【国内动态】天工 3.0 机器人斩获北京亦庄勇士挑战赛冠军，实现“全自主”通关

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来源：北京经信、北京人形机器人创新中心

4月18日，首届北京亦庄机器人勇士挑战赛圆满落幕。作为具身智能国家队，北京人形机器人创新中心携具身天工3.0全尺寸通用人形机器人参赛，并以全自主方式完赛，成功通关摆锤穿越、开拓前行、破门清障几个基于现实高危场景设计的赛项，以最高积分斩获全球首个全自主机器人勇士挑战赛冠军，并赢得勇士智行奖。继2025年斩获人形机器人马拉松冠军后，北京人形再度登顶，强势加冕双冠王；作为全场唯一全尺寸参赛机器人，在与更灵活的小人形机器人同场竞技中强势胜出，完成从“能跑”到“好用” 的关键蜕变，标志着具身智能正式迈入全新发展阶段。

本次夺冠，不仅是具身天工3.0的实力加冕，更是北京人形全自主、更开放、更好用理念的实战验证，本次不仅北京人形率4支队伍参赛，还有包括湖南大学、中国人民大学等多个高校联合实验室战队共同参赛，通过北京人形提供的接口，基于具身天工3.0易开发、sim2real gap小、机器上限高、容易调的特点进行二次开发。共同为机器人在地震、化工、消防等高危场景规模化落地，提供了宝贵的验证经验和可迁移的技术范式。从能跑向好用的进化，这标志着天工系列机器人已经进化到了具身智能的下一个阶段。

一、全自主硬核夺冠：从“被动执行”到 “主动决策”

本届挑战赛赛道高度还原真实灾害现场，涵盖非结构化地形、动态障碍、精细操作、高动态冲击等极限考验。多数参赛机器人仍需人工辅助遥控、路径预设或现场干预，而具身天工3.0全自主参赛，依托自研“慧思开物”通用具身智能平台，实现环境感知、路径规划、动作执行、故障自愈闭环运行，无人工介入、无远程操控、无预设脚本。

作为全尺寸人形机器人，具身天工3.0在自重、重心、操控难度均高于小型机器人的前提下，依然稳定通过障碍，以绝对积分优势夺冠，印证全尺寸机器人在真实作业场景中更具负载、续航、操作通用性优势，打破 “小型更灵活、大型难落地”的行业偏见。

二、四大核心技术详解：冠军背后的具身智能硬实力

1.具身大小脑协同：认知决策与运动执行深度融合

基于“慧思开物”平台的大小脑协同架构，大脑负责环境理解与任务决策，小脑负责运动生成与实时控制，两者高速闭环协同，两者通过高速低延迟通信实现闭环协同，将抽象决策无缝转化为稳定、精准、类人化的全身动作，让机器人在非结构化、高扰动、多任务场景中，实现从思考到行动的全自主、不间断、高鲁棒作业，彻底摆脱预编程与人工干预，达成思考即执行、迈步即落地的具身智能新高度。

2.多模态地形感知与环境理解：厘米级建模，毫秒级响应

面对复杂赛道环境，具身天工3.0基于端到端感知—运动策略网络，融合多模态传感输入信息，直接从原始观测学习到运动决策与控制策略，实现从环境理解到行动生成的一体化建模。该方法能够在毫秒级完成动态环境表征与决策更新，隐式完成地形识别、障碍规避与可通行区域判断，在复杂非结构化场景下具备更强的实时性、鲁棒性与泛化能力，为后续高动态运动与自主决策提供稳定可靠的输入与闭环支撑。

3.精准落脚与一体化自主决策规划：全局最优，步步可控

基于“全局语义规划+局部足端精细规划”的一体化架构，机器人不仅能够完成路径级最优决策，还可在复杂约束下实现足端落点、躯干姿态与关节动作的联合优化，在狭窄通道、动态障碍等场景中实现安全、稳定、连续通行。

4.高动态全身运动控制：稳定连续，强抗干扰

依托强化学习与模仿强化学习驱动的站-走-跑一体化控制策略，具身天工3.0在连续障碍中实现稳定流畅的动态运动，具备优异的抗扰动与姿态恢复能力。同时，团队在行业内率先实现触物交互式全身高动态运动控制，使机器人在与环境发生接触甚至强交互条件下，仍能保持全身协调与动态稳定，显著提升复杂场景下的运动能力与任务执行上限。

三、加速高危场景落地：从赛场冠军到产业先锋

本次机器人勇士挑战赛以真实救援、高危作业为原型，全面考核机器人在地震废墟、化工险情、坍塌建筑等复杂严苛场景的适应能力。具身天工3.0实现全自主夺冠，不仅有力验证了人形机器人替代人类进入高危、高风险、高强度场景执行任务的可行性，更标志着其自主感知、智能决策、稳定运动、复杂环境作业等核心能力完成了极限场景验证，为人形机器人走向更广泛行业应用奠定了关键技术基础。

作为具身智能国家队，北京人形始终秉持全自主、更开放、更好用的发展理念，通过开放软硬件接口、完善开发工具链、搭建代码平台，持续降低行业开发与落地门槛。此次赛场突破，不仅赋能应急救援、高危作业等领域，更为工业制造、物流运输、商用服务等多元场景提供了成熟可迁移的技术方案，推动具身智能从赛场走向产业、从实验室走向真实世界，助力千行百业智能化升级与高质量发展。

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