从「能动」到「能用」，人形机器人离规模交付还有多远？

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近半年，人形机器人行业出现了一个明显的节奏变化，多家公司的产品开始在真实场景中持续运行、接受订单，甚至出现产能不足，行业整体已跨过能动的门槛。但从能动走向能用，从单点验证走向可复制交付，15 家整机公司在量产节奏、场景选择和技术路径上正在拉开差距，规模化履约前仍有若干工程瓶颈待解。

人形机器人现在有多「能动」了？

1、自 2025 年下半年起，多家人形机器人公司的产品开始进入真实场景的持续部署，在工厂和仓储等结构化环境中已从短期技术验证转入以周为单位的连续任务执行阶段，任务类型覆盖了搬运、分拣、装配和质检等工序，且不再依赖逐次人工干预和重置。

① Tesla Optimus 截至 2026 年初已有超过 1000 台在特斯拉自有工厂承担产线任务，原 Model S/X 产线正在改造为 Optimus 专用生产线。[1-1]

② Figure 02 在 BMW 斯帕坦堡工厂产线持续部署约 11 个月，验证了旧 C++ 控制架构在扩展性上的局限。2026 年 1 月，Figure 发布新一代 Figure 03 及 Helix 02 全栈神经网络架构，以 61 个连续动作完成洗碗机装载任务，原有 10.9 万行 C++ 代码已被替换。[1-2]

③ Agility Digit 以 RaaS 模式在 Amazon、GXO、Toyota 等客户仓库持续运行，是公开报道中唯一跨多个独立客户同步部署的案例。[1-3]

2、相较于工厂和仓储这类地面平整、流程标准化的结构化环境，部分产品在同期进入了零售、展示和家庭服务等非结构化场景，这些场景的地形多变、人机混行且任务目标模糊，对整机的环境适应性和共存安全性提出了更高的要求。

① 银河通用 Galbot S1 工业重载版于 2026 年 1 月发布，已在宁德时代等制造企业承担重载搬运与质检任务，G1 累计出货超 1200 台。[1-4]

② 越疆 Atom II 于 2026 年 1 月起在深圳 K11 Art House 电影院单日连续运营 14 小时，同期完成第三批量产交付。[1-5]

③ 1X Technologies NEO 于 2025 年 10 月正式开启消费者预售，定价 20,000 美元买断或 499 美元/月订阅，首批交付计划于 2026 年在美国启动，这是人形机器人领域首次出现面向个人用户的公开定价方案。[1-7]

3、多家公司在近半年内完成了此前需要数年积累的商业化阶段性突破，具体表现为定价策略的公开、合作协议的签署、产能的锁定以及亿元级别融资的集中完成。

① Boston Dynamics 全电动 Atlas 初批产能于 2026 年初被现代汽车 RMAC 与 Google DeepMind 锁定，据 BD 官网信息，2027 年初才向更多客户开放。[1-6]

② 智元第 10,000 台通用具身机器人于 2026 年 3 月 28 日下线。[1-9]

③ Apptronik 累计完成 Series A 超 9.35 亿美元融资，合作方包括奔驰、GXO Logistics 与 Jabil，智平方于 2026 年初获千台级商业订单并完成 B 轮超 10 亿元融资。[1-8]

④ 千寻智能于 2026 年 2 月完成近 20 亿元融资，4 月又完成 10 亿元新一轮融资，30 天内累计融资 30 亿元；Moz 机器人 2026 年 3 月接入京东 MALL，此前已在宁德时代产线应用。[1-13]

⑤ 自变量机器人于 2026 年 1 月完成 10 亿元 A++ 轮融资（字节跳动与红杉中国领投），是国内唯一同时获得阿里、美团、字节三家互联网巨头战略投资的具身智能公司；2 月再获上汽金控等产业资本追投。[1-14]

量产节奏、场景选择与商业路径，国内外机器人厂商在如何发展？

1、在量产与部署节奏上，一部分较早成立的公司已进入多客户持续部署阶段，在工厂或仓储等场景中完成了完整的验证周期后开始向外扩展，另一部分近两年成立的公司目前处于融资与技术验证并行的阶段。

① 已进入多客户部署的包括 Agility、银河通用、越疆、智元等，千寻智能和自变量机器人目前处于产品验证与融资并行阶段。[1-3] [1-4] [1-5] [1-9] [1-13] [1-14]

2、整机厂商在商业化路径上各有探索，涉及企业定制部署、机器人即服务（RaaS）、消费者直销等多种方式，由于市场仍处于早期阶段，目前尚未出现被普遍验证的商业模式。

① Tesla 在自有工厂内部署验证，Boston Dynamics 首批客户锁定现代汽车与 DeepMind，Agility 以 RaaS 方式交付、运营维护留在厂商侧。[1-1] [1-3] [1-6]

② 1X 直接面向消费者预售，Figure 同时推进工厂部署与家庭演示。国内方面，智元、优必选走企业定制路线，银河通用从零售向工业重载拓展，千寻智能同步推进制造产线与新零售。[1-7] [1-10] [1-13]

3、在技术供给侧，通用 AI 平台正在形成对整机公司的模型输出能力，NVIDIA、Physical Intelligence、Google DeepMind 等均在近半年发布了面向机器人的基座模型或开放 API，但并非所有整机公司都选择接入外部底座，部分公司选择完全自研以保持架构控制权和数据闭环，用通用底座还是自建正在成为整机公司路线选择中的一条新分界线。

① NVIDIA 于 GTC 2026 发布 GR00T N1.7 基座模型，智元、LG 等已采用，Physical Intelligence 的 π0 系列已完整开源，Google DeepMind 开放 Gemini Robotics API，Microsoft 发布 Rho-alpha 触觉 VLA。[1-15] [1-16] [1-17] [1-18]

② 宇树创始人王兴兴近期在公开访谈中对 VLA 模型的泛化能力提出了质疑，提出世界模型方向，Figure 完全自研 S0/S1/S2 三层架构、整套控制逻辑不依赖通用底座，自变量机器人以自研 WALL 统一具身智能大模型路线切入。[1-12] [1-14]

表：部分国内外整机厂商近半年核心进展及动作汇总，收录企业在近半年动态中具备量产交付或公开真实场景部署/有公开商业订单或单轮融资不低于 1 亿美元/有官方公开的技术路径突破。[1-1]-[1-14]...