Figure AI连续遭质疑！

发布时间：2026-04-06来源：人形机器人洞察研究

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真正的机器人自主性和智能远程操控之间的界限已成为人形机器人竞赛中的最新焦点。在媒体的广泛报道之后，Figure公司首席执行官布雷特·阿德科克正面临着越来越严格的审查，人们质疑他的机器究竟是真正拥有自主思考能力，还是仅仅由“人机交互”控制。

Figure AI多次公开演示（从Helix AI家居清理、仓库分拣及白宫亮相）均引发社区质疑，主要焦点集中在视频中机器人动作时机（如指令发出前提前转动）、动作重复性及响应速度是否暗示存在人类遥操作，而非其宣称的端到端 Helix AI 自主控制。

质疑者通过慢放分析提出证据，认为演示可能隐瞒了训练阶段或实时干预；Figure创始人Brett Adcock则一贯回应称所有公开视频均为完全自主，已在 Shawn Ryan Show及白宫等真实场景中验证，并强调数据采集与部署阶段的区别。

Figure 03最近亮相Shawn Ryan Show节目后，引发了争议。节目中，Adcock在户外演示了 Figure 03的功能。虽然该节目的目的是展示Helix 02 架构——一种“软件 2.0”方案，用端到端神经网络取代了手工编写的 C++ 代码——但质疑者很快指出，他们认为机器人的“智能”存在短暂的故障。

人形机器人格斗公司 REK 的联合创始人尼玛·泽伊加米 (Nima Zeighami) 在 X 论坛上发文质疑 Figure 声称的完全自主性。泽伊加米转发了一段采访视频，并称这段视频是远程操控的“铁证”。

“这段视频确凿地证明了Figure公司的机器人是遥控的，而不是自主的，”Zeighami写道。“注意看，在Brett说‘好了，转身’之前，机器人就开始转身了。”

这段视频有力地证明了Figure公司的机器人是遥控的，而不是自主的。注意看，在Brett说“好了，转身”之前，机器人就已经开始转身了。

这一观察触动了Figure的敏感神经。Adcock或许是业内对人机交互策略批评最直言不讳的人，他曾公开贬低远程操作是“软绵绵的东西”，并将他以人工智能为先导的方法与1X等竞争对手使用的监督式“专家模式”进行了对比。

在更早的3月24号，Salesforce 首席执行官 Marc Benioff 分享了一段Figure 03机器人自主分拣包裹的视频后，Figure首席执行官Brett Adcock也公开量化了该机器的性能。Adcock表示，最新一代人形机器人平均班次吞吐量已达到“人类水平”，每包裹的处理速度不到三秒，且完全自主。

但有博主表示质疑，表示绝对是遥控操作，握把动作有2秒延迟。而Adcock表示并非如此。

Adcock表示，Figure 03能够“完全自主”运行，利用端到端神经网络直接分析摄像头像素进行推理。

高自由度：该机器人现在利用30多个电机来精确控制其四肢和末端。

直接控制：人工智能直接计算扭矩来控制这些电机，绕过了传统的、刚性的运动规划。

速度提升：虽然Figure 02的平均吞吐量约为每包4.05秒，但Figure 03的运行节奏似乎略高，其迅捷的运行表明其状态历史和时间记忆系统得到了进一步优化。

质疑之声伴随Figure机器人直至其迄今为止最负盛名的舞台：白宫。在Adcock发布了Figure 03与第一夫人梅拉尼娅·特朗普并肩而行的照片后，粉丝们纷纷质疑这一“历史性”时刻的真实性。

当用户 Caffeine Machine问及白宫亮相是否完全自主，或者是否有人在幕后操纵时，Adcock给出了明确的反驳：“完全自主。没有人参与其中。”

面对质疑，Figure AI官方的回应页一贯强硬，内容主要包含以下几个方面：

核心技术：Helix（后升级 Helix 02）是端到端神经网络（vision-language-action model），直接从机器人摄像头像素输出电机扭矩，无传统运动规划、无人类干预。Brett 多次强调“所有视频均如此，包括白宫与家居清理”

数据采集 vs 部署：训练时可能用 teleop 示范（行业标准），但演示/生产机器人完全自主

对竞争对手的态度：Brett 多次公开批评其他公司“teleop 演示最欺骗人”，强调 Figure 不同

除了此类质疑，亦有博主提及Figure招聘“Helix Data Creators”（遥操作数据采集员），暗示训练阶段依赖人类。

Figure目前的战略依赖于其机器人能够直接从像素计算扭矩，从而绕过已退役的Figure 02系列机器人的刚体运动规划。如Figure确实能够在无需人工干预的情况下实现“房间级”自主运行，那么它将领先于其他竞争对手。然而，随着公司在BotQ工厂将产量扩大到5万台，在“未知”且非预设的环境中证明其可靠性的压力只会越来越大。

目前，“确凿证据”仍有待解读，但对于Adcock价值 390 亿美元的初创公司而言，风险再高不过了。

资料来源：X平台及网络公开资料

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