从长尾现象与风险,看无人船无法实现


在统计分布里,通常会把一类事件画成一条曲线。最典型的情况是,绝大多数事件集中在中间区域,比如常见情况、普通情况、标准情况,这一段是“高频区”。
而在两侧,会出现一些很少发生的情况,比如极端事件、异常事件、罕见事件,这一部分发生概率很低,但种类非常多,而且拉得很长,这一段就被形象地称为尾部。
如果你把这个分布想象成一条满足高斯分布的钟形曲线,中间是一个高峰,两边慢慢延伸出去,那些很少发生但种类无限多的事件,就像一条拖得很长的尾巴,所以叫长尾。
这种现象就是长尾现象,与其对应的风险就是长尾风险。

说到海上的长尾风险,很多人第一反应是概率很低的事故,比如极端情况或者小概率事件。但在实际航运和无人船的问题里,这个东西其实远比概率低要严重,它更像是一个系统本身就管不住边界的问题。
海上环境和陆地交通很不一样。陆地上的车道、红绿灯、监控系统,把大部分行为都框住了,虽然也有意外,但整体还是一个比较封闭的系统。但海上不是这样,海是开放的,谁都可以进来,什么时候进来也不知道。
今天可能只有大船,明天突然一个没有AIS的小渔船横穿,后天可能漂过来一个集装箱,再过几小时又可能出现一艘夜里不开灯的小艇。这些东西在系统里不是固定类型,而是随时冒出来的新情况。
从AI的角度讲,它其实更像是在做见过的题。你给它足够多的历史数据,它就能总结出一些规律,比如船和船之间怎么避让,正常情况下谁让谁,速度怎么调整。
但问题在于海上很多情况是它从来没见过的,甚至以后也很难重复出现一次。比如一个渔船突然从船头盲区冲出来,这种行为你很难用历史数据完全覆盖,因为它本身就不是标准行为。
再换个更直观的说法,AI像是一个学过很多考试题的学生,平时做题很稳,但考试一旦出了没见过的题型,它就容易懵一下。
而海上问题恰恰就是这种不断出新题型的环境,而且这些新题还不是偶尔出现,而是持续在产生。

从船舶实际运行来看,这种问题会更明显。
船舶避碰不是简单的两点之间走直线,它是一个动态博弈过程。你在动,对方也在动,海流风浪也在变,还可能突然出现一个你完全没看到的目标。
尤其是在夜间或者能见度差的时候,很多信息是缺失的,这就更麻烦了,因为你连题目条件都看不全。
有点像你在雾天开车,你能看到的范围很有限,但路上可能有人突然横穿,也可能有障碍物在前面。
这时候你再聪明的算法,也只能基于“看得到的部分”去判断,而看不到的那部分,永远是风险。
国际规则其实已经尽量在规范这些行为了,比如避碰规则,谁是让路船谁是直航船。但现实问题是,这些规则默认了一个前提,就是大家都能被清楚识别,而且行为是相对规范的。
但海上恰恰有大量不满足这个前提的情况,比如无信号船舶、非法作业小艇、或者根本不按规则走的船。
所以问题就变成了,不是规则不够,而是现实世界经常不讲规则。
从技术发展角度看,现在很多无人船系统会用多传感器融合,比如雷达、AIS、摄像头一起用,再加上AI预测轨迹。
正常情况下确实很好用,大部分航行场景都能处理。但一旦遇到没见过的东西,比如一个突然出现的小漂浮物,或者一个完全非典型的船舶行为,系统就很难保证还能做出合理判断。
这里的关键点其实不是算力不够,而是一个更底层的问题,就是你没办法把所有可能情况提前列出来。
你可以想象一下,这就像你在做一个覆盖所有未来意外的清单,但这个清单是无限长的,而且还在不断新增。

行业里其实也意识到这个问题,所以,现在很多无人系统并不是追求完全无人,而是更偏向人机共存。
简单说就是,机器处理大部分正常情况,人来处理那些机器看不懂的情况。这本质上其实是一种现实妥协,因为大家已经接受一个事实,就是长尾那一部分,机器很难单独搞定。
还有一个常见做法是让系统变得更保守,比如提前大幅度避让,或者降低速度。这种方式确实能提高安全性,但代价就是效率下降,有时候甚至会影响航运经济性。
从更大的角度看,长尾风险之所以难,不是因为技术不够先进,而是因为海洋本身就是一个不断长出新问题的环境。
它不像工厂流水线,也不像固定道路交通,它更像一个开放的生态系统,每天都可能出现新的变量。
所以总结下来可以这么理解,AI在海上其实不是输在不会算,而是输在世界太不固定。
它可以把大多数常规情况处理得很好,但只要系统还是开放的,只要还会不断出现新的、无法提前定义的情况,那么长尾风险就不会真正消失。
换句话说,这件事的关键不在于让AI变得更强,而在于我们能不能把海上环境本身变得更可控一点。
如果环境不变,算法再升级,也只是把常规做得更稳,而不是把未知变成已知。
