打破具身智能数据荒：里工ChiroSync如意套件重构分布式数据采集范式

2026年，具身智能行业正站在一个前所未有的拐点上。

人形机器人硬件迭代速度创下历史新高，视觉-语言-动作大模型的能力边界不断突破，整个行业都在期待智能机器人从舞台上的演示，真正走进工厂、实验室、家庭的日常场景。但所有人都不得不面对一个无法回避的现实：整个行业的发展，正被数据瓶颈牢牢卡住了脖子。

整个行业均陷入了一个误区：大家都觉得，要做数据采集，就必须搭一个中心化的实验室，把所有的人、所有的工作，都搬到实验室里来。但最优质的数据，从来不是来自实验室里的模拟场景，而是来自真实的工作场景，来自那些资深匠人日复一日的真实作业。

正是基于这个思考，里工决定打造一套全新的数采系统：它不需要用户改造工作场景，不需要用户停掉正常的工作，只需要让专业人员像平时一样干活，就能在零干扰的前提下，把他的技能完整地数字化，变成能训练机器人的高质量数据。

这就是ChiroSync如意数采套件的诞生初衷。

01.

ChiroSync如意数采套件：

Egocentric多模态数据采集与机器人遥操作示教一体化平台

ChiroSync如意数采套件，是一套端到端的分布式多模态数据采集生态，由四大核心组件构成，完整覆盖从数据采集到处理部署的全流程：

1. 如意触感动捕手套

单只仅重42g，是目前全球最轻的全功能触觉采集手套之一，穿戴体验与普通工作手套无异，完全不干扰正常作业。内置162个高分辨率传感点，能实现0.01N的超高精度力觉捕捉 —— 哪怕是捻起一根头发的细微力度，都能被精准捕捉，完整还原每根手指的动作、力度变化，复刻人类触觉感知的全维度细节。

2. 如意数据采集头盔

内置一体化高速相机，以穿戴者的第一视角，完整还原他所看到的真实世界，生成动作对应的环境上下文，让机器人不仅能理解“做了什么动作”，更能理解 “在什么场景下做的这个动作”。它能采集来自真实世界的、无脚本的原生数据，而非实验室里的模拟数据，最大程度还原真实作业的场景特征。

3. 背包式主控单元

作为整套系统的运算核心，它能实时处理所有多模态数据，实现毫秒级的端到端全数据同步，彻底解决多传感器数据错位的问题。穿戴者完成的每一个操作，系统都会瞬间记录全量数据点，安全存储在主控单元中；同时配套专属交互软件，能实时呈现第一人称视频流与触觉数据可视化画面，让操作状态一目了然。

4. ChiroSync如意控制系统

基于“如意数采套件”而构建的平台，核心是实现人类通过动捕手套对机器人的远程精准操控、多模态作业数据实时采集与可视化交互，既为多场景人机协同作业提供全流程技术支撑，更构建起“真人+真机”的作业数据双驱动体系，为机器人智能学习与自主作业奠定关键数据基础。

02.

三大技术革命，

重构具身智能数据采集的底层范式

ChiroSync如意数采套件，从底层重构了整个行业的数据采集范式，彻底打破了过去三大行业误区。

第一：分布式数据采集革命，把整个世界变成你的实验室

过去，整个行业的数采模式，都是中心化的：企业需要投入上百万的资金，搭建封闭的数采实验室，雇佣全职的团队，才能生成可用的训练数据。这种模式不仅成本极高，而且永远无法覆盖全球人类技能的广度与深度。

而ChiroSync如意数采套件彻底打破了这个模式。整套系统极致轻量化，穿戴起来和普通的工作装备没有区别，完全不会干扰正常的工作流程。

一个资深的组装工人，在产线上正常作业的时候，就能同步采集自己的技能数据；

一个实验室的研究员，在做实验的时候，就能把操作的全流程完整记录；

一个艺术家，在创作的时候，就能把自己的精细动作数字化。

任何一个真实的工作场景，都能变成你的数采实验室。这意味着数据采集的规模化速度，会比过去提升几个量级，成本却能降低90%以上。

第二：全模态触觉数据革命，补上缺失的最后一块拼图

过去，整个具身智能行业，几乎都在依赖视觉数据做训练。但所有人都忽略了一个核心的真相：人类的技能，核心是触觉，而不是视觉。

拧螺丝的时候，力度的细微调整；移液的时候，手指的力度控制；艺术家创作的时候，手腕的细微变化——这些刻在肌肉记忆里的触觉信息，才是人类技能的核心，而这些，是视觉数据永远无法捕捉的。

