贯彻落实“1236”战略思路·一线见闻 | 库房来了 “汪汪队”！

清晨，山东港口日照港石臼港区件杂货库房内，一台四足巡检机器人穿梭其间，有条不紊地开展巡检作业。这是日照港联合科技集团，研发的首款件杂货巡检机器人，因其外表酷似犬类，也被职工称为“汪汪队”。

作为一名“新职工”，“汪汪队”能力如何？记者带您去现场看看。

走进库房，货架林立、通道交错。没走几步，记者便发现手机信号逐渐变弱，正疑惑这个环境下“汪汪队”靠什么“认路”时，它从库外走了进来，精准有序地对各个点位进行巡检。

“封闭式大库的钢结构屏蔽了卫星信号。”件杂货公司技术信息中心主任王帅告诉记者，“为确保‘汪汪队’正常工作，我们创新‘室内高精度SLAM+室外RTK’融合导航模式，将库房地图植入它的大脑，入库时自动打开导航，精准匹配当前位置和区域。”

不仅走得稳，还要迈得巧。记者发现，当“汪汪队”巡检中遇到叉车进库取货时，会自动减速，并重新规划路线，主动避让绕行，这是其避障与绕障功能在发力。此外，它还具备低电量自主返航回充、断点续巡、健康状态自诊断等功能，确保巡检的连续性与稳定性。

脚步不停，目光如炬。“汪汪队”的看家本领，藏在它的“眼睛”里。

只见它行至一处胶合板货架前，微微调整角度，可见光相机与红外热成像镜头同步启动，配合库房高位固定摄像机，对货物进行“信息核对+箱体观察+测温体检”的多重检测，一旦捕捉到异常，它会立刻抓拍，并通过钉钉将告警信息第一时间推送给值班人员。

“汪汪队”的感知力也十分敏锐。它搭载了激光雷达以及烟雾、粉尘等多类传感器，可实时监测库区内的烟雾浓度、粉尘指标及环境温湿度。

“无论是货物错位、粉尘浓度偏高，还是无关人员闯入，都逃不过它的‘智慧眼’，隐患发现时间有效缩减，有力保障了库区作业安全与环境稳定。”件杂货公司石臼库场作业队队长安宝岩说道。

过去，一次人工巡检至少花费一个半小时，每天要走万余步，耗时又费力。如今，“汪汪队”上岗，巡检效率提高了30%，人员搬到了后方，劳动强度明显下降。

“‘汪汪队’是我的好搭档，它负责现场巡检，而我则转向了安全管理、隐患复核处置、设备监管等工作，更省力了，也更安全了。”件杂货公司石臼库场作业队技术员田广军感慨道。

一线职工的踏实，来自看得见的便利，而这份便利的背后，是一条愈发清晰的转型路径。

“‘数智化’转型是夯实港口核心竞争力的必经之路，只有不断拿出像‘汪汪队’这样实打实的创新成果，加快向科技密集型转型，才能把战略蓝图一寸寸转化为生动现实。”件杂货公司技术信息中心三级专家王丽丽表示。