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数据库煤·想到｜神东自行走焊接机器人的“履职报告”，很有料……
📷📷
今天
带大家了解一下
中国神华所属神东的自行走焊接机器人
TA的“履职报告”
你绝对想不到
大家好
我是神东设备维修中心的
自行走焊接机器人
在车间里
工友都亲切地叫我
“钢铁裁缝”
不同于大家印象中呆板的
工业设备
我能自主行走
能智能作业
还能完成维修工作里
又累、又难、精度要求极高的
焊接苦活
今天
带大家了解我的工作日常
自打我出现后
神东设备维修中心的车间里
可就离不开我了
这个履历很拿得出手
本领一
我自带“感知大脑”
我搭载高精度轨迹规划
智能电弧跟踪
和自适应参数调节系统
拥有灵敏的“感知大脑”
不用人工反复校准对位
一开机即可
自主识别工件、规划路径
即便工件存在轻微误差
我也能自动微调轨迹
精准贴合焊接点位
从源头杜绝
虚焊、漏焊、偏移等问题
除此之外
我还能凭借记忆
存储大量零部件焊接方案
形成专属“维修知识库”
通过这些数据
我能够持续优化工艺
不停工作不断学习
这工作态度也没谁了
本领二
我能自主行走
我的核心优势还有
自主行走 全域适配
在我上岗之前
大件焊接是维修车间公认的难题
采煤机、牵引箱、移变列车等
核心煤机设备
体型庞大、结构复杂
焊接点位繁杂且标准严苛
过去所有工序
全靠人工完成
当传统焊接设备固定受限
大件工件需要人工吊装移位时
工序复杂费力
而我能够灵活走位
无需频繁调试工装、挪动设备
直接自己去找工件
各类大型煤机结构件、异形工件
在我这里轻松拿捏
用咱设备维修中心老师傅的
“行话”总结
我能接触寻位、电弧跟踪
具有多层多道功能
工件如果发生变形的话
我还能自动补偿偏移量
怎么样？很厉害吧
本领三
我让效率提升了70%
效率和质量上
我也有着显著优势
人工5-6个小时的
焊接工作量
我仅需1.5小时
就能高标准完成
作业效率提升超70%
我还不需要休息
不受状态影响
全程输出稳定
每一道焊缝
都平整均匀、成型规范
我的到来
补齐了人工的短板
成为神东维修师傅最靠谱的
“上班搭子”
本领四
我改善了作业环境
原来
维修师傅们
长期直面刺眼弧光
高温焊渣
作业质量也极度依赖师傅的
经验和状态
极易出现
焊缝不均、点位偏移等问题
有我在
操作人员可在安全区域
进行远程编程监控
远离弧光、烟尘、高温飞溅等危害
有效规避了
职业性眼病、尘肺病和烫伤风险
改善了车间作业环境
车间作业人员都说
自从有了我
一线员工工作环境
更加清爽
工作起来更安心、更踏实
如今
车间焊接作业模式全面升级
师傅们只需简单监护
即可完成作业
真正实现了
从“人力苦干”到“智能巧干”的转变
当然
在神东设备维修中心
我从来不是孤军奋战
在这里
有一支实力强劲的
“机器人天团”
有和我并肩作战
精准完成零部件精加工的
自动堆焊机
机器人自动焊接工作站
有随时随地负责运输的
自动运输机器人
还有为井下设备维修、智能化改造
提供加工保障的
数控火焰切割机
……
各类智能设备
各司其职、协同联动
覆盖设备维修、隐患排查
生产保障全流程
如今的神东
智能化技术补齐了
传统作业的效率、质量和安全短板
让煤炭生产维修
更安全、更高效、更精准
从“人海战术”到“智能智造”
从“辛苦劳作”到“科学作业”
无数智能装备
扎根神东各岗位
为传统能源产业赋能升级
未来
我们这群“钢铁工友”
将持续迭代升级
以科技之力筑牢安全生产根基
让神东煤炭集团
在科技创新的加持下
持续焕发全新活力
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内容来源：神东煤炭之声
编辑：石玉磊
