行业透析▏盘点我国水下机器人五大核心厂商的行业态势与发展密码

从目前可查询的公开订单、招投标信息及企业披露数据看，博雅工道、深之蓝、潜行创新、世航智能和山东未来机器人，已经成为国内水下机器人领域较具代表性的五大核心厂商。这五家企业并非在同一类产品、同一种客户和同一个市场中直接竞争，而是分别布局海洋工程一体化、全水深装备、轻量化产品出海、船舶清洗服务和深海工程作业等方向。它们共同构成了国内水下机器人行业的“五巨头”格局。

查阅公开资料，2025年度水下机器人五大核心厂商的公开订单与经营数据排名见下表，按业绩排名分别为博雅工道、深之蓝、山东未来机器人、潜行创新和世航智能，其中博雅工道、深之蓝、山东未来机器人、潜行创新四家企业暂获订单均在1.9亿以上。而世航智能未透露详细信息，企业披露2026年上半年订单超过10亿元，公开中标信息约3000万。

上述数据分别涉及经营规模、公开中标金额、设备出货和企业披露订单，统计年份及确认口径并不完全一致。公开中标、正式合同、框架协议、设备出货和服务意向在确定性、收入确认方式和交付周期上存在差别，因此不宜直接进行简单加总或绝对排名。从当前能够公开查询和验证的信息看，博雅工道在综合经营规模、大型项目金额和工程类订单方面相对突出，其他四家企业则在不同细分市场中建立了各自的产品、渠道或场景优势。

当然，一笔大型海洋观测工程订单、一台深海作业装备的采购合同、一批轻型水下机器人的海外销售订单，以及一个船舶清洗服务框架协议，虽然都可以被称为订单，但其技术难度、履约责任和收入确认方式并不相同。

评价水下机器人企业，不能只比较订单金额，还需要观察几个更具体的问题：

第一，订单是否能够通过公开招投标、采购公告或正式合同进行验证。

第二，订单对应的是设备销售、系统集成、工程项目，还是长期运营服务。

第三，企业是否具备明确的生产、实施、验收和售后能力。

第四，订单能否按期转化为收入、回款和客户复购。

第五，项目能否反向推动技术、产品和组织能力提升。

按照订单形成和交付方式，五家企业大致可以分为大型工程一体化、专业装备、标准化产品和运营服务四种模式。

⒈博雅工道：大型工程一体化模式

从目前可查询的公开订单数量、项目金额和业务类型看，博雅工道在大型海洋工程、水下检测和综合观测项目中较为活跃。

与单纯销售水下机器人不同，博雅工道参与的项目通常不只包含设备，还可能涉及水面无人平台、水下作业装备、观测系统、通信系统、数据处理、现场实施和后续运维。

客户采购的不是一台孤立设备，而是一套围绕具体工程任务构建的综合解决方案，这种订单模式具有三个明显特点：

首先是项目综合性较强。大型海洋观测、水利巡检和水下工程项目，通常需要多种装备、多套系统和多个现场团队协同完成。

其次是交付门槛较高。企业不仅要具备装备研发能力，还要具备方案设计、系统集成、项目管理、现场施工和数据验收能力。

再次是项目经验具有持续积累效应。每完成一个复杂项目，企业都可以沉淀新的环境数据、工程参数和组织经验，提高承接后续项目的能力。

博雅工道已经逐步形成“水面平台+水下装备+数据系统+现场服务”的业务体系。其优势不完全体现在单一产品参数上，而更多体现在复杂项目的组织、实施和交付能力上。

当然，大型工程项目也存在履约周期长、前期投入较高、验收环节复杂和回款节奏相对较慢等特点。企业能否把大型项目优势转化为稳定的收入和现金流，仍然需要通过持续交付进行验证。

⒉深之蓝：高价值专业装备模式

深之蓝采取“核心技术全栈自研＋工业与消费双轮驱动＋产学研用闭环验证”的发展模式，通过军用技术民用化转化实现快速规模化，并依托国家战略需求构建全谱系水下智能装备矩阵。形成了覆盖消费级、工业级和深海装备的产品体系，业务涉及水下娱乐、科研科考、工业检测、军工和深海作业等市场。

