北大硕士带队！山东多关节机器人研发商更新IPO动态

微信改版啦！想第一时间接收机器人行业最新资讯，请点击蓝字关注维科网机器人→并点击主页右上角→将公众号设为星标

近日，珞石机器人向港交所递交招股书，向香港主板IPO发起冲击，目标港股“全系列智能机器人第一股”。这是该公司继2025年9月29日首次递表失效后，再度向资本市场发起冲刺。

22024年12月，珞石机器人曾在山东证监局办理辅导备案登记，拟首次公开发行股票并上市。但到了2025年9月，珞石机器人正式向港交所递交招股书，中金公司和国泰君安国际担任联席保荐人。递表后，中国证监会于2025年12月就其备案事项提出补充材料要求，涉及外商投资合规、外汇登记、股东管理等核心要点，保障上市合规。

今年3月底，中国证监会官方网站发布公示信息，明确珞石机器人境外发行上市及境内未上市股份“全流通”事项已完成备案。据悉，珞石机器人本次拟发行不超过3049.97万股境外上市普通股，计划在港交所挂牌交易；同时，公司32名股东拟将合计持有的2.27亿股境内未上市股份，转换为境外上市股份，实现港交所上市流通，进一步提升股权流动性。

对于本次IPO所募资金的用途，该公司有着清晰规划，将全部聚焦于核心业务升级与长远发展：一是升级核心技术及产品，其中包括升级高集成“视觉-驱动-控制一体化”软硬件平台，拓展ROKAE+生态系统平台，并搭建具身智能模型训练平台；二是布局全球销售网络；三是提升生产效率与产能；四是开展战略投资或收购；五是补充营运资金及用于其他一般企业用途，为公司持续运营提供保障。

IPO前，国家制造业转型升级基金、南方希望、襄禾基金、深创投等知名机构均为珞石机器人股东。

国际机器人联合会数据显示，2014年，中国工业机器人市场迎来爆发式增长，以54%的增速跃居全球最大需求国，当年销量飙升至5.6万台。但不容忽视的是，彼时国内市场呈现“外强内弱”的格局——本土供应商销量仅1.6万台，绝大多数市场份额被海外供应商占据。直至2015年，国产自主品牌工业机器人占国内市场份额首次突破30%，标志着中国工业机器人产业开始逐步打破海外垄断，进入自主发展的关键阶段。

尽管产业发展势头良好，但我国工业机器人产业仍面临诸多亟待破解的难题。与国际先进国家相比，国内企业在核心技术领域长期受制于海外垄断封锁，核心零部件、底层算法等关键环节仍有差距。

正是基于对这一“机遇与挑战并存”的判断，2014年年底，庹华创立珞石机器人——致力于智能机器人及机器人解决方案的设计、研发、制造与商业化。

作为核心引领者，庹华拥有扎实的技术积淀与丰富的产业经验。他毕业于哈尔滨理工大学，获测控技术与仪器学士学位，后在北京大学攻读电子与通信工程硕士学位。职业生涯中，他曾任职于爱立信担任软件工程师，随后加入配天技术，主要负责工业机器人控制系统底层算法的搭建。

在庹华的带领下，珞石机器人组建了一支兼具技术实力与产业经验的核心团队。其团队核心成员均来自ABB、Kuka、发那科等全球知名机器人企业，以及清华大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学等国内顶尖院校，专业领域全面覆盖机器人控制算法、视觉感知、机械结构设计、AI深度学习、伺服系统开发及力控技术，形成了从“底层技术突破”到“产品化落地”的全链条研发能力。

凭借全链条研发实力与核心技术优势，珞石机器人以高速高精度控制技术、高动态力控技术等自主核心技术为基座，以xCore控制系统为中枢，构建了覆盖工业机器人、协作机器人、具身智能机器人的全品类产品矩阵，累计推出50余款型号产品，负载范围涵盖3至220公斤，广泛应用于汽车、3C电子、新能源等多个新兴领域，服务客户超1000家，其中包括小米、歌尔股份、法雷奥、福田康明斯等行业龙头企业。

