【2026海装展企业推荐】北京华航唯实机器人科技股份有限公司|专注自主工业机器人仿真与工艺数字化软件研发

展位号：6T03

北京华航唯实机器人科技股份有限公司成立于2013年，是国家级专精特新“小巨人”企业、国家级高新技术企业、北京市企业技术中心、中国和平利用军工技术协会常务理事单位。主营业务为工业软件及智能制造系统集成产品的研发、设计、生产和销售。现已形成北京-技术研发中心、嘉兴-生产及实践基地的建设和布局，并在全国多地设有分支机构。

🔼 北京-技术研发中心

🔼 嘉兴-生产及实践基地

公司坚持自主可控、持续创新，聚焦生产车间数字化，开发了工业机器人离线编程软件、智能产线设计与虚拟调试软件、视觉寻位纠偏系统、自主编程系统等一系列工业软件。截至目前，PQ系列工业软件已覆盖焊接、喷涂、打磨、抛光、切割、钻铆等多种机器人加工工艺；广泛应用于航空、航天、船舶、高铁、汽车、新能源、工程机械、钢结构、3C等高端制造领域，现已服务了1000 余家企业，累计用户超50万，在行业内享有较高知名度。

公司始终锚定高端制造领域自主可控的国家战略需求，以国家级科研攻关为核心牵引，构建产学研融合的技术创新体系。公司牵头并参与了众多国家级研发项目，覆盖机器人工艺算法、高端装备场景落地等多个关键技术赛道；与西安交通大学、北京大学等国内顶尖高校共建联合研发平台，形成多层次科研协作体系。

华航唯实以工业机器人编程仿真、工厂数字孪生为核心技术，面向机器人工艺数字化、车间数字化，提供工业软件产品与完整解决方案，现已经注册了“华航唯实”、“华航筑梦”、“People Quotient”、“PQ1959”等多种商标，累积了170项专利，97项软件著作权，并签头起草了国内首个机器人离线编程团体标准《工业机器人离线编程规范》，引领国内机器人CAM 发展。

公司还打造了统一编程平台、自主编程系统、垂域工艺知识库等核心技术矩阵，统一编程平台提供标准化的操作载体，自主编程系统输出智能化的核心加工能力，垂域工艺知识库注入场景化的行业经验，三者深度联动、相互赋能，为制造企业的数字化、智能化升级提供体系化的技术支撑。

根据调研机构发布的机器人CAM软件产业发展白皮书中提到，华航唯实的PQArt软件在中国市场竞争格局分析中，位居国产第一名。凭借突出的技术实力与产业贡献，斩获中国自动化学会科技进步一等奖、新兴领域专题赛优秀奖等多项行业权威奖项与科技荣誉，持续引领国内工业工艺软件的技术创新与落地应用。

国产成熟机器人 CAM 软件，支持船舶船体构件焊接、打磨、切割工艺规划，可在虚拟环境完成机器人路径规划、碰撞检测、程序生成，大幅减少船厂现场示教时间，兼容 ABB、库卡、发那科、汇川等全主流品牌机器人。

面向船舶分段制造车间，实现产线设备、工装、机器人联合虚拟调试，在产线投产前验证整线逻辑，缩短海工装备产线建设调试周期，降低现场试错成本。

高自由度、可定制裁剪的工业软件开发套件，内含运动规划、3D 仿真、机器人控制、数字孪生等功能模块，支持 C/C++、C#、Python、JavaScript 等多种开发语言，可采用集成式、嵌入式两种开发模式，快速搭建焊接、打磨、切割、钻铆等海工专机系统，已在 PQArt、PQFactory 等商业化软件中落地应用。

用于对船舶分段、组立、小组立等制造环节涉及的焊接、涂装等工艺知识进行结构化存储与管理。系统将企业长期积累的工艺经验转化为可调用的数据资源。在机器人焊接及自动编程过程中，PQKB可根据加工对象特征自动匹配对应工艺参数，为轨迹规划、程序生成提供数据支撑，减少人工查找和参数配置工作，提高船体制造过程中的工艺一致性和智能化水平。

通过视觉采集、三维数据处理和位姿计算，实现实际工件状态与机器人作业坐标之间的匹配。针对船体零部件在吊装、装配过程中可能产生的位置偏差问题，PQVision可获取工件实际空间信息，并通过数据处理计算工件位置和姿态偏移，为机器人焊接、切割、涂装等作业提供准确的位置调整依据。该系统能够提升机器人对大型船体构件的适应能力，减少人工定位调整，提高自动化制造过程的稳定性。

通过视觉扫描获取实际工件三维数据，并基于扫描结果完成工件模型重构与空间定位。在此基础上，系统结合工艺规则和机器人运动约束，自动生成加工区域轨迹，开展机器人运动仿真、碰撞检测及可达性校验，确认轨迹合理后自动生成机器人可执行程序。该系统能够有效解决船体结构件模型缺失、实物状态与设计模型存在偏差以及人工示教效率低等问题，实现从现场数据采集、三维模型生成、路径自动规划到程序输出的一体化自主编程，提高船舶制造过程机器人应用的柔性和智能化水平。

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