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数据库灵巧手、关节模组、数采三大榜单，即将发布！
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过去一年，人形机器人行业弥漫着一股落地的紧迫感。在先后造出330款产品之后，这些机器人迅速涌向紧急救援、工厂、商业服务、家庭、舞台等各类场景。从“造人”到真正落地，所花费的时间之短，出乎所有人意料。
于是，一种错觉随之而来，仿佛机器人一出厂，就已天然具备落地的能力。
事实并非如此，机器人虽能通过运控算法从步履蹒跚变得行动自如，但在不同场景中执行多样任务的能力，却远未达到那种从笨拙到精通的质变。
其实从去年开始，具身智能业内对数据、大模型路线的讨论便时有传出，很多观点往往在人形机器人新品不断推出的喧嚣中被忽略。
经过短暂的落地尝试，人形机器人厂商开始意识到：数据不足已不再只是一个议题，而是切实绊住脚步的难题。目前的数据量远未达标，机器人在真实场景中的运行，依然离不开人力的一旁协作。
以千寻智能为例，其创始人韩峰涛表示，业内所有大模型的能力仍然不足以支撑独立在工厂完成任务，大量人力和工程化去填坑是难以避免的。单论千寻智能，也专门成立了 “宁德小分队”，相对独立地负责服务宁德时代。
在这一试错过程中，2026年的具身智能行业已不再追求那些运动性能天花乱坠的机器人本体，而是转向对具身智能领域进行细化，细化到数据层面。
只有填补数据缺口，才有可能训练出成熟的大模型，人形机器人才能成为一个可用的智能终端。
2026年中国具身智能数据企业品牌竞争力榜单
而在这一年的时间里，我们也见证了数采方式的变革。
去年，数采中心在各地拔地而起，据高工人形机器人不完全统计，全国现有15家数据采集和训练工厂，成为真机数据的主要来源。
真机数据不仅贵，而且少，目前大部分数采中心投入使用和产出情况不明朗，是否可以实现规模化交付也未有明确的案例，这背后是难掩大规模数采中心的重资产压力以及数据本身的珍稀性。
今年，在真机数据难以规模化的窘境下，人形机器人行业开始“另寻出路”。得益于数采设备的迭代，Human Centric、UMI、Ego视频等数据逐渐被重视。
3月，它石智航以多信息融合的、极致轻量化的穿戴式具身智能数据采集系统SenseHub为核心，打造的Human-centric真人数据采集范式，与其AWE3.0具身大模型形成了“数据采集-模型训练-场景落地”的闭环；
蚂蚁数科联合多家机构研发的Always-on Egocentric数据采集系统，仅需一台手机和一个低价颈挂支架即可实现高质量采集；
鹿明机器人也发布了整机重量仅235克的FastUMI Ego第一人称数采方案；
再往前几个月，简智机器人发布的Gen DAS Ego，以370克轻量化设计、开机即用的便捷性，成为行业首款第一视角无本体数采产品。
和真机数据的采集模式相比，可穿戴式数据采集设备采集的轻便化、平民化使得数据量可以实现飞跃提升。
后者的优势，使其成为具身智能企业在训练大模型时难以绕过的选择，并由此催生了觅蜂科技等新的数采企业诞生，也推动了它石智航、鹿明机器人等具身智能企业将重心转移至数据采集。
资本对具身智能数据的布局随即加速。今年内，多家具身数据企业相继完成融资，总额超35亿元。
面对着日新月异的数据产业，高工人形机器人将联合高工机器人产业研究所（GGII）推出《2026年中国具身智能数据企业品牌竞争力榜单》，并在本月正式发布。届时，我们将为行业中拥有数采业务的企业竞争力，给出明确的评判。
2025年关节模组出货量
以具身智能数据企业品牌相关的排行榜为序章，本月，高工人形机器人还将继续携手GGII发布《2025年中国关节模组出货量榜单》。
2026年初，关于人形机器人出货量的争论便已拉开帷幕，从产能数据的真伪到落地数量的虚实，各方观点交锋至今仍未休止。
2025年，宇树的人形机器人出货量已超5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），前9个月实现人形机器人销售收入为5.95亿元；智元的机器人出货量5100+台，预计实现人形机器人年度销售收入超10亿元。
同年，销量第二梯队的企业分别有乐聚机器人、松延动力、优必选。
据此，高工机器人产业研究所（GGII）预测，2025年，国内人形机器人预计出货量约为1.8万台，相较2024年的2400台增长超650%，并预计2026年销量将达6.25万台。
换句话说，2026年整机出货量同比可增长247％左右。
为了更直观、更具说服力地认识2025年的人形产业链，2025年关节模组与灵巧手的出货量情况将是不可或缺的关键佐证，同时也有助于对2026年全年走势做出更准确的判断。
基于出货量调研，GGII从产品性能和出货量等角度剖析了关节模组的竞争格局，同时梳理了本体企业在外部采购与自主研发关节模组过程中面临的难点与瓶颈，进而为2026年关节模组的优化与突围路径，给出了高工视角的建议。
2025年灵巧手出货量
本系列的最终章，是高工人形机器人与GGII推出的《2025年中国灵巧手出货量榜单》。
相比于关节模组，灵巧手自身就可以形成一条产业链，其本质上是一个高度复杂的机电一体化系统，其复杂性源于多学科的交汇融合。在学术意义上，机器人与灵巧手均为独立的二级学科，其中，灵巧手的设计需整合电机、传感器、电路布局、结构材料、信号处理算法等诸多领域的技术。
它所涉及的技术难点及其突破的迫切性，正是整个人形机器人行业翘首以盼的焦点。
因此，GGII通过对灵巧手的“产业链”“技术路线”“应用领域”等方面的调研指出，中国灵巧手行业正处于关键增长期，在人形机器人放量带动下，未来5年将实现跨越式增长。
截至目前，宇树、智元、Sharpa、因时机器人、星动纪元、强脑科技等具身智能企业的灵巧手产品在调研名列中。
在调研过程中，GGII发现，灵巧手的研发成本极高，而量产规模有限，研发成本无法有效摊薄，多数厂商处于“不赚钱”状态。
GGII预测，未来人形机器人单价将下探至10万元左右，则每只灵巧手的单价需降至4000-6000元左右。
结语
经历了“量产元年”的洗礼，人形机器人行业已从小批量的落地试探，迈入规模化量产的全新阶段。这一趋势去年尚只发生在头部企业身上，而今年，势必将蔓延至整个行业。
去年12月8日到今年3月28日，智元完成了量产5000台到10000台的成绩。
3月29日，东方精工与乐聚机器人联合打造的，国内首条年产能万台级的，人形机器人自动化产线在广东佛山正式投入使用，该产线可实现每30分钟下线一台人形机器人
3月31日，Vbot维他动力与京东零售智能机器人业务正式签署战略合作协议，目标在未来三年内销售量突破百万台。
在这场从试产到扩产的跨越中，2025年的出货量数据，无疑将成为预判2026年行业走向最直接、也最具参考价值的标尺。
它不仅记录了过去一年的真实进展，更将为接下来的产能爬坡、成本优化与供应链重构提供关键依据。
4月，请期待来自高工人形机器人和GGII为具身智能行业给出的参考资料。届时，关于数据企业品牌的情况、核心零部件出货量以及2026年趋势研判的答案，将逐一揭晓。
*文章转自高工人形机器人
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