WAIC 2026 | 不止「大脑」更拼「筋骨」 ，上海电气为机器人定制「关节」

灵巧手执行器专用轴承包含特微型柔性轴承、角接触球轴承、配对角接触球轴承、微型四点接触球轴承四大品类，最高精度达P2 级。体积小巧、结构紧凑，适配灵巧手狭小安装空间，在高频复杂的精细作业中，实现低振动、低噪音运行，满足人形机器人轻量化、紧凑化设计需求。

针对人形机器人微型空心杯电机定制深沟球轴承、角接触球轴承。有效优化高速运转摩擦损耗，耐受长时间高频工作，兼顾高转速、大载荷与长寿命，保障人形机器人四肢伸展动作持续稳定。

机器人手臂抬举、髋部转动、下肢行走等重载动作，需要依靠减速器轴承承载受力。集优铭宇专注谐波、RV减速器高端配套，全系产品达到P4级标准，其中，谐波减速器涵盖8-50系列的所有轴承型号。目前，已通过国内头部谐波减速器企业配套供应链，深度切入工业机器人、人形机器人核心产业链。

微型滚珠丝杠是人形机器人实现灵巧手仿生精细动作的关键。该产品采用反式回珠结构设计，具备超高定位精度，可选氮化硅陶瓷球方案，适配灵巧手高精度驱动场景。单台人形机器人灵巧手需配套多根微型滚珠丝杠，驱动五指独立屈伸，实现轻拿鸡蛋、夹持细小零件等精细化仿生动作，精准适配服务机器人、工业人形机器人、康复医疗机器人灵巧驱动需求。

行星滚柱丝杠是机器人躯干与下肢的“支柱”，也是人形机器人直线关节价值占比最高的核心零部件之一。长期面临国外产品售价高，交付周期慢等行业痛点。集优铭宇推出反向式行星滚柱丝杠，自主突破深孔精密磨削、一体化热处理工艺等技术瓶颈，具备超高承载、结构紧凑、稳定耐用等特点，综合性能可对标国际一线产品。

动界智控旋转关节模组采用深度集成化设计架构，将无框力矩电机、行星减速器/谐波减速器、控制器一体化整合，实现多重性能优势。产品搭载新一代高功率密度永磁同步电机，额定扭矩密度显著优于行业同类产品。

动界智控推出集成化直线关节模组，采用直流电机搭配高效率滚珠丝杠或大载荷行星滚柱丝杠的技术路线，区别于行业主流方案，该技术路线在传动效率、运行噪音等关键指标上实现全面升级，在确保大推力稳定输出的同时，有效提升机器人运行的平顺性与能效水平。目前，该产品已向主机企业交付8500N大推力直线关节与4000N直线关节，可灵活适配不同负载等级的应用场景。

手部执行器是灵巧手系统的核心零部件之一，技术壁垒高，对微型电机、微型减速器、微型丝杆、微型编码器等核心微型零部件的设计精度与制造工艺都提出了严苛要求。目前，动界智控的手部执行器的扭矩密度已超越行业标杆水平。