城市空间如何给机器人“留位”？

深圳特区报讯（记者 秦绮蔚）配送机器人穿行小区，却在台阶前停滞；清洁机器人清扫路面，却在狭窄通道卡住；巡检机器人守护安全，却因半路缺电“趴窝”……智能机器人已悄悄走进深圳人的日常生活，但“落地”的尴尬，每天都在上演。

这不仅是技术问题，也是城市空间适配与治理的新课题。9月9日，由深圳市规划和自然资源局下属深圳市规划国土发展研究中心牵头，联合清华大学、哈尔滨工业大学（深圳）、腾讯、蕾奥规划等十余家高校、科技企业与规划设计机构共同编制的《人机友好型社区建设导则（征求意见稿）》公开征求意见。这是全国首个面向人机友好型社区建设的团体标准，已通过中国城市规划协会标准化专家委员会初审。

从“智能设备”到“空间适配”，导则跳出单一技术视角，立足城市空间治理，回应一个核心命题：当机器人从配送、清洁到巡检、公共服务越来越多进入社区，城市空间怎么适配？设施怎么配置？安全怎么保障？人与机器人关系怎么协调？

导则提出“以人为本、普惠包容”“安全可控、协同治理”“双向适应、人机协同”“分类施策、因地制宜”四大原则。在既有社区中，优先由机器人主动适配既有空间条件，最大限度减少对既有空间结构和运行秩序的改造。运行与人群活动、无障碍通行及儿童活动空间冲突时，应以人群活动为先。

在应用场景上，导则按需求类型划分生活服务、公共服务、环境维护、安全保障、商业运营、特殊人群支持六大类，并针对服务型、作业型、巡检型、社交型、配送型及自动驾驶车辆等不同类型机器人，分别明确适用空间与建设要点。例如，配送型机器人通行路径应连续稳定，宜形成相对独立或低干扰的运行线路，并设置明确的交付节点、临时停靠点和补能设施；作业型机器人宜在低峰时段或相对独立空间作业，避免与高峰人流叠加。

规划设计要求遵循“少改造、低干扰、可兼容”原则；运维管理要求明确使用、运营、制造等主体职责，对机器人部署、运行、安全和退出实行全生命周期管理，规模化应用时建立统一调度和流量控制机制；技术标准要求优先采用小型化、轻量化、低噪声设备，严格落实数据安全、消防安全、公共安全和无障碍要求，建立准入评估、动态优化和退出机制。