量难点及相应技术。
1. 真空环境中的温度测量
薄膜沉积设备、刻蚀设备和离子注入设备等许多半导体制造设备,都在“真空”中运行。真空是几乎没有空气(气体)的状态。
为什么难以测量?
热量通过传导、对流和辐射三种方式传递。然而,在没有空气或液体等介质的真空中,传导和对流不会发生。仅通过辐射传递的热量,普通温度计无法准确检测。
可以想一想保温瓶的工作原理:双层瓶壁之间的真空阻止热量散失。同样的原理也适用于半导体生产设备内部;真空使热量难以散失,仅仅将普通温度计插入其中,并不能获得读数。
如何测量?
在设备部件上钻一个直径约 2 mm 的小孔,将专用温度传感器插入其中,再用 “适用于真空环境的导热脂” 填满传感器与部件之间的间隙。导热脂充当传热桥梁,使传感器能够准确检测温度。图中展示了真空环境下温度传感器的安装示例。

真空环境下,在下电极上安装电阻温度计的示例。
来源:Tokyo Electron
2. 等离子体环境中的温度测量
刻蚀和薄膜沉积工艺使用一种称为 “等离子体” 的特殊气体。由于等离子体能量高,并会产生大量电磁噪声,因此对温度测量的影响尤其显著。
为什么难以测量?
在等离子体环境中,接触式温度计(通过传感器接触被测物体来测温的类型)很难使用,主要有两个原因:一是强烈的电噪声和电磁噪声可能导致测量误差;二是高能粒子可能损坏甚至烧毁温度计本身。此外,等离子体本身温度极高,从数千摄氏度到数万摄氏度不等,因此无法直接测量。
如何测量?
在等离子体环境中,采用非接触式红外温度计。通过监测电极和腔室部件的温度,间接评估工艺状态,而不是直接测量等离子体本身。图中展示了干法刻蚀设备的结构示意及测温位置示例。

刻蚀工艺腔室示意图。
来源:Tokyo Electron

干法刻蚀设备上电极的温度测量示例。
来源:Tokyo Electron
3. 晶圆表面的温度测量
最终产品——晶圆的温度控制与质量直接相关,因此需要格外严格的控制。晶圆虽然只是一片极薄的薄片,却就是半导体产品本身。表面的温度差异可能导致器件性能不一致。
为什么难以测量?
首先,无法将温度传感器直接安装在正在制造的晶圆表面,因为这会干扰制造过程。
如何测量?
目前使用的方法是利用晶圆发出的红外辐射,从远处进行非接触式温度测量。为确认晶圆温度的均匀性,还会结合使用将温度差异可视化的技术。
在需要更精确测量的场景中,会使用一种称为“晶圆型温度传感器”的专用工具。这种测量装置的尺寸和形状与实际晶圆相同,表面安装有热电偶。将其放入与实际制造条件相同的环境中,就能记录各道工艺的温度分布以及瞬时温度变化。

热电偶型晶圆温度传感器示意图,其表面安装有热电偶。
来源:Tokyo Electron
半导体生产设备在哪些位置测量温度?
半导体制造设备中的测温位置不止一处。晶圆载台、腔室壁、电极、冷却系统和排气系统等设备内部的多个位置,都需要监测温度。
为了维持加工精度和设备的稳定运行,仅仅知道平均温度并不够。通过控制各个位置的温度变化,才能实现高质量的半导体制造。

从左至右:Tokyo Electron 的薄膜沉积设备、刻蚀设备和清洗设备。
来源:Tokyo Electron
温度测量将支撑未来的半导体制造
近年来,随着半导体制造设备性能的提升,温度测量的重要性也在增加。在强电磁波环境中测温变得更加困难,冷却系统也因此向更大规模、更高性能发展。
温度测量的重要性不止于质量控制和良率提升。为了实现 Tokyo Electron 旨在兼顾数字化与脱碳的 “Digital & Green” 倡议,温度测量技术在实现能源消耗可视化和推动节能方面,将比以往更加重要。
在半导体制造中,不仅“材料加工得有多精确”很重要,“温度测量得有多准确”也同样关键。在真空和等离子体等严苛环境中发展起来的温度测量技术,正成为支撑下一代半导体制造不可或缺的基础技术。
半导体制造消耗的能源中,很大一部分用于控制和冷却加工过程中产生的热量。通过准确测量温度,并预测下一时刻会产生多少热量,就能优化冷却的时机和强度。这可以避免过度冷却后再重新加热等无效操作,从而节约能源。就像汽车通过合理使用油门和刹车提高燃油效率一样,准确、快速的温度测量与预测也能提升设备的整体效率。
温度测量技术的进步,不仅提高了半导体制造的精度,也将引领我们走向更合理利用能源的未来。
译注:原文对真空传热及等离子体温度作了简化表述。真空并不排除固体接触导热;等离子体的电子温度与气体温度存在区别,不宜将文中的高温数值理解为所有组分的共同温度。
转载来源:Tokyo Electron 官方博客。原文标题:How Do You “Measure Temperature” in Semiconductor Manufacturing?;发布日期:2026 年 10 月 27 日。原文未单独署名作者。


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