深之蓝发展初期聚焦军工/工业长周期市场，2017年起利用积累技术衍生消费级产品（Sublue品牌），以高频消费业务反哺低频工业研发，形成“工业级技术底座+消费级现金流”的互补结构，消费级水下助推器占据全球约60%份额。

其产品覆盖缆控水下机器人（ROV）、自主水下航行器（AUV）、水下滑翔机（AUG）等工业级装备，以及水下助推器、动力浮板等消费级产品，服务海洋工程、科考、救援及文旅六大领域。其特点是产品谱系相对完整，能够针对不同水深、不同负载和不同客户需求提供相应装备。

深之蓝依托天津滨海临海优势建立“测试-迭代”机制，参与南水北调、海上风电、应急救援等国家重大项目验证技术；同时主编多项国家标准，从设计源头规范行业并确立技术话语权。并成功将高壁垒的深海技术转化为市场化产品，既响应了“海洋强国”战略需求，又通过消费端规模化解决了硬科技企业早期生存难题，是典型的“专精特新”向“隐形冠军”跃迁案例。

⒊山东未来机器人：细分赛道的隐形冠军

山东未来机器人采取“全栈自研＋垂直领域深耕＋产学研用闭环”的特种机器人发展模式，更加聚焦深海铺缆、海底挖沟等专业工程场景，专注解决深海作业“卡脖子”难题，实现核心零部件100%国产化与工程化落地。

山东未来机器人锚定深海作业机器人细分领域（铺缆、探测、采矿、打捞），研制了1500米铺缆、2000米钻探取样机器人等作业级水下机器人，填补了国内空白。产品服务于海底光缆维护、海上风电、深海采矿等高门槛工程场景，基于客户特定海况进行“先验感知”式倒逼定制，是国内民企中为数不多的深海作业级机器人承制商。2025-2026年连续完成多轮亿元级融资（如建元基金、中芯聚源等），资金定向投入新一代研发、全球渠道拓展及规模化产线建设。

这类设备单台价值较高，客户数量相对集中，进入客户供应体系前通常需要较长时间的工程验证。一旦产品在实际项目中完成验证，往往能够形成较强的客户黏性和技术壁垒。

与博雅工道相比，深之蓝和山东未来机器人更强调装备本身或特定工程环节的专业能力；博雅工道的业务边界则更偏向装备、系统、工程实施和服务的整体组合。

这些模式之间并不存在简单的高低之分，而是企业选择的市场位置不同：专业装备企业重视单项技术深度和设备可靠性，综合工程企业要更加考验跨系统组织和整体交付能力。

⒋潜行创新：标准化产品与全球化销售模式

潜行创新代表的是标准化产品与全球化销售模式。其主要路径是将水下机器人进行轻量化、模块化和标准化，通过海外渠道向不同国家和地区销售。与大型工程订单相比，标准化产品订单的单笔金额通常较小，但客户数量更多、交付周期更短，也更容易进行规模化复制。

这类企业的核心竞争力不仅在于技术研发，还包括：产品是否能够稳定量产，供应链和生产成本是否可控，海外渠道是否具有持续销售能力，以及售后服务能否覆盖分散的全球客户。

潜行创新通过标准化产品和海外市场降低了对单一大客户、单一地区和单个大型项目的依赖，其商业模式更接近全球化工业硬件企业。

这一模式的优势是周转速度相对较快，产品可以通过规模化出货形成收入；需要面对的挑战则包括产品迭代、市场竞争、渠道库存和海外服务成本。

⒌世航智能：船舶清洗服务模式

世航智能主要聚焦船舶水下清洗，并尝试通过机器人即服务模式推动商业化。不仅销售“虎鲸”、“虎鲨”等机器人整机，更直接提供水下清洗、检测、安保等标准化服务；利用靠港间隙作业替代传统停航，从单一设备商转型为海洋运维解决方案提供商。