市面上绝大多数的数采工具，都只能捕捉动作和视觉，完全遗漏了触觉数据。而少数能做触觉采集的设备，要么笨重到根本没法做精细操作，要么精度极低，根本无法捕捉人类的细微力度变化。

而ChiroSync如意数采套件，彻底解决了这个问题。它能实现视觉、触觉、音频、关节角度、位姿的全模态数据的毫秒级同步，完整还原人类技能的全维度信息，补上了具身智能训练缺失的最后一块拼图。

第三：开放零门槛工作流革命，让数据采集不再是大厂的专利

过去，数据采集是一个极其复杂的工作：你需要花几周的时间做数据后处理，要解决格式不兼容的问题，还要被封闭的系统牢牢绑定，只有大厂的专业团队才能玩得转。

而ChiroSync如意数采套件，把这个门槛彻底降到了零。它不绑定任何机器人本体，不管你用的是哪个品牌的机器人，它都能适配。你不需要一支程序员团队，就能采集高质量的数据；你不需要博士学位，就能完成专业技能的数字化。你只需要一个懂这项工作的专业人员，做一遍示教，剩下的所有事情，ChiroSync如意数采套件都帮你搞定了。

过去，整个行业的数采模式，都是中心化的：企业需要投入上百万的资金，搭建封闭的数采实验室，雇佣全职的团队，才能生成可用的训练数据。这种模式不仅成本极高，而且永远无法覆盖全球人类技能的广度与深度。

03.

颠覆行业的定价，

让普惠的数采工具触手可及

拥有这些重新定义行业的能力，ChiroSync如意数采套件的定价，同样颠覆了整个市场。

一套拥有同等触觉精度的全模态数采系统，市场价至少要20万。但里工的目标，是让所有的从业者，不管是大厂还是中小团队，不管是企业还是高校，都能用得起这套工具。

因此，ChiroSync如意数采套件的全球首发价，仅为56000元人民币，约合8000美元。里工希望让机器人编程像玩游戏一样简单，大幅降低自动化门槛，实现人机协同的新范式。

目前，ChiroSync如意数采套件已经覆盖了五大核心的具身智能从业者群体：从全球的机器人企业、具身大模型厂商，到全行业的企业用户、专业的数采训练基地，再到终端的集成商开发者、科研与教育机构，它能为不同的群体，提供完全匹配的能力：

· 对于机器人与模型厂商，它能提供海量的真实多模态数据，大幅缩短研发周期，降低试错成本；

· 对于企业用户，它能把团队的专业技能数字化，沉淀为高价值的数据资产；

· 对于训练基地，它能提供低成本、可规模化的数采解决方案，助力搭建端到端的训练生态；

· 对于集成商与开发者，它能快速完成机器人的二次开发，解锁全新的自动化能力；

· 对于科研与教育机构，它能提供低门槛的科研与教学平台，助力前沿技术的研发。

04.

以人为中心，

重新定义具身智能的未来

里工一直以来的核心理念，就是以人为中心。

具身智能的未来，不是机器人替代人。而是传承人的技能，放大人的价值。机器人不是要替代人，而是要把人的能力，复制、放大，让更多的人能享受到这些技能的价值。

而ChiroSync如意数采套件，正是这个理念的最佳载体。它把人的经验，变成了机器人的能力；它把资深匠人的技能，变成了可以永久传承的数字资产；它把中心化实验室里的高门槛工具，变成了普惠全球的分布式能力。

本次，里工选择在第139届广交会这个全球舞台，正式发布ChiroSync如意数采套件，正是希望能将这套普惠的数采工具，推向全球市场，让全球的具身智能从业者，都能享受到这场数据采集的革命，共同推动整个行业的发展。

对于整个具身智能行业而言，ChiroSync如意数采套件的发布，或许意味着一个全新的时代的开启：数据不再是大厂的专利，人类的技能不再会流失，整个行业的发展，终于打破了数据的瓶颈，真正走向了普惠、分布式的全新未来。

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