技术进展 | 美国JaiaBot-HYDRO微型无人系统集群获海军陆战队采购
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Jaia Robotics是一家总部位于美国罗得岛州的美资企业,成立于2020年12月。其团队成员在无人水下航行器和无人水面航行器的设计、操作、数据采集及数据解决方案领域,累计拥有超过75年的行业经验。涵盖无人水下航行器(UUV)与无人水面航行器(USV)的设计、操作、数据采集及数据解决方案。公司专注于多用途水域无人机,产品具有多种尺寸、重量、航速、传感器及载荷配置,并配套数据解决方案。公司致力于通过提供低成本、超便携、模块化、可扩展、高航速且支持多机集群部署的水域无人机,改变UUV与USV市场格局。

Jaia Robotics正在推动水域数据采集与广域载荷投送的普及,其业务处于生态、经济与安全的交叉领域。JaiaBot能够对广阔水域进行同步数据采集,并以高速、规模化方式投送载荷,其传感器与载荷套件支持即插即用——这使JaiaBot堪称水域数据采集及其他作业领域的“瑞士军刀”。这些微型航行器几乎可在任何地点完成布放与回收,且仅需极少培训即可操作,因而适用于多种类型的客户。

JaiaBot系统采用开源软件、模块化电子元件结合创新的水动力学设计,可由1台至任意数量(理论上不设上限,目前海试最高纪录为15台)的小型自主水下机器人(Bot)以及岸基或船载基站(Hub)组成。这些Bot重3公斤,长96厘米,直径7厘米,最高航行速度可达5米/秒。它们采用水面移动平台与剖面浮标相结合的设计,会先航行至指定的航点,然后执行相应任务:进行剖面下潜作业(当前HYDRO型号的额定下潜深度为60米;较早资料称JaiaBot平台剖面下潜深度最高可达300米)、指定时间内在水面漂浮以采集海流数据,或执行单点长时间数据采集,以获取波浪统计数据。

JaiaBot软件采用全开源自主架构,可在数分钟内完成任务编程。JaiaBot系统的同步数据采集能力可实现广域覆盖,从而对被测区域开展动态分析;各时点数据相互关联,可实现全体积数据的采集与分析。数据记录并存储于JaiaBot机载存储器中,当JaiaBot进入枢纽站(Hub)的通信范围后即可下载。枢纽站还配备远程无线电,可将JaiaBot数据实时传输给操作员,用于态势感知和分析;同时还可向JaiaBot集群发送新增或修改后的任务指令。JaiaBot还可工作于“静默模式”,即仅将采集数据保存在机载存储器中,待任务结束后再人工下载。

借助Jaia Robotics的开源软件,加之JaiaBot 90%的组件(主要是壳体)采用3D打印制造,该系统能够快速集成与改型,以满足客户及作业环境的需求。新型传感器、载荷与行为模式的交付周期以月计,而非以年计。

目前Jaia Robotics已开发多种型号JaiaBot,覆盖水文测量、被动声学监测、水质与生物监测、长航时作业和空投探测等场景。

编制 | 韩金凤 校对 | 方 杰
审核 | 王 祎 排版 | 方 杰
信息源 |
https://oceannews.com/news/defense/jaia-robotics-wins-marine-corps-contract-for-jaiabot-hydro-aquatic-drones/
https://www.jaia.tech/products/
https://www.trade.gov/aerospace-defense-trade-mission-taiwan-participants


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