世航智能选择商业化逻辑比较清晰的船舶原位清洗作为首发场景，解决航运业“停航坞修成本高、人工潜水风险大”痛点，通过清晰的投资回报率（省油、增效、安全）快速验证商业模式并获取现金流。同时发布海洋具身大模型（沧穹CEORION），将AI能力嵌入动作链条实现自主决策；在清洗场景跑通后，装备向海洋风电、光伏、牧场、海底勘探等上下游多场景横向复制扩张。

在这种模式下，机器人是完成服务的生产工具，客户购买的并不是设备本身，而是清洗作业或长期运维服务。

其企业收入取决于实际完成的作业船次、单台设备利用率、单次服务价格、港口覆盖能力和客户续约率。因此，服务型企业披露的框架合作金额或订单储备，不能完全等同于当期可确认收入。

在以上几家企业中，世航智能披露的2026年上半年订单超过10亿元，与2025年的公开中标信息之间存在较大口径差异。造成这一差异的原因，可能包括公开招投标项目、市场化合同、框架协议、跨年度订单和服务储备采用了不同统计方法。

从第三方观察角度看，更值得持续关注的，不只是企业披露的订单总额，还包括其中有多少已转化为正式合同、多少进入实际执行阶段、设备完成了多少有效作业，以及相关收入的确认进度、回款情况和客户续约率。

从技术与商业化层面看，船舶水下清洗服务能否实现可持续发展，还需要接受多项指标的共同验证，包括清洗前后船舶油耗变化及节油效果、设备可靠性与作业效率、跨港口服务网络、现场运营能力，以及污损物回收和环保合规水平。相较于传统船坞清洗，水下机器人清洗在减少停航时间、提高作业灵活性等方面具有潜在价值，但其能否形成稳定、可复制的持续收入，仍需通过订单转化率、实际作业数据、客户复购及经济性数据加以证明。对于世航智能而言，未来若能向市场披露更清晰的合同执行、作业效果和客户续约信息，将有助于外界更准确地判断这一商业模式的成熟度与长期价值。

以上水下机器人五大核心厂商虽然处于同一个产业大类，但它们实际解决的问题并不相同。潜行创新主要满足标准化轻型水下机器人的采购需求；世航智能主要解决船舶水下清洗和运营服务需求；山东未来机器人聚焦深海铺缆、挖沟等工程作业；深之蓝通过较完整的产品体系覆盖不同水深和不同类型客户；博雅工道更加聚焦综合性工程系统化解决方案，关注如何将水面平台、水下机器人、观测设备、通信系统、数据平台和现场团队组织起来，共同完成一个复杂项目。

因此，五大核心厂商并不完全处于同一条赛道。部分企业竞争的是产品性能，部分企业竞争的是渠道和出货效率，部分企业竞争的是单一场景运营能力，另一些企业竞争的则是大型工程中的系统集成与整体交付能力。

这种结构说明，水下机器人行业并不是一个单一产品市场，而是由标准化设备、专业装备、运营服务和综合工程等多个细分赛道共同组成。

从目前可查询的公开订单、经营规模和项目类型看，博雅工道在五大核心厂商中具有较为明显的综合化特征，聚焦于工程系统化解决方案。博雅工道既提供装备，又具备系统集成能力；既参与项目设计，也承担现场实施；既完成设备交付，也需要对数据成果、工程效果和后续服务负责。

从这个角度看，目前国内水下机器人赛道的竞争门槛，不只是一款产品的参数，也不仅是一笔订单的金额，而是企业能否将技术、装备、人员、项目管理和客户需求组织成一套可落地、可验收、可持续复制的服务体系。

水下机器人企业的综合服务能力，意味着对企业的更高管理和经营要求。包括项目能否按期完成、订单能否顺利转化为收入、回款是否稳定，以及技术和组织体系能否支撑业务扩张，仍然是判断水下机器人企业长期竞争力的重要指标。

当然，对整个水下机器人行业而言，健康、良性的发展不能只依赖融资，也不能只追求订单规模。企业需要在技术研发、资本投入、订单质量、工程交付、回款效率和持续经营之间形成平衡。最终，就企业发展的生存逻辑而言，能够穿越全生命周期的，未必是融资最多、单项参数最高或短期订单最大的一家，而更可能是能够持续将资本、技术、订单和交付转化为长期综合能力的企业。

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