绿色船舶技术动态（二）

1. 上海海事大学发布“泊位智能体”决策系统

上海海事大学数智化港航物流研究中心新一代“泊位智能体”决策体系于近日亮相，实现从传统经验决策向自学习、自进化决策的根本性转变。该系统融合运筹优化与 AI 技术，通过集成学习算法挖掘历史数据中桥吊作业效率特征，结合船舶、堆场、水平运输等多源数据，精准预估作业时间与桥吊效率。面对复杂岸线资源与多变环境，系统构建自适应混合算法决策引擎，融合深度强化学习与元启发式算法，统筹水文地理、潮汐、天气等约束，引入专家与业务规则库，保障计算效率并实现方案自进化与多目标最优。目前，系统将泊位桥吊计划制定时长从小时级压缩至 10 分钟内，单次计算仅需秒级；实际应用中泊位利用率提升 10%，年排泊能力超1000 艘次。

2. 日本船级社发布《船体监测指南》2.0 版

日本船级社（NK）近期发布《船体监测指南》2.0 版。NK 于 2021 年首次制定了《船体监测指南》，全面定义了利用数字技术进行船体结构监测，旨在提升船体结构安全性，同时为船舶运营活动提供技术支撑。本次修订，NK 针对支撑装载决策及特定装载工况下运营决策的系统，新增了专项技术要求。本指南由正文及三个附录构成。正文部分定义了船体结构监测系统的整体架构、各组件的技术要求及检验程序。附录 A 阐述船体维护管理功能的要求，涵盖测量数据与疲劳强度评估方法。附录 B 规定了基于测量数据在恶劣天气中对航行辅助功能的要求。附录 C 确立了利用测量数据与仿真技术，支持装载决策及相关运营活动的功能要求。

3. 国内首套全国产化船舶交通管理系统正式交付

大连船舶交通管理系统更新改造工程项目于近日通过现场验收，成为国内首套正式交付使用的全国产化船舶交通管理系统（VTS），推动海上安全监管迈向智能化、国产化。这套新系统核心采用完全自主研发的国产化雷达及处理平台，从甚高频、服务器等硬件设备，到所有软件系统，实现了全链条国产化，真正做到技术自主化、规模化应用。该系统接入辽宁 19座雷达站及山东北隍城雷达信号，实现跨区域监控融合。老铁山水道、辽鲁客滚航线等重点水域动态，一屏尽览；具备分级分区告警、智能语音播报、多数据融合等功能，可主动识别风险，实现“智能盯防”。针对辽宁海域渔船多、商渔碰撞风险高的特点，系统特别开发“商渔避碰提醒”和船舶自动点验功能，相当于为渔船配备了一位“AI 护航员”。

4. 低空+海事跨界融合解锁海事作业新范式

随着无人机、无人飞行器（eVTOL）等低空航空器技术不断成熟并在海事领域实现多场景应用，低空经济与海事领域的融合不断加深，在物资配送、海事监管、应急救援、产业运维等典型场景已取得诸多示范案例。国航远洋集团利用无人机对动态航行散货船“国电 17”进行物资配送，大幅提高配送效率；南京海事局将搭载红外、热成像设备的低空航空器应用于海事监管工作，可实现 24 小时无人值守巡航，在 5-6 级风浪、海雾等恶劣环境下可以实现稳定作业；宁波海事局利用无人机在高效感知险情要素、多维度研判火情、配合消防精细化处置作业等方面发挥了全点位勘查、全天候监测、精准式指挥的作用；上海海事局在吴淞口国际邮轮码头打造无人直升机全天候邮轮护航模式，有效护航半径 30 公里，最大平飞速度为巡逻艇 3 倍，抗风等级高达 8 级，显著提升了邮轮护航效果。

5. 中远海运科技加入国际航标组织

国际航标组织（IALA）第三届理事会近日通过了中远海运科技 IALA工业会员的资格审查。中远海运科技正式成为我国首家航运科技类企业IALA 工业会员，标志着国际权威机构对我国智能航运技术创新与行业引领作用的认可。中远海运科技深耕智能航运领域，依托云计算、物联网等先进技术，构建了全场景智能化解决方案，契合了 IALA 推动全球海上航行安全、高效、绿色发展的宗旨。未来，中远海运科技将依托 IALA 积极参与和引导国际航运相关规则、提案、技术标准等制修订，提升我国在国际航运数字化规则制定中的话语权。

6. 云遥宇航加入船舶与海洋工程行业数据联盟

云遥宇航自主研发，联合海脉科技共同推进的船舶能效数据管理对接系统于近日顺利通过中国船级社（CCS）验收；同时云遥宇航获准加入船舶与海洋工程行业数据联盟（CSBC 联盟）。两项成果同日落地，意味着商业气象卫星技术与数据能力正加速融入海事行业标准服务体系。云遥宇航已成功发射 47 颗商业气象卫星，并打造由 90 颗商业气象卫星组成的“云遥气象星座”，致力于建设国内领先的商业气象数据服务平台，为全球用户提供高精度气象服务。在航运领域，云遥宇航基于自主研发的远洋船舶气象导航系统，近一年已服务招商轮船、山东海运等国内外 150 余家客户。加入 CSBC 联盟后，云遥宇航的气象数据将进一步融入海事行业数据共享生态，合作挖掘卫星遥感数据与高精度气象数据在航运业的多元应用场景。

7. 浙江大学发布水下具身智能体虚拟训练平台

浙江大学OceanGPT团队于近日正式发布OceanGym——一个开源的、面向水下具身智能体的高保真虚拟训练场与系统性评测基准，标志着我国在水下人工智能仿真研究领域迈出了关键一步，为智能体迈向真实海洋作业奠定了重要基石。与陆地和空中相比，水下环境带来了一系列本质性挑战：光线在水体中快速衰减并散射，导致视觉感知极不可靠；无处不在的洋流扰动使得运动控制与任务规划高度耦合且不确定；通信带宽受限、反馈稀疏，对智能体的长期记忆与序列决策能力提出了极高要求。为解决上述难题，OceanGPT 团队基于虚幻引擎（Unreal Engine）打造了 OceanGym这一综合性虚拟海洋环境，为水下具身智能研究提供了首个公开、系统、可量化的基础设施，使得不同算法的性能对比与迭代优化成为可能。

8. 全球首款具身机器人通用基座诞生

深圳逐际动力于近日发布 TRON 2 多形态具身机器人。作为全球首款“具身机器人通用基座”，TRON 2 的“一机三态”模块化设计颠覆“专用设备”思维，可快速组合双臂、双足、双轮足等构型，开放 API 与标准化接口支持多模态感知集成，让开发者在统一平台完成跨形态算法验证，降低硬件成本并解放底层构建精力。其双臂系统以 7 自由度拟人结构、70cm臂展、10kg 负载等强悍性能适配主流 VLA 模型，提供任务数据集与部署示例，助力快速上手。移动能力上，双足与轮足形态无缝切换，兼顾复杂地形通过性与平坦路面效率，30kg 负载与 4 小时续航支撑跨场景“移动+操作”任务。作为标准化“机器人基础硬件单元”，TRON 2 可助力企业低成本验证概念，规避商业化风险，加速具身智能产业迭代与落地。