【2026海装展企业推荐】海桓科技|从单机突破到全链工艺：中国绿色修船迈向体系化智能时代

海桓科技：展位号 7T32，基于自研的Treatment Carrier D&X车载式船体清洁机器人、P系列超高压泵组、F系列水处理系统和H系列智能喷涂平台，构建起“除—净—喷—捕”成套化装备体系，助力船舶表面处理由单机机械化走向系统化、智能化和数据一体化。

纯水射流除锈通常以暴露既有表面轮廓为主，但高能量射流同样具备冲蚀和切削基材的能力，在特定参数下甚至可以形成坡口。因此，水射流作业的关键并非单纯提高压力，而是根据处理目标协同控制压力、流量、靶距、移动速度和局部作用时间。^[1]

来源：Ning D.等，Micromachines，2021，Fig.1

从能量传递关系看，泵端液压功率近似由压力与流量的乘积决定，但这部分能量还需经过高压管路、接头、喷嘴和喷杠，最终以特定靶距、入射角度和轨迹密度作用于船体表面。沿程压力损失、流量波动、喷嘴效率下降或运动参数不匹配，都会削弱泵端能量在作业面的有效转化。

因此，评价超高压水射流装备，不能只比较峰值压力或设备行进速度，而应考察在达到规定表面清洁度的前提下，整条工艺链能否保持稳定的一次通过效率。

D&X实现稳定作业的动力基础，是Treatment Carrier P系列超高压泵组。

压力影响局部冲击能力，流量关系到射流动量、处理宽度和剥离物带离能力。压力高而有效流量不足，可能表现为局部冲击强、整体覆盖效率低；输出脉动过大，则可能引起管路冲击、喷杠振动和作业面能量分布不均。

P系列采用立式三柱塞、五柱塞布局，电力或柴油驱动，支持50—300 MPa动态压力调节。五柱塞结构通过增加单位时间内的做功频次、优化柱塞相位差，为大流量和连续高负荷作业提供更加稳定的动力条件。

🔼P系列产品展示视频

水射流减少了磨料使用和粉尘排放，但如果污水、锈渣和漆渣仍散落在坞底，污染只是从空气转移至水体和固体废物。

Treatment Carrier D&X车载式船体清洁机器人通过真空负压同步回收污水、锈渣和旧漆皮，完成固液分离后接入Treatment Carrier F水处理系统，形成“清除—回收—分离—净化—循环”的连续流程。

经具备CMA资质的第三方检测机构检测，超高压除锈废水处理后由深红色不透明转为无色透明，多项指标去除率超过94%，其中悬浮物、铁、锰、石油类及余氯去除率超过99%，出水浊度低于1度。项目运行数据显示，处理水循环利用率超过90%。

部分实测数据如下：

•  悬浮物：由1.51×10³ mg/L降至8 mg/L；

• 铁：由1.41×10³ mg/L降至0.52 mg/L；

• 石油类：由168 mg/L降至1.09 mg/L。

CMA资质认定编号：161012050364；报告编号：YYJC-BG-2022-080261，2022-08-03

这正是单机设备与系统化装备的区别：前者主要完成涂层剥离，后者则关注从泵端能量输出到污染物最终去向的全过程控制。水射流绿色化不只是“以水代砂”，更要让“除”与“净”形成闭环。

喷涂质量是多项参数共同作用的系统输出。漆膜厚度和表面状态受到涂料黏度、喷涂压力、喷枪靶距、运行速度、环境温湿度及相邻喷幅搭接的共同影响。研究显示，相关模型对膜厚差异的解释度达到97.07%，黏度、压力、靶距和运行速度均具有显著影响。^[2]

磁吸附爬壁喷涂设备可以减少部分人员高空暴露，但设备运行受到吸附力、自重、船体曲率和局部障碍物等因素制约。^[3] 对于多道涂层施工，爬壁类喷涂设备的“接触式作业”结构还面临漆膜早期固化强度不足的问题。海虹老人（Hempel）技术资料明确区分表干、最短复涂间隔和完全固化，并指出固化时间会随温湿度、通风条件和膜厚变化。^[4] 达到最短复涂时间，只代表可以施工下一道涂层，并不意味着漆膜已经能够承受磁吸滚轮的法向压力、局部轮压和转向剪切力。

