技术进展 | 英国企业称完成全球首次母艇自主部署多艘水面无人航行器试验

近日，在英国国防创新（UKDI）计划支持下，ZeroUSV公司联合Oshen公司及MarineAI公司，在普利茅斯海域据称首次完成了由12米级Oceanus级无人水面艇（USV）自主部署多艘自主水面航行器（ASV）的海上试验，标志着无人水面平台载荷灵活性与集群自主协同能力取得重要突破。技术上，USV强调平台无人化，可采用遥控或自主方式运行；ASV则突出自主感知、决策与航行能力，通常可视为USV中自主化程度更高的一类。

Oceanus12 USV.

(图片来源: ZeroUSV)

本次试验以ZeroUSV公司开发的Oceanus12无人水面艇为母平台，集成Oshen公司C-Star型轻量自主水面航行器及MarineAI公司GuardianAI自主导航软件，构建起“母艇—子艇—智能决策”三层分布式自主体系。

Oceanus12 USV：12米级混合动力模块化自主平台，具备1000kg有效载荷能力以及快速载荷重构能力，可针对不同任务需求快速更换载荷配置。

C-Star ASV：风帆与太阳能混合动力驱动，轻量化设计，可搭载声学、环境及水下基础设施监测等多类型传感器。

GuardianAI自主套件：提供多平台导航自主软件，支持复杂任务的安全规划、协调与执行，实现多载荷集成与自主部署。

试验中，Oceanus12成功自主部署两艘C-Star无人航行器，完成以下关键能力验证：

自主部署能力：首次实现单艘USV对多艘ASV的自主释放，验证了母平台作为“机器人发射机器人”的技术可行性；

通信受限环境任务保障：在传统通信不可用、不可靠或被人为阻断的条件下，母艇可帮助操作人员核验已部署资产的位置、状态与性能，提升复杂自主作业的任务保障水平；

多平台协同作业：GuardianAI软件使Oceanus12与C-Star形成单一协同任务能力，而非独立资产运行，实现最少人工干预下的复杂任务执行。

Oceanus12 USV.

(图片来源: ZeroUSV)

本次试验的核心价值在于推动海事自主技术从单平台独立运行向分布式协同团队演进。通过"母艇部署+子艇感知+智能决策"的架构，可在不将人员置于危险环境的前提下，将感知能力快速部署至传统难以到达或危险的区域，实现持续情报收集与任务保障。

下一阶段，该项目将验证Oceanus12同时自主部署四艘C-Star航行器的能力，进一步探索大规模分布式自主系统的协同作业模式，为国防与安全领域提供可扩展的集群化自主海事能力。

编制 | 韩金凤            校对 | 方   杰

审核 | 王    祎            排版 | 方   杰

信息源 |

https://oceannews.com/news/science-technology/zerousv-achieves-world-first-autonomous-deployment-of-oshen-c-star-drones-from-oceanus12/

https://www.naval-technology.com/news/oceanus12-deploys-two-smaller-usvs-in-uk-trial/

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