具身智能标准化进展梳理：从空白到体系，这条赛道正在立规

具身智能（Embodied Intelligence）是指具备物理实体载体、能够通过感知环境、自主决策并与物理世界交互的智能体系统。它以人形机器人、服务机器人、工业协作机器人等为主要形态，将人工智能大模型与机器人硬件深度融合。

2025年，我国国内整机企业数量超过140家，发布人形机器人产品超330款，工业机器人产量同比增长28%；服务机器人产量1858.1万套，比上年增长16.1%，首次成为工业机器人净出口国。产业规模的快速扩张，带来了一系列现实问题：平台异构、接口割裂、安全责任不清、产品能力难以横向比较……这些问题迫切需要标准来引导和规范。

1.国家人工智能产业综合标准化体系

2024年，工业和信息化部等四部委联合印发《国家人工智能产业综合标准化体系建设指南（2024版）》，明确将具身智能列为关键基础技术方向之一，提出加快制定具身智能体接口标准、智能化分级标准等要求，为整体标准化工作确立方向。

图1 人工智能标准体系结构图

2.人形机器人与具身智能标准体系（2026版）

2026年2月28日，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会正式发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》，这是我国首个覆盖人形机器人全产业链、全生命周期的标准顶层设计，标志着相关产业进入规范化发展新阶段。

体系涵盖六大模块：

1.已发布/正式实施标准

YD/T 6770—2026 为具身智能领域首份行业标准，构建了统一基准测试框架，规范了仿真与真实环境下基准测试的环境设置、任务库构建、测试过程和指标计算方法。

2.在研国家标准（指导性技术文件，TC28/SC42归口）

3.国际标准：中国主导首项立项

2026年4月，我国在ISO成功推动具身智能领域全球首项国际标准《人形机器人数据集》立项，并促成首个由中国专家担任项目负责人的相关工作组。这标志着我国在具身智能国际标准领域实现历史性突破。

船舶环境具有空间受限、高危、高盐腐蚀、无法频繁人工干预等特点，恰恰是具身智能“替代人工”优势最为突出的场景之一。当前主要落地方向包括：

船舶领域的具身智能标准化目前仍处于起步阶段，尚无专门针对具身智能系统的船舶行业标准。现有的相关基础主要包括中国船级社（CCS）的智能船舶规范体系，2026年版《智能船舶规范》《船舶智能机舱检验指南》《无人潜水器检验指南》等，这些规范为具身智能系统接入船舶提供了初步的合规参照，但在船载具身智能系统入级要求、船舶复杂环境下的安全规范、与自主航行系统（MASS）的协同接口等核心方向上仍存在明显空白。随着具身智能机器人在舱室巡检、船体检测、海洋平台应急处置等场景中加速落地，相关标准需求日益迫切，亟需船舶标准化机构主动布局、超前谋划。

具身智能正处于从“1到10”的规模化关键阶段，标准化工作既是产业高质量发展的“底座”，也是国际竞争的“软实力”。无论是整机厂商、零部件企业，还是行业用户与监管部门，都需要持续关注具身智能标准进展，提前布局、主动参与。

标准之争，即规则之争；规则之争，即未来之争。

本文数据截至2026年6月，相关标准信息以国家标准委、工信部官方发布为准。