Treatment Carrier H采用地面基非接触式结构，无需贴合喷涂面运行，更适合多道涂层的连续作业。平台通过多传感器融合识别船体曲率和作业边界，联动控制喷枪靶距、运行速度、出漆压力及喷幅搭接，将影响成膜质量的关键变量纳入同一控制闭环。

来源：Bhat R.等，Scientific Reports，2025，Fig.4

传统船体外板喷涂多在开放或半开放船坞内进行。未能有效沉积在船体表面的涂料会形成过喷漆雾，其中既包括悬浮颗粒物，也可能伴随溶剂挥发产生的VOCs。

漆雾颗粒主要依靠气流组织、负压捕集和过滤分离控制；VOCs则需要从密闭供漆、减少无组织挥发及废气收集处理等环节协同治理。因此，智能喷涂的环保价值不仅在于使用低VOCs涂料，还要提高涂料有效沉积率，并在漆雾扩散前进行源头捕集。

Treatment Carrier H将喷涂执行端与漆雾回收系统集成于同一平台，采用“风幕隔离＋负压捕集”结构：外层风幕限制过喷漆雾扩散，内层蜂窝式负压通道将漆雾导入回收处理系统，使传统开放式逸散转化为可收集、可处理、可监测的污染控制过程。

🔼H系列智能喷涂平台作业视频

经具备CMA资质的浙江某检测机构，在同一船坞边界设置的采样点，人工喷涂与智能化涂装平台作业时的总悬浮颗粒物检测浓度分别为4.044 mg/m³和0.207 mg/m³，后者降低约94.9%；苯系物检测浓度分别为65.4 mg/m³和0.069 mg/m³，后者降低约99.9%（详见下图）。

CMA资质认定编号：231112111482；报告编号：DYHB2601412，2026-02-02

H系列完成的不只是喷涂动作自动化，而是将喷枪控制、漆膜成型、过喷抑制和污染物捕集组织为同步工序：“喷”决定涂层能否稳定形成，“捕”决定未沉积涂料是否进入船坞环境。只有二者同步，才能形成真正的绿色涂装闭环。

从完整工艺看，Treatment Carrier D&X、P、F和H系列形成了四个相互连接的闭环：

• 动力闭环：泵组输出与射流、喷杠及移动参数动态匹配；

• 作业闭环：实现除锈、回收、净化、喷涂与漆雾捕集连续协同；

• 质量闭环：以清洁度、表面状态、膜厚及搭接质量评价作业结果；

• 数据闭环：持续记录压力、流量、涂料消耗、膜厚及排放等工程数据。

这一体系推动船舶修造实现三项转型：生产模式由劳动密集型向智能装备驱动转变，环保路径由末端治理向工艺源头减污转变，产业能力由单机替代向成套工艺与标准输出转变。

未来，绿色修船的竞争不会只取决于单机数量或峰值参数，而在于能否建立可连续运行、可量化验证、可追溯审计的成套工艺体系，并将工程数据进一步沉淀为行业共同采信的技术规范。

当中国自主研发的核心泵组、智能机器人、绿色工艺与数字化质量体系形成协同，中国船舶工业向全球输出的将不再只是修船产能，而是一套可复制、可验证、可审计的绿色修造方法。以系统化中国装备参与全球绿色修船标准建设，也将成为中国船舶工业由规模领先迈向质量、绿色、智能与标准引领的重要路径。

^[1] Ning D, Wang Q, Tian J, et al. Experimental Study on the Coating Removing Characteristics of High-Pressure Water Jet by Micro Jet Flow[J]. Micromachines, 2021, 12(2):173. DOI: 10.3390/mi12020173.

^[2] Bhat R, Karuppasamy M, Maragatharajan M, et al. Optimization of Robotic Spray Painting Trajectories Using Machine Learning for Improved Surface Quality[J]. Scientific Reports, 2025, 15:18767. DOI: 10.1038/s41598-025-03448-z.

^[3] Sahbel A, Abbas A, Sattar T P. Experimental and Numerical Optimization of Magnetic Adhesion Force for a Wall-Climbing Robot[J]. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 2019, 8(1).

^[4] Hempel A/S. Paint Manual—Drying, Curing and Recoating Intervals[EB/OL]. 2021.

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