赛事邀约▏2026杭州水下机器人应急救援挑战赛第二轮通知，报名截止于5月7日

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⒈分组奖项：设置一等奖、二等奖、三等奖、优秀奖。

⒉同分规则：分数相同则并列，按室内赛得分高者优先。

⒊奖励形式：奖金、荣誉证书、技术交流机会、行业资源对接。

⒋奖项设计：具体奖项设计及奖金安排，待报名参赛队伍确定后另行通知。

分为室内场地与室外铜鉴湖场地两部分：

室内：云栖小镇国际会展中心1楼水下机器人比赛区，面积200-300㎡，设静态展示区、虚拟操作展示区。

室外：铜鉴湖湖面，使用面积约1000㎡，分AUV区（东面）、ROV区（西面）。

⑴室内虚拟操作区：

2台水下机器人虚拟操作舱，需220VAC电源；

模拟沉船救援场景，含5个模拟搜救目标、5个模拟搜救伤员。

⑵室外湖面任务区

障碍：小型渔网布置于目标周边；

目标：5个不同颜色水面浮漂（落底目标物），水下中性浮力打捞物（ROV专用）；

起始点：下水点位，裁判现场标记。

⒈总体流程

资格审查→赛前培训→参赛队伍检录→室内虚拟系统比赛→室外铜鉴湖实景比赛→成绩公示→颁奖

室内赛：所有队伍均参与，成绩决定室外赛出场顺序。

室外赛：分AUV组、ROV组依次进行。

⒉比赛流程

⑴室内虚拟赛流程

裁判讲解操作与任务内容（5分钟）；

参赛队伍试用操作（≤5分钟）；

裁判确认后开始比赛，限时20分钟；

完成目标搜索与打捞→返回起始点→裁判记录成绩。

⑵室外实景赛流程

裁判讲解任务与安全规范（10分钟）；

现场设备调试（≤15分钟）；

机器人下水，裁判确认后开始比赛，限时20分钟；

AUV：自主搜索4个目标（给GPS坐标）→规避障碍（水下障碍）→返回起点；

ROV：搜索5个目标→规避障碍→打捞目标→返回起点；

裁判核验任务完成情况，记录成绩。

⒈资格审查

▲审查参赛队伍身份、人员资质、指导老师信息（如有）。

▲核查机器人设备是否满足最低配置要求，安全合规性。

▲报名期间填写《资格审查表》，合格后方可参赛。

⒉赛前检查

▲设备安全检查：防水、供电、结构牢固性。

▲功能测试：摄像头、照明、操控、打捞/机械臂、声呐（如有）。

▲虚拟系统操作权限核验、室外下水安全确认。

▲赛前检录，不合格需现场整改，仍不合格取消参赛资格。

⒊比赛规则

▲比赛限时20分钟/项，超时立即终止。

▲必须按任务流程执行，擅自更改流程不计分。

▲设备碰撞、故障导致无法继续，视为任务终止。

▲服从裁判指令，违规直接扣分或淘汰。

▲申诉：队长需在比赛结束10分钟内提交书面申诉至裁判长，由裁判长最终仲裁。

⒋评分规则

⑴评分结构

▲总分≒室内虚拟赛得分（100分）＋室外实景赛得分（100分）

▲室外赛分AUV、ROV两套评分体系。

⑵评分细则

▲室内虚拟系统目标搜索（100分）

作业时间（20分）：20分钟内完成，剩余时间每分钟1分，20分钟内未完成不得分。

打捞目标数量（50分）：每打捞1个目标得5分，10个目标满分。

本体碰撞损坏（30分）：初始100%血量，碰撞扣血按照比例扣除分数，血量归0淘汰。

▲室外无缆水下机器人AUV（100分）

作业时间（40分）：限20分钟内完成，按完成时间计名次，完成时间最短的第一名得40分，第二名得38分，依次递减2分，……，超过20分钟不得分。

发现目标数量（60分）：每发现1个目标得15分，4个目标满分。

▲室外有缆水下机器人ROV（100分）

作业时间（20分）：限20分钟内完成，按完成时间计名次，完成时间最短的第一名得20分，第二名得18分，依次递减2分，……，超过20分钟不得分。

发现目标数量（30分）：每发现1个目标得6分，5个目标满分。

打捞任务（50分）：成功打捞目标返回起点得分。

⒈“2026杭州水下机器人应急救援挑战赛”欢迎从事水下机器人研发与生产企业、高校师生、科研团队与行业爱好者积极报名。

⒉“2026杭州水下机器人应急救援挑战赛”采用线下邀请与线上自由报名方式相结合，报名截止于5月7日24:00时。

⒊请各参赛单位扫描以下二维码报名，说明参加AUV组或ROV组比赛或两个组别均参赛，并留下联系方式。

⒋报名咨询方式：

联系人：朱老师

联系电话：15620407576（微信同号）

由大赛组委会对线上报名单位进行资格预审，通过线上预审方能参赛。

5月8日上午09:30时，对已经报名并通过线上资格预审的参赛队，组委会组织进行赛事线上讲解，具体说明参赛场地、赛道划分、参赛要求、比赛规则及评分标准等。

场地搭建、设备调试、专家对接、队伍通知（提前3天完成）。

5月15日上午9:00-10:00时，组委会裁判组对到场参赛队进行现场检录。

5月15日10:30-16:00时，每队用时20分钟；与此同时，下午各参赛队可去铜鉴湖进行现场测试。

5月16日8:30-9:00时，完成赛事检录；9:00-14:00时，AUV/ROV分组比赛。

5月16日15:00时前，裁判组评出比赛名次。

5月16日16:00时，颁奖仪式。

⒈为保证赛事公开、公正、透明，将组成赛事裁判组，设总裁判长一名，AUV/ROV分组裁判组长各一名，组员3名。

⒉将对室外赛事进行现场直播，在“溪流之海洋人生”视频号上播出，为参赛单位搭建更为广阔的宣传展示舞台。直播信号也提供给赛事裁判组，供裁判评分时使用。

⒊参加“2026杭州水下机器人应急救援挑战赛”的各参赛单位免注册费，差旅费、住宿费、设备调遣费等自理。

⒋具体更详细的比赛规则、评分细则与赛事安排，请各参赛队在5月8日上午09:30时的“赛事线上讲解”中进一步了解。

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