行业资讯▏又一哈工程系水下装备企业，宣布完成近亿元天使轮融资

发布时间：2026-09-03来源：溪流之海洋人生

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近日，水下装备企业，苏州工至海洋装备科技有限公司（以下简称“工至海洋”）宣布完成近亿元天使轮融资，本轮由中新智地、力合金融、隐峰资本、小即是大创投哈工程资管等联合投资，创下深海领域天使轮融资金额新纪录。工至海洋表示，本轮融资资金将用于产品量产与迭代、订单交付与市场拓展、研发与专利布局，以及团队的顶尖技术专家与管理人才培养。

工至海洋成立于2024年8月，是一家专注于水下机器人、海洋工程装备等研发生产公司，致力于为海洋探测、工程作业等场景提供智能化装备与综合解决方案。站在该公司背后的是哈工程教授、国家杰青——郭春雨。2024年8月郭春雨教授带队创立了工至海洋，其产品路线直指深海、极地等“卡脖子”场景，成为全球少数真正攻克深海核心作业的水下具身智能平台。

工至海洋创始人郭春雨教授

郭春雨，1981年出生于安徽蚌埠，1999年进入哈尔滨工程大学，本硕博一路读完，在上海交通大学做博士后，赴英国UCL做访问研究，再回到哈尔滨工程大学做博导。从2003年读研算起，他在船舶推进领域已经扎了23年。他的导师黄胜教授毕业于哈军工，是国内水下推进和航母领域较早的一批研究者。郭春雨的人生轨迹几乎始终围绕着船舶推进、深海装备和极地技术，参研过蛟龙号载人潜水器，也参与过航母推进器的研制。

在学术体系里，郭春雨已走到大多数人难以企及的位置：国家杰出青年科学基金获得者、国防基础加强计划首席科学家、2024及2025年度全球前2%顶尖科学家，拿过国防科技进步一等奖。学术身份之外，他还是哈工程青岛创新发展基地创建人之一，再往前，长期担任了哈工程船舶工程学院副院长、水下推进技术工信部重点实验室主任。

2024年8月，郭春雨注册成立了工至海洋。创业初期的路并非坦途，“商业逻辑粗糙，讲技术别人听不懂，当时网上甚至流传着‘科学家创业不投’的说法。”郭春雨回忆起那段时间，坦言“确实有点苦恼”。

2025年，“深海科技”被首次写入政府工作报告，与商业航天、低空经济并列；今年3月，《“十五五”规划纲要》正式批准加快建设海洋强国，提升深海进入、探测、开发、安全能力。政策的确定性为海洋装备的商业化落地提供了更清晰的时间表，也让长期资金和产业资源向深海领域倾斜。同时，行业内也共识逐渐形成：水下装备的智能化、国产化替代窗口已经打开，而谁能率先突破推进与感知之间的矛盾，谁就能拿到下一阶段的入场券。

近五年来，工至海洋团队承担国家级重点科研项目20余项，深度参与了雪龙2号极地科考破冰船、核动力破冰船等大国重器的推进系统设计与评估，2025年几乎拿下了国内所有高破冰等级船舶的推进系统订单。蛟龙号、航母推进器、雪龙2号、世界最大极地LNG船的螺旋桨设计，背后都有这支队伍身影。

目前，工至海洋有三条产品线，分别覆盖轻量作业、深海远洋任务和核心动力组件。小型仿生缆控航行器（ROV），整机仅25公斤，面向近岸和浅水轻量化作业；大型仿生自主航行器（AUV）为吨级平台，潜深600米、续航72小时，适配极地低温环境，定位深海与远洋任务；高性能水下推进系统，包括泵喷推进器、环形桨、导管桨及极地专用冰桨等，既可匹配自研平台，也可作为独立组件向船舶与海洋工程用户供货。

工至海洋参展2025海博会

当前，工至海洋已从实验室迈向市场，与加拿大APG-Neuros就深海挖矿场景签订核心组件独家供应协议，将国产深海动力技术融入国际高端流体设备供应链；与新加坡一家海洋工程服务商签订水下清洗ROV合作协议，依托新加坡国际航运中心优势，快速切入东南亚海洋装备服务市场。目前，产品广泛应用于水库巡检、海底光缆检测、水下清洗、深海采矿、船舶清洗、极地科考、水下检测等复杂场景。

“河图”是苏州工至海洋装备科技有限公司自主研发的新一代水下具身智能仿生航行器。它融合了仿生波动与矢量泵喷耦合推进技术，零半径转向、超低扰动（近底扬沙<10mg/L）、辐射噪声低至96dB，在狭小空间和复杂海底环境中具备独特机动优势。

“河图”搭载多参数传感器与高清视觉系统，依托200+TB多场景多模态数据库与总算力200 TFLOPS的边缘算力平台，在无光、弱通信等极端水下环境中实现端到端决策响应时延≤15毫秒，目标识别准确率超95%。1000kg级大型AUV平台可连续作业72小时，为深海采矿提供全流程、全天候、不间断的监测服务。对深海采矿行业来说，“河图”的核心价值是：让深海采矿变得更可控、更合规、更可信。

工至海洋“河图”新一代水下具身智能仿生航行器

“河图”搭载多参数传感器（温、盐、溶解氧、pH、微生物）与高清摄像系统，浑水中也能看清海底细节。贴底航行时姿态极稳，低速大扭矩穿越淤泥和碎石区如履平地，且几乎不产生水流扰动、不会惊扰底栖生物，也不会提前搅浑作业区的水质。这为后续环评报告提供可追溯、可验证的原始数据支撑。

这一切，得益于“河图”本身的技术底子：无桨悬浮与柔性波动推进，运行时几乎不产生水流扰动，贴底航行姿态极稳，即便在采矿车扬起的浑浊羽流中也能稳定跟踪，不影响采矿车自身作业，也不会干扰采矿车的正常工作。更关键的是，“河图”的仿生外形和超低扰动特性，让它能长时间潜伏在采矿车附近，进行持续、不间断的监控——这是任何传统螺旋桨式ROV都做不到的。

工至海洋团队主要成员覆盖水下传感、智能化、仿生推进、舰船水动力等方向，并补充了商业化与运营核心成员。联合创始人兼CEO李洪雷，拥有20多年产业与资本运营经验，曾任明朔科技创始人（已完成A股上市公司并购）、中国人保集团资产管理部部长、北京延庆区发改委副主任。联合创始人兼CEO王崇磊，博士，智能算法与水下机器人领域专家，负责公司“河图”等核心产品的“具身智能大脑”研发，在人工智能、水下感知与智能控制算法方面具有深厚积累。