鳕鱼加工最麻烦一步，直接被机器开始接管！

鳕鱼加工难题有新解，自动化去除鳕鱼片寄生虫的技术取得突破性进展。

编译/ 壹渔业

挪威食品研究机构Nofima最新发布的一份研究显示，将高光谱成像与水刀技术结合，已经可以实现对鳕鱼鱼片中寄生虫的自动识别与去除。

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人工去寄生虫成本高损耗大

在白鱼加工行业中，去除寄生虫一直是一项成本高、耗时长的工序。

过去通常需要人工在灯检台上逐片检查，不仅劳动强度大，也容易造成不必要的鱼肉损耗。

这类寄生虫通常附着在鱼的内脏部位，但部分也可能进入鱼肉内部。人类在生食或半生食受感染鱼类时，理论上可能出现腹痛、恶心或皮肤过敏等症状，但实际发生概率较低。

目前挪威规定，所有用于生食或接近生食的野生海鱼，在食用前必须经过冷冻处理。

在鳕鱼中，常见寄生虫主要包括两类：一种是Anisakis simplex，通常呈白色卷曲状，常见于鳕鱼腹部以及鲱鱼、鲭鱼等鱼类中；另一种是Pseudoterranova decipiens，颜色偏棕红，更容易出现在鳕鱼鱼肉内部，也是加工过程中更需要重点处理的一类寄生虫。

因此，这一环节长期被认为是白鱼加工中“最难自动化”的步骤之一。研究人员希望通过自动化技术提升加工效率与原料利用率。

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高光谱先“找虫”，再交给机器处理

研究过程中，团队采用了一套名为Maritech Eye的高光谱成像系统。该系统能够利用特殊光谱，在不切开鱼片的情况下识别鱼肉内部的寄生虫位置。

在检测之后，研究团队测试了两种不同的自动去除方案。

第一种方案是水刀切割系统FleXicut。它通过细而有力的高压水流切除受感染区域，当前运行速度约为每秒40厘米，已经接近工业化生产节奏，也被认为是目前最有希望尽快落地的一种方案。

不过，它的局限在于，现阶段仍然只能切除整块区域，而不能精准只去掉单个寄生虫。

第二种方案则是机器人机械臂加精密切割工具。该系统会像“打孔”一样，使用机械臂配合一个小型切割工具，对单个寄生虫进行精准剔除。

相比水刀方案，这种方式能够保留更多鱼肉，切除更精细，但技术成熟度还不高，仍处于早期阶段。

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经济效益可观，但仍有技术瓶颈

研究显示，自动化去除寄生虫具备较好的经济潜力。根据不同的生产规模和投资水平测算，未来10年内，这项技术可能带来40万美元至720万美元的净收益。

经济收益主要来自两方面：一是提高每条鱼的出肉率，也就是保留更多可销售鱼肉；二是减少人工成本。对于白鱼加工行业来说，这意味着更高的原料利用率和更好的盈利空间。

不过，目前技术仍存在一些难点。机器人方案在测试中表现并不理想，44次尝试中只有6次成功去除寄生虫，速度和准确率都还不够稳定。

水刀方案虽然速度更快，但目前还不能做到像机器人那样只切除单个寄生虫所在的小区域，而是需要切掉一整块受感染的鱼肉。

此外，研究团队认为，检测系统与切割系统之间的实时数据联动仍需要进一步优化，只有让识别和切除真正无缝衔接，自动化流程才可能稳定用于工业生产。

该项目耗资40万美元，参与方包括Nofima、Marel、Maritech、挪威生命科学大学以及行业合作伙伴Lerøy。

研究团队认为，未来如果能把水刀的速度优势与机器人精度结合起来，自动化去除寄生虫有望成为鱼类加工行业的新标准。

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