20亿估值！国产骨科机器人企业冲刺北交所

文章来源：MedRobot

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2026年4月9日，新三板挂牌公司维卓致远（874156）公告披露，公司于4月8日与开源证券签订辅导协议，同日向北京证监局报送了向不特定合格投资者公开发行股票并在北京证券交易所上市的辅导备案材料，辅导机构为开源证券。4月15日，北京证监局已完成上市辅导备案。

这意味着，这家专注数智手术整体解决方案的"专精特新"小巨人企业，正式迈出了冲刺北交所的关键一步。

# 公司概况：聚焦骨科手术机器人的国产创新者

维卓致远全称北京维卓致远医疗科技股份有限公司（Beijing Visual Medtech Co., Ltd.），2016年成立，注册资本5045.872万元，2025年1月在新三板基础层挂牌。公司是国家级专精特新"小巨人"、北京市潜在独角兽企业，主营业务为数智手术医疗设备及器械的研发、设计、生产与销售，以及医学影像交互系统及相关服务。

# 核心产品：星航导航系统已落地30+三甲医院

公司旗舰产品为星航骨科手术导航系统（Navi-OR 1），于2023年11月获得NMPA第三类医疗器械注册证，是国内首批获证的骨科光学导航系统，覆盖脊柱胸腰椎、四肢长骨髓内钉等手术场景。

该系统的核心技术亮点包括：AI多模态影像融合实现术前CT与术中C臂X光实时配准，配准误差小于1mm；红外光学追踪定位误差不超过1mm；"眼脑一体"设计使设备占地仅0.5平方米；智能骨骼分割可在3秒内完成脊柱、骨盆的自动三维重建。临床数据显示，置钉准确率超过98%，术中X线辐射减少80%以上，手术时间缩短30%以上。

目前，星航系统已在解放军总医院、北京协和医院、武汉协和医院、北京积水潭医院等30余家三甲医院临床应用。

除旗舰产品外，公司还构建了多层次产品矩阵：与华为联合研发的阅片宝智能影像交互系统，提供术前三维阅片与远程会诊功能；基于MR技术的星图混合现实全息影像系统，用于复杂病例的全息手术规划与医学教学；以及配套的手术能量与动力系统，形成"导航+工具+耗材"的一体化解决方案。

在研管线方面，公司正在开发新一代骨科导航机器人（Navi-OR 2）、神经外科及泌尿外科导航系统，以及全流程数智手术平台。知识产权方面，公司累计申请专利及软著200余项。

# 财务数据：研发高投入期，商业化仍在爬坡

• 归母净利润：
  报告期内分别为-3,759.37万元、-7,876.84万元和-6,983.55万元，2024年亏损较上年收窄约893万元；归母扣非净利润分别为-4,075.95万元、-6,574.42万元和-7,376.71万元。
• 综合毛利率：
  报告期内分别为83.52%、64.08%、67.16%，始终保持在较高水平，体现出医疗器械产品的高附加值特征。
• 客户集中度：
  报告期各期，前五大客户销售金额占营业收入的比例分别为94.46%、66.84%和80.81%，客户集中度较高。
• 经营现金流：
  报告期内经营活动现金流量净额分别为-2,920.16万元、-4,268.79万元和-6,607.28万元，持续净流出且逐年扩大，反映出公司仍处于研发与市场推广的高投入阶段。
• 2025年中期业绩：
  2025年1-6月，公司营业收入330.31万元，同比减少11.93%；归母净利润-3,363.95万元，同比减亏0.17%；归母扣非净利润-3,518.79万元，亏损同比增长1.93%；经营活动现金流净流出2,294.49万元，同比减少43.20%。上半年亏损基本持平，但经营现金流净流出大幅收窄，显示出一定的边际改善趋势。
• 研发投入：
  公司2023年度、2024年度研发投入分别为3,257.40万元和3,118.64万元，两年合计6,376.04万元，年均超3,100万元，符合《上市规则》第2.1.3条规定的北交所"研发导向型"上市财务条件

# 估值与融资：B轮投前估值20亿元

值得一提的是，2023年5月18日，维卓致远与B轮投资方签订《增资合同》，约定B轮融资公司投资前估值为人民币20亿元，B轮投资方同意按照1,272.3666元/注册资本1元的价格，以合计总额人民币7,000万元的价格认购公司新增的注册资本。

此后，公司于2025年2月完成A轮（注：根据公开资料为后续轮次）亿元级融资，由招商局资本领投。截至目前，公司已完成4轮融资，资本端对其关注度持续提升。

# 上市路径与风险提示

根据公告，公司目前为新三板基础层挂牌公司，须先进入创新层后方可申报公开发行股票并在北交所上市，存在因未能进入创新层而无法申报的风险。同时，公司尚未披露最近1年年度报告，最近2年的财务数据可能存在不满足公开发行股票并在北交所上市条件的风险。

此外，公司公开发行股票并在北交所上市的申请存在无法通过北交所发行上市审核或中国证监会注册的风险。