【2026海装展企业推荐】湖南大学无锡智能控制研究院

展位号：2A121

湖南大学无锡智能控制研究院是由湖南大学与江苏省无锡市政府共建的省级新型研发机构，面向国家海洋强国战略，将智能运载控制核心技术延伸至智慧海洋与海洋装备领域，打造集科研攻关、试验验证、成果转化于一体的水下智能装备创新平台。

研究院建有深海装备调度控制中心，配套水下试验水池、水下定位导航感知、水声通信、水下集群调度等专业实验室，重点攻关水下自主机器人、水下组合导航、声呐多源感知融合、水声通信、水下无人集群协同控制等卡脖子技术，破解复杂海洋扰动环境下无人装备自主决策、高精度定位、编队作业等难题。

依托湖南大学学科优势，汇聚水下机器人、智能控制、数字孪生等高层次人才，打通算法研发、样机试制、水域测试到产业化落地链条。立足长三角海洋装备产业基础，持续输出自主可控的水下智能装备与解决方案，助力海洋环境监测、海洋工程运维、深海资源开发，为我国智慧海洋建设提供技术与装备支撑。

一、平台优势

省级新型研发机构，湖南大学与无锡经开区共建，依托湖南大学机械运载学科优势；搭建海洋装备专业实验室、水下试验水池，构建 “研发 - 仿真 - 水域测试 - 产业化” 完整链条，成果落地转化，产学研一体化。

二、标杆产品与重大成果

1. 沙丁鱼 AUV 水下无人潜航器：完成长江与深水场实测试验，可单机自主探测、多机编队协同，用于海底地形测绘、水文监测、海底设施巡检。

2. 参与研发全球首台套 6000 米级智能电驱动深海重载采矿车，突破深海装备智能控制、数字化运维技术，支撑深海资源开发。

三、资质荣誉

江苏省新型研发机构、变流技术国家工程研究中心-湖南大学无锡研究分中心、江苏省智能运载系统与装备工程研究中心、无锡市智能运载系统与装备重点实验室、无锡市智能运载系统与装备科技公共服务平台、国家高新技术企业、湖南省科技进步奖一等奖、江苏省科学技术奖三等奖、湖北省科学技术进步奖三等奖、无锡市“太湖人才计划”顶尖人才团队、中国造船工程学会科学技术一等奖、中国仪器仪表学会科技进步奖二等奖。

“沙丁鱼”系列AUV，是湖南大学无锡智能控制研究院面向深海采矿、海上风电建设等市场需求自主研发的一款高性能水下航行器。其具有智能程度高、定位精度准、探测范围广、控制精度优异等特点。同时，AUV内部控制系统的不断迭代使得AUV的操作难度大幅降低，上电即可用，通过鼠标点击的方式即可实现任务的规划、下发；多种通信模式自主切换实现任务执行过程中不间断状态监控。此外，整机基于模组化理念设计，支持定制化开发/更换任务载荷以满足不同任务需求。

针对真实装备培训成本较高、危险工况难以复现、实操训练受场地和设备限制等问题，湖南大学无锡智能控制研究院自主研发虚拟VR仿真展示系统，将设备操作、作业环境和任务流程转化为可交互的虚拟训练内容。体验人员佩戴VR头显后，可进入水下作业三维场景，通过交互控制器完成观察、移动、设备操控、目标识别和任务处置，获得接近实际作业过程的沉浸式体验。

系统并非单纯展示三维画面，而是将设备模型、控制逻辑、环境变化和任务规则融入训练过程，可设置标准作业、故障模拟、突发事件和应急处置等不同训练内容，并对操作过程进行记录与复盘。系统采用模块化架构，支持场景、设备、交互方式和任务脚本的定制开发，可单独部署，也可与仿真操作台架、数字孪生平台联合应用，适用于装备展示、人员培训、教学实训、方案验证及应急演练等场景。

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