安森美Henry Yang：一站式机器人方案重构 AMR 产业，Treo平台以系统级创新赋能智能制造

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4月10日，在OFweek 2026（第十五届）中国机器人产业大会上，安森美（onsemi）高级市场经理 Henry Yang 围绕智能电源与感知技术如何赋能自主移动机器人（AMR） 展开深度分享，聚焦七大子系统模块化方案、多传感器融合、Treo 65nm BCD 平台等核心技术，详解安森美如何以一站式系统级解决方案，帮助 AMR 厂商缩短研发周期、降低成本、提升可靠性，助力工业与物流自动化升级。

Henry Yang 拥有 20 余年半导体行业经验，深耕工业自动化与 AMR 领域，他在采访中指出，当前 AMR 行业正处于高速增长期，但厂商普遍面临研发周期长、BOM 成本高、系统可靠性不足、差异化难打造四大痛点。

图：Henry Yang

传统分立器件选型模式需从零搭建系统、反复验证，易出现单点合格但系统失效的问题，而安森美早已通过多代 Demo 验证，形成覆盖电源分配、运动控制、传感、通信、处理平台、照明、电池管理的七大预验证子系统，为行业提供开箱即用的成熟方案。

“安森美一站式机器人方案的核心，是系统级赋能而非单点器件堆叠。” Henry Yang 强调，该方案从开发周期、BOM 成本、系统可靠性三个维度，为 AMR 厂商带来直接收益。

在研发效率上，七大成熟子系统可直接复用，客户无需从零选型、试错，大幅度缩短客户的研发周期；在成本控制上，摒弃“性能至上”误区，精准匹配功率、算力、接口，精简 PCB与冗余器件；在可靠性层面，采用工业/车规级器件，搭配统一以太网通信，保障7×24小时稳定运行。

Q：多家 AMR 厂商用同一套方案，如何做出差异化竞争力？

Henry Yang：差异化不取决于方案是否统一，而在于产品定义。我们七大子系统是解耦可配置的：巡逻机器人可精简功率模块，送餐机器人强化驱动，机械臂复合机器人叠加关节控制。客户只需把核心价值模块做到极致，其余复用成熟设计，就能实现 “千机千面”。

强光、高粉尘、遮挡等恶劣工况，一直是 AMR 感知领域的核心难题。安森美采用多模态传感器自适应融合策略，整合图像、雷达、超声波、IMU、里程计等异构传感器，构建统一接口与时间同步机制。

系统可根据环境动态调整传感器权重：粉尘 / 雾天降低雷达权重，提升超声波与里程计占比；光照充足时强化视觉与深度图像置信度，确保机器人在视觉受限场景下仍能实现厘米级定位与毫秒级动态避障。

Q：在强光、高粉尘等复杂环境下，如何保证 AMR 高精度定位与动态避障？

Henry Yang：单一传感器都有局限，我们不是简单叠加，而是动态加权融合。比如粉尘大时，雷达权重降低，同时动态提升超声波、里程计权重，再结合全局摄像头与深度视觉做补充。所有数据在片上完成预处理，不占主控算力，最终实现 “感知与决策”。

续航与能效是 AMR 的核心指标，安森美坚持全链路系统级能效管理：精简电压转换级数、采用宽动态DC-DC，实现轻载低功耗、重载高功率智能切换，从源头降低损耗，提升续航与能量密度。

安森美Treo 65nm BCD 高温模拟混合信号平台是底层技术支撑，支持 1~90V 宽压、175℃高温运行，IP模块化复用显著缩短产品开发与验证周期（具体取决于产品复杂度与复用程度），同样功能的机器人模块可直接迁移复用，大幅降低客户二次开发成本。

Q：Treo 平台如何与电源管理、传感器接口深度结合，帮客户简化集成？

Henry Yang： Treo 不是单纯制程，而是一个模拟混合平台。我们把 AFE、DCDC、通信接口等 IP 预先集成，单芯片完成感知采集、驱动执行、电源管理。客户不用从底层设计，周期更短、更安全，同时支持 175℃高温，工业场景稳定性大幅提升。

谈及实际落地，Henry Yang 表示，安森美方案已在仓储物流自动化、柔性制造两大领域成熟应用。在 7×24 小时仓储场景中，方案凭借高稳定性、动态功率调节与模块化二次开发能力，完美适配分拣、搬运、出入库全流程；在柔性制造领域，依托高集成度、高温可靠性与 IP 跨产线复用优势，支撑多型号机器人共线生产。

Q：客户实际应用中最看重什么？稳定性、成本、效率如何排序？

Henry Yang： 永远是稳定性第一。没有稳定，一切降本增效都是空中楼阁。客户先要求 7×24 小时无故障运行，其次才是上市速度，最后是成本优化。稳是前提，快是杠杆，省是结果。

面向人形机器人、具身智能等下一代趋势，Henry Yang 透露，安森美将围绕三大方向强化技术优势——智能电源更高功率密度、感知度更精细、安全系数更高。

在 AI 领域，安森美将聚焦机器人 “感官系统” 与 “神经末梢”，把医疗级微弱信号处理技术迁移至工业，提升触觉、振动感知精度，与 NVIDIA 等 “大脑” 厂商协同，构建端到端具身智能闭环。

Q：未来在人形机器人、具身智能方向，安森美将如何强化优势？

Henry Yang：我们不做通用 AI 大脑，而是做好 “感官 + 神经末梢”。把医疗级皮安级信号提取用到机器人触觉与力控；电源系统根据负载瞬态变化柔性输出，像人类肌肉一样响应。同时做强功率与安全底座，支持高爆发力与人机共融安全，和大脑厂商形成完美协同。

“安森美始终致力于以智能电源与感知技术，为 AMR 产业提供高可靠、高效率、可扩展的底层支撑。”Henry Yang 表示，未来安森美将持续深化模块化方案与 Treo 平台创新，助力更多 AMR 厂商突破技术瓶颈，推动中国机器人产业向更高水平智能化、规模化发展。