准能100台无人驾驶卡车“上岗”

近日，随着最后一台无人驾驶卡车完成雷达标定入网，中国神华产权所属黑岱沟露天煤矿外委剥离生产第二标段100台无人驾驶卡车全部完成调试，正式“上岗”作业，标志着该矿无人驾驶规模化应用迈入新阶段。

在黑岱沟露天煤矿外委作业现场，无人驾驶车队规模已从两个月前的14台扩展至如今的100台，运行速度也从初期的每小时20公里提升至空车40公里、重车35公里，单车运输效率较试运行初期提升80%以上。

自今年3月上旬启动试运行以来，项目组历时近两个月，按预期圆满完成一阶段各项测试验证任务，无人驾驶车辆累计安全运行637.3万公里，完成运输5.656万车次，转运土石方271.5万立方米，核心指标均达到预期目标。

试运行期间，项目组全面验证了系统在安全冗余、自主决策及多设备协同等方面的核心能力，实现了极端故障下的自动安全停车、作业区地图动态更新及全场景自动避障，处置成功率100%；通过优化车速、建立不停产运维体系和多设备协同调度，使车辆有效作业时间提升30%以上，车队整体运输循环效率提升25%。

外委剥离作业无人驾驶卡车的成功试运行，是公司智慧矿山建设的重要实践，填补了小型矿用卡车无人驾驶运营领域的数据空白，形成了可复制的管理模式，有力推动公司智能化建设迈上新台阶。

下一步，准能集团将继续秉持“安全第一、精益求精、持续优化、稳步推广”的理念，扎实推进无人驾驶技术应用与管理升级，为矿山智能化、绿色化、安全化、高效化发展注入强劲动力。