清华叉院AP许华哲家庭机器人公司获十余家基金押注，创始团队阵容出炉

发布时间：2026-03-31来源：IT桔子

2026年3月31日 10:15

前言：

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【Top News】

我们独家获悉，清华叉院AP&原星海图首席科学家许华哲创业的家庭机器人项目--破壳机器人，近期已完成估值4亿美金的早期融资（据闻有多达十余家知名机构参与其中），且已开启预期7亿美金估值的下一轮融资谈判

I.核心团队：

1.CEO许华哲：清华电子工程系本科+加州大学伯克利PhD+斯坦福博士后。清华叉院助理教授，前星海图首席科学家

2.COO&CFO杨如达：清华电子工程本科，MIT硕士。曾任职于国家外汇管理局SAFE主权投资平台，以及美元基金CoreView Capital

3.CTO薛峥嵘：上海交大本科，清华叉院博士，字节跳动全球奖学金获得者（全球仅20人，Embodied AI领域仅2人）。核心研究领域：机器人操作和模仿学习

4.Chief Scientist袁哲诚：华东理工本科，清华电子信息硕士，清华叉院博士在读，曾在UCSD担任研究实习生。视觉强化学习研究人员，广泛关注：RL智能体的泛化能力、表征学习、sim2real 迁移、灵巧手、Robotics及Embodied AI

II.产品技术|落地场景|业务战略：

1.家庭机器人+轮式底盘|双臂形态，自研本体+垂直整合

2.在线强化学习方案（将RL融入预训练和后训练）、UMI+视频数据

3.前期先做简单操作任务（如物体传递、收纳），未来再逐步加入复杂功能（如做饭、贴身护理等高风险/高复杂度场景），中短期侧重打磨技术和硬件Demo

P.S.

1.许教授属于典型的Embodied AI Native学术派画像，有分享欲|影响力。机构给予的当前估值，大多还是因为许华哲个人背景。项目客观上来说，还缺少消费级硬件核心成员，团队学术范偏重，商业化进展可能不会太快

2.我们了解到，近期还有2-3位清华青年教授在筹谋创业，赛道选择是“世界模型”这一当前“炙手可热”、众望所归的方向

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