OEE封面 | 软硬结合突破限制:AI赋能超高分辨率相位测量轮廓术【浙江师范大学李勇教授研究团队】

光电工程
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浙江师范大学信息光学研究所李勇教授研究团队提出了一种结合条纹像素重映射与深度学习的新方法,突破投影仪物理硬件的限制,实现高分辨率、高精度条纹投影三维成像,为超高分辨率高精度PMP提供了参考。

封面文章 | 罗佳程,程星星,万同等. 菱形像素DLP投影仪对PMP系统精度影响及改善[J]. 光电工程,2026,53(3): 250290.
第一作者:罗佳程
通信作者:李勇
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研究背景
人类生活在三维空间中,三维信息的获取在探索自然、工业生产及日常生活中占据重要地位。光学三维成像技术具有非接触测量的优点,在实际中应用广泛。相位测量轮廓术(PMP)是其中一种代表性技术。PMP系统主要由投影装置(投影仪)和成像装置(摄像机)构成。通过向目标投射正弦条纹,摄像机拍摄被目标形貌调制的变形条纹。利用相移法获得变形条纹的相位,进而通过相位来恢复目标的三维形貌。相位获取的精度直接影响三维形貌恢复精度。在采用数字投影仪的PMP系统中,投影的条纹在空间上是离散的,并且离散的样点具有一定的空间尺寸。同时,摄像机获取的图像也是离散的,是对目标的空间采样。在这样的系统中存在摄像机与投影仪的像素匹配问题。如果投影仪的等效像素尺寸等于或小于摄像机的像素尺寸,投影条纹的空间离散性对成像结果的影响可以忽略。反之,将引入明显的成像误差,并且误差随着两者像素尺寸差距的增加而增加。具体表现为:拍摄的图像中呈现出明显的具有投影仪像素形状的模式性结构。采用菱形像素的数字光处理(DLP)投影仪投射的条纹边缘呈锯齿状。尤其是投射垂直条纹图案时,条纹采样频率变为水平条纹的一半,并且锯齿状更明显。在采用菱形像素DLP投影仪的高投影仪—摄像机像素尺寸比的PMP系统中,像素不匹配引入的成像误差更加显著。
研究亮点
浙江师范大学信息光学研究所李勇教授研究团队提出了一种结合条纹像素重映射与深度学习的新方法,突破投影仪物理硬件的限制,实现高分辨率、高精度条纹投影三维成像。首先对PMP系统中条纹的传递过程进行了建模分析,得出结论:对于投影的条纹,采样频率越高,条纹的高次谐波能量越低;投影仪离焦进一步降低高次谐波能量。接着分析了菱形像素DLP投影仪的像素映射规律,提出通过像素重映射设计具有列交错菱形直线像素排列的条纹图案来提高垂直条纹采样频率,同时减轻条纹边缘的锯齿失真。然后采用深度神经网络(DNN)的方法来平滑拍摄的条纹图像,同时最大限度保留物体的细节。方法的关键之一是网络输出真值的构建。通过离焦投影来模糊投影仪的像素结构,获得光滑的投影条纹。为解决离焦后投影条纹对比度低,拍摄的变形条纹信噪比低的问题,提出先采用32步标准相移法来高质量地获得变形条纹的背景、对比度及相位等参数,再通过调整背景和对比度,重新生成高对比度、高信噪比变形条纹的方法来构建高质量的网络输出真值。最后构建并训练了结合残差网络与UNet架构的DNN,学习离焦条纹投影三维成像中条纹传递的映射关系,实现条纹的平滑。实验结果表明,采用提出的方法,相位测量精度显著提高,同时很好地保留了目标物体的细节。研究成果为超高分辨率高精度PMP提供了参考。
该工作以“菱形像素DLP投影仪对PMP系统精度影响及改善”为题发表在《光电工程》2026年第3期,并被选为封面文章。

所提方法流程

对比实验结果

研究团队简介
浙江师范大学信息光学研究所(https://opticins.zjnu.edu.cn/)三维显示与智能光场感知团队负责人为李勇教授,浙江省“新世纪151人才工程”第二层次人才。团队在研究所创始人王辉教授的带领下长期致力于全息三维显示、数字全息及结构光照明三维成像等方面研究,取得了一定成果。团队研究成果“计算全息图制作及其缩微输出系统”获浙江省科学技术二等奖,并在国内多家全息印刷企业成功应用,社会效益、经济效益显著。团队在结构光照明高速三维成像方面发表的论文内容被OSA数据库Optics InfoBase选为Image of the week,当月下载量位居TOP5。

研究团队主要成员

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《光电工程》(Opto-Electronic Engineering)创刊于1974年,由中国科学院光电技术研究所和中国光学学会主办,是中文核心期刊和中国科技核心期刊,被Scopus、CA、JST以及CSCD、CSTPCD、CNKI等国内外数据库收录,入选了中国科协“提能拓展计划”,受到国家自然科学基金相关项目资助,并被评为“西牛计划精品中文科技期刊”和”中国国际影响力优秀学术期刊”。本刊一直致力于光电工程领域的科研报道和学术交流,主要刊登光电领域的科研进展、原创成果以及综述,并针对热点问题和前沿课题出版相关专题。
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编辑 | 彭诗涵 张诗杰
审核 | 杨淇名
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