让跨运车自带“智能体检师”

春光明媚，上海振华重工集团所属振华长兴分公司试验场，4台将远航欧洲的跨运车正在做检测校准。一旁考察的用户突然询问：“这台车上有振动传感器吗？能及时捕捉设备的振动数据吗？”项目负责人倪齐靓听后立刻明白，这个需求看似临时起意，实则精准契合了行业对跨运车全生命周期健康管理从“定期保养”的传统理念转向“主动预测”的深层期待。

安特卫普港是比利时最大的海港，此次上海振华重工集团为其打造的跨运车，是公司拓展欧洲跨运车“桥头堡”市场的又一有力支撑。该4台跨运车额定载荷为双箱60吨，满载时速25公里，作为集装箱堆场里行驶路线最灵活、最瘦高的“搬运工”，在作业过程中需要频繁启停、转向和起放箱，加之需跨越地面的轨道坑作业，其承受的动态载荷远高于其他重心低、路径固定的港机设备。而传统的振动检测方式，主要依赖单点检测和人工巡检。“跨运车的耐久性、舒适性与安全性已成为行业关注的焦点，但国内还没有实时振动隐患监测的系统，我们一定要拿出让海外客户满意的方案。”振华设计研究总院港机第二设计研究院副院长陈杰说。

4台比利时安特卫普港跨运车在调试

为攻克这一难题，项目团队决心研发一套能实时捕捉、智能分析多维振动的监测系统，将运维从“经验驱动”推向“数据赋能”。然而现实横亘着两道技术“天堑”：如何在随时变化的工况中捕捉真正反映故障源的振动信号，如何让系统拥有分析信号数据的“思想”，在故障发生前发出预警。

数据的精准采集是找到隐患的关键。起初团队选用常见的传感器采集信号，实验发现干扰严重、数据偏差过大。为了不影响既定的工期，电气工程师姚辉一咬牙：“就算把所有传感器都试一遍，也要选出最合适的！”实验室环境无法完全还原码头真实工况，他就化身“数据猎人”，扎进多个码头现场，在烈日与海风中，记录下不同载重、车速、工况下的振动波形，用海量真实数据作为“参照标准”，再与各类传感器采集的数据进行比对、校验和验证。短短1个月内，实现在复杂环境中捕捉设备细微状态变化，精准捕捉机身“脉搏”。

有了数据支撑，下一步就是让跨运车的控制系统读懂这些信号，这也是研发的重中之重。“单纯的数字波动毫无意义，要赋予它们判断的逻辑。”姚辉指出了研究重点，随即带领团队为跨运车振动监测建立起了专属基础数据库。2025年5月，跨运车在项目组、客户及监理团队的共同检验下顺利发运，前后不到2个月，公司自主开发的跨运车振动监测控制系统顺利诞生并成功应用，填补了国内行业空白。

整装待发的跨运车

若把跨运车比作人，这套系统如同为每台车配备一位24小时在线的“智能体检师”，实时监测着设备的温度、振动强度等“生命体征”，相比人工勘察，能精准检测撞击力数据、判定振动问题源。更关键的是，当它诊断出设备稳定性下降时，会触发限速运行机制，从根源上杜绝隐患的发酵。“我们科学设定了振动安全峰值，一旦监测到设备健康隐患，系统会主动辅助司机轻踩刹车、自动降速，从而有效规避因疲劳驾驶或视觉盲区引发的人为隐患。”系统应用后倪齐靓感慨道。

如今，4台跨运车已在安特卫普港投用。金黄色的身躯披着霞光，如骏马般在集装箱堆场上穿梭，驾驶室里的警报灯保持常绿，“智能体检师”时刻在线，守护每一次吊装和运输。“上海振华重工集团研制的跨运车不仅驾驶平稳舒适，而且监控界面也做得很棒！”DPW集团港口用户由衷赞叹。用户的每一次肯定评价，都让“振华方案”在全球港口愈发闪亮。