具体来看，该公司工业机器人方面，推出10个系列27款产品，负载能力覆盖4千克至220千克，工作半径涵盖475毫米至2705毫米，；协作机器人方面，打造3个系列15款产品，负载能力覆盖3千克至45千克，工作半径705毫米至2246毫米；具身智能机器人方面，已推出6款产品，具备力觉、视觉、位置全维数据感知和物理柔顺交互操控能力，并可与人手臂操作动作直接映射，具备环境感知、模型训练与应用场景落地的 AI 技术。

值得关注的是，2025年9月，珞石机器人与智元机器人订立合作协议，将向其提供仿人机械臂，用于集成至其研发的人形机器人产品中。

此外，珞石机器人是小米集团多家工厂的国内工业机器人供应商，亦批量向歌尔股份交付复合机器人。

根据灼识咨询报告，珞石机器人堪称国内智能机器人领域的“全能选手”：既是中国唯一一家能够同时量产工业机器人与协作机器人(两者统称多关节机器人)的企业；其具身智能机器人也是业内首批在消费电子领域实现大规模商业化部署的产品；既是全球首家实现将关节力控技术应用于大批量量产的先驱企业；也是国内首家研发统一控制器实现工业机器人、新一代柔性协作机器人及具身智能机器人控制的机器人制造商。

强劲的技术实力的转化为突出的市场竞争力。按销量统计，2025年，珞石机器人在中国前五大柔性协作机器人和前五大轻负载工业机器人供应商中均位列第一，市场份额分别达到47%和5.8%。同时，该公司多关节机器人在国内制造商中排名第三，在全球制造商中排名第七，且自2023年起，连续三年位居国内主要多关节机器人厂商销量增速榜首。

财务数据方面，珞石机器人呈现出“营收高速增长、亏损持续收窄”的良好发展态势。2023年至2025年，该公司营业收入分别为人民币2.67亿元、3.25亿元和5.22亿元，逐年稳步攀升；净亏损分别为人民币1.57亿元、1.92亿元和1.79亿元，亏损规模逐步收窄，盈利能力持续改善。

从产品营收结构来看，三大核心机器人产品均实现持续增长：工业机器人三年间收入从111803千元（占比41.9%）稳步提升至224747元（占比43.1%），筑牢了公司营收的基本盘；柔性协作机器人同步稳健增长，收入从67041千元（占比25.1%）增至138157千元（占比26.5%）；具身智能机器人则迎来增长，收入从2764千元（占比1.0%）升至47014千元（占比9.0%），充分彰显了公司在传统工业自动化与前沿具身智能两大赛道的双重竞争力。

招股书显示，2026年第一季度，该公司已推出并开始量产用于人形机器人的HSA系列力控关节模块。截至2026年3月，该公司预计具身智能机器人的月出货量将突破1500台，规模化效应逐步显现。

订单储备方面，目前，该公司已在全球范围内获得超过42000份确认订单，其中截至最后实际可行日期，具身智能机器人订单已超10000台。根据灼识咨询报告，按市场估值计，中国十大具身智能机器人公司中，近一半正在使用或已改用珞石机器人的人形机械臂进行产品迭代，市场认可度持续提升。

从1974年Cincinnati Milacron公司研发出全球首台多关节机器人起，全电机驱动与类人灵活关节的创新，一举打破传统机械结构的局限，翻开了现代工业机器人的崭新篇章，为整个行业的崛起埋下关键伏笔。 历经数十年技术沉淀与产业深耕，中国多关节机器人市场正稳步壮大。

据招股书显示，2025年市场规模已达225亿元，2021至2025年保持稳健增长；站在智能制造全面升级的时代风口，叠加政策持续赋能，行业即将驶入高速增长快车道，预计2030年市场规模将攀升至410亿元，以近13%的年均增速，书写智能制造装备的壮阔未来。