技术进展 | 沃伊思公司推出发现立体感知系列，助力水下自主航行

加拿大水下成像技术企业沃伊思公司（Voyis）近日发布了全新的立体感知发现系列产品（Discovery Stereo Perception Series），旨在解决制约水下自主航行的核心技术难题：如何为水下航行器提供实时、高分辨率的三维空间感知能力。

当前水下作业依赖的两种主流传感技术各有局限：前视声纳虽能实现远距离探测与避障，但分辨率不足，难以支持精细操控；传统单目相机则因缺乏深度信息，无法为自主系统提供可靠的空间理解。沃伊思的新产品正是为了填补这一空白。

发现立体感知系列的核心技术特点包括：

1.实时三维感知： 采用广角立体成像配置，结合机载实时处理能力，可直接生成密集的深度图和点云数据，使载具能够实时“理解”周围环境的三维结构。

2.多功能集成与低延迟： 系统能与现有水下平台无缝集成，在输出用于操控的低延迟视频和高清静态图像的同时，同步提供真实尺度的深度数据。

3.增强的操控与自主能力： 实时深度信息可直接用于提升载具的精准定位（如动态定位）、辅助机械手作业，并为开发更高级的自主控制框架提供了关键的感知输入。

4.支持摄影测量应用： 采集的立体影像也可用于生成指示性的三维模型，用于快速评估目标物体的尺寸、形态及变化，适用于无需认证级精度的视觉筛查等应用场景。

该系列首批推出两款型号：P300和P3000，以适应不同的作业深度和平台集成需求。沃伊思公司表示，这一产品的问世，标志着水下航行器的视觉系统正从单纯的“成像”功能向提供实时空间信息的“感知”功能演进，是实现水下机器人自主化的重要一步。

图片来源: Voyis

编制 | 韩金凤            校对 | 李垚鑫

审核 | 王   祎            排版 | 魏连雪

信息源 | 

https://oceannews.com/news/science-technology/voyis-launches-the-discovery-stereo-perception-series-to-enable-subsea-autonomy/

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