“天津大学-天海防务”联合实验室科技成果通过评价鉴定

2026年9月8日，天津大学牵头研制、江苏金海运科技有限公司等单位参研的“复杂水下环境水域智能装备探测与作业关键技术及应用”项目，经天津市科学技术评价中心组织专家鉴定，整体达到国际领先水平，标志着“天津大学-天海防务”联合实验室首项重大成果落地。

本次评价鉴定由武汉大学彭健雅院士担任专家委员会主任。天津大学海洋科学与技术学院胡浩丰教授（项目负责人）汇报了项目背景与总体思路、创新点及相关技术内容、技术指标及先进性、推广应用与经济社会效益等方面情况。

项目针对水域智能装备在复杂水下环境中“看不见、视不准、控不稳”的核心瓶颈，系统开展了水下超视距偏振成像、跨模态目标识别与高抗流协同控制技术的研究，实现了水下探测与作业能力的重大突破，形成自主可控的水域智能装备技术体系。主要创新点有：

1.突破浑浊水下超视距偏振成像技术。水下成像距离达到8.5倍衰减长度，相对于原始图像对比度提高7倍，解决水下“看不见”难题；

2.攻克跨模态自适应融合的水下目标识别技术。目标检测精度提升至92%，解决水下目标“视不准”难题；

3.发明复杂水下环境高抗流稳定与精准位姿协同控制技术。抗流能力提升至6节，姿态控制偏差优于2°，解决水域装备“控不稳”难题。

评价委员会认为，该成果构建了我国自主可控的水域目标光学智能装备探测与作业技术体系及装备产业链，形成了从关键技术到系统装备的完整产业布局，推动了我国水下视觉感知技术与水域装备产业化进程，引领了相关技术在核电冷源安全、国家重大活动水域安保、水下应急救援等国家关键涉水领域的应用。评价委员会一致认为该成果整体达到国际领先水平。