技术进展 | 系留无人机“登船”：Elistair携手Exail将系留无人机集成至无人艇，实现全天候海上监视

发布时间：2026-08-31来源：中国海洋观测

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导语

当无人水面艇搭载系留无人机，海上监视便突破了传统的地平线限制。据Ocean News 2026年7月28日报道，法国系留无人机系统制造商Elistair与海事自主解决方案提供商Exail达成合作，将Elistair的Khronos全自动系留无人机方舱（DroneBox）集成至Exail旗下DriX无人水面艇（USV），为海上作业提供可由艇上直接放飞、长时间驻空的“空中之眼”。

Khronos可从DriX甲板直接起飞，执行持续空中监视。凭借自主部署与“跟随”（Follow-me）功能，无人机可在DriX航行期间保持位于艇体上方。系统通过系留缆绳持续供电，使Khronos能够在60米高度连续飞行最长24小时；安全数据链路可实时回传加密视频，即使处于GNSS拒止的对抗环境，仍能提供实时影像。

（图片来源：Elistair）

一、突破“地平线限制”，

拓展水面平台感知范围

传统海上监视主要依赖舰载雷达和光电设备，其探测范围受到地球曲率限制，水面传感器的视野通常止于地平线。Khronos与DriX的组合通过抬升传感器高度，拓展了无人艇的远程感知范围。

集成后，Khronos系留无人机可从DriX甲板自主起飞，通过系缆持续供电，在60米高度实现最长24小时不间断飞行。由此，平台可将监视视野延伸至水面雷达和摄像头覆盖范围之外，实现更广域、更持久的空中监视。

同时，整套系统支持岸基远程操控，无人艇与无人机均可由岸上人员远程操作，无需船员随艇出海，从而降低高风险任务中的人员暴露。

（图片来源：Elistair）

二、Khronos：

一体化系留无人机方舱

Khronos是Elistair推出的全自动系留无人机系统，由系留无人机、供电与起降站以及地面控制软件组成，可集成于固定平台或移动载具。其主要技术指标如下：

飞行时间：系留供电支持24小时不间断飞行；
悬停高度：60米（缆绳全长70米/230英尺）；

部署速度：2分钟内完成自动起降；

跟随能力：具有“跟随我”模式，可自动锁定并跟随移动中的DriX无人艇，始终保持在无人艇上方阵位，支持最高30公里/小时的载具行进速度、50米无人机高度下的自动跟随；
目标跟踪：支持自动目标跟踪，持续锁定移动对象；

数据传输：微系留缆数据速率达100 Mb/s，通过加密数据链实时回传视频，确保信息安全；

系统总重：最大32公斤；

防护等级：IP54，不受ITAR管制；

环境适应：轻量化、加固型设计可提升其在海上复杂环境中的适应性；具备射频静默（RF Silent）、熄灯（Lights Off），支持GNSS拒止环境下稳定飞行，即使在卫星信号受干扰的对抗区域，仍能正常作业；
开放架构：内置开放API，便于与第三方系统集成与二次开发。

在任务软件层面，Elistair自研的T-Planner 2支持智能图像分析，并简化无人机与载荷操控。系统采用开放式架构，配备加固型平板终端；操作员抵达现场后，可在数分钟内通过“一键”操作完成自动起飞。系统还采用冗余设计，配置备份系统、安全电源和双通信链路。其精准降落、系留供电和缆绳制动等技术已获得专利。

在载荷方面，Khronos支持双载荷，可同时执行情报、监视与侦察（ISR）任务，并作为可变高度天线（VHA）快速扩展战术通信网络。兼容载荷包括：DragonEye光电/红外稳定相机，用于远距离探测、识别和辨认；Silvus SC4200电台，用于安全传输视频、语音和IP数据；Raptor光电/红外传感器，具备80倍光电变焦及目标分类、跟踪功能。