荣耀“闪电”划破长空：以50分26秒改写人机竞速史——一台消费电子组装逻辑下的人形机器人

发布时间：2026-04-20来源：机器人技术与应用

4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松落幕。荣耀齐天大圣队“闪电”机器人以净用时50分26秒夺冠，超越人类男子半程马拉松世界纪录。紧随其后的雷霆闪电队、星火燎原队分别以50分56秒、53分01秒获得亚军和季军。前三支队伍的参赛机器人均来自荣耀“闪电”，均采用自主导航方式完赛。

一年前，首届亦庄人形机器人半马冠军天工Ultra用时2小时40分42秒，参赛队伍只有20支左右、完赛6支。短短一年时间，头部队伍的完赛时间整体已经压缩到1小时以内，参赛规模扩容近5倍！

▌ “闪电”如何炼成：手机技术体系的降维打击

“闪电”机器人官方型号为HONOR Robotics D1，身高169cm，有效腿长0.95米，体重约45kg。外观采用红色机甲流线型设计，胸甲配有蓝色灯组与“HONOR”标识。另一款同步参赛的“元气仔”机器人身高136.9cm，采用银色亲和化设计，侧重多模态感知与人机交互能力。

从结构设计来看，工程师参考了专业长跑运动员的生物力学特征，将旋转中心上移以优化步态效率。这一设计配合0.95米的有效腿长，使机器人在步幅与步频之间取得平衡。

“闪电”搭载荣耀自研一体化关节模组，单关节峰值扭矩达400牛·米，其核心驱动电机采用了精密手工装配工艺，以确保高精度运动控制与系统稳定性。

此外，整机背部配备了高功率液泵（每分钟换热流量超4升）与400Wh/kg高能量密度电池，以解决电机运转的发热与续航痛点，足以支撑21公里高速奔跑的续航需求。

人形机器人持续高速奔跑的核心技术瓶颈之一，是下肢关节电机的散热问题。高负载奔跑需要高扭矩输出，同时产生大量热量。一旦电机温度超过安全阈值，可能导致控制器烧毁、永磁体退磁、绕组绝缘损坏等永久性故障。

荣耀为“闪电”搭载了自研液冷散热系统。其工作原理是：液冷管道像毛细血管一样深入电机内部带走热量，配合高功率液泵实现循环换热。整个系统可实现每分钟超4升的换热流量。据赛前测试，在连续奔跑10公里后，“闪电”四个主力电机的最高温度仅为31.5℃。

该液冷系统的核心部件——高速悬浮泵，由上海企业华科冷芯提供。华科冷芯技术源于华中科技大学知识成果转化。其HD01系列高速悬浮泵采用液磁耦合悬浮技术，转子全自由度无接触悬浮，彻底消除机械摩擦。这一技术方案直接应对了人形机器人在运动场景中的三大挑战：高性能（应对关节模组超2kW的功率输出）、小体积轻量化（50mm以内的空间约束）、以及高抗冲击性（意外摔倒可带来超200G冲击）。

在环境感知方面，“闪电”采用多传感器融合方案。激光雷达部分由禾赛科技供应JT128激光雷达，构建360°零盲区感知。双目3D相机由奥比中光提供Gemini 330系列。

整机共配备159款核心金属结构件，涵盖躯干、髋腿等关键运动单元，由领益智造供应，在东莞横沥工厂完成批量交付。瑞声科技则为“元气仔”机器人提供了头部及腿部核心运动单元的精密结构件。

控制算法方面，“闪电”依托荣耀全栈自研的高动态运控算法，结合多传感器融合技术，实现复杂路况下的重心自适应控制。

▌ 从10人到200人：荣耀机器人的“极速狂奔”

荣耀切入人形机器人赛道的时间点，在行业内并不算早，但其追赶速度却堪称惊人。荣耀机器人部门成立于2025年6月左右，启动项目初期仅有10人左右，大部分来自原手机团队和部分管理人员。然而，荣耀在AI领域的布局却可追溯至更早——自2022年提出平台级AI战略以来，荣耀已积累了大量感知、决策与交互算法经验，魔法大模型及AI Agent已具备自然语言理解、计算机视觉、用户行为与场景感知，以及意图识别与决策能力。

这支快速扩张的队伍目前规模已超200人，分布在北京、上海、深圳三地，业务深度覆盖整机、硬件、运控、感知、具身AI及测试等全链路环节。三座城市各自贡献独特优势：北京集聚顶尖算法人才与科研资源，上海在复杂系统工程研发上积淀深厚，深圳则依托完备的电子信息产业链，可快速完成硬件产品迭代优化。

荣耀还拥有近1.4万名研发人员与3亿以上在网设备，深圳坪山智能制造产业园自动化率达85%，每28.5秒下线一台手机。这套成熟的品控与可靠性验证体系，被直接平移至机器人研发中，成为荣耀在整机结构可靠性上迅速建立优势的底层支撑。

在供应链层面，荣耀与多家上市公司展开了深度协同。领益智造供应荣耀“闪电”全部159款核心金属结构件；蓝思科技供应“元气仔”全部132款核心金属结构件，并完成年产50万台产能配套及泰国基地扩产；奥比中光为“闪电”提供Gemini 330系列双目3D相机；禾赛科技提供JT系列激光雷达，实现360°零盲区三维感知。“闪电”冷热散热核心系统高速悬浮泵的供应商则为上海企业华科冷芯。

业内人士指出，手机厂商拥有成熟的供应链体系和每年迭代的研发节奏，这在传统机器人行业中极为罕见。传统制造业硬件迭代周期普遍长达3年，而消费电子行业早已形成每年甚至半年快速迭代的节奏。将这种高效迭代模式迁移至机器人研发领域，极大释放了技术研发效率优势。据业内人士透露，正是凭借手机供应链的整合能力，荣耀在电机、视觉、运动控制器、散热、电池等核心硬件的整合效率上，拥有传统机器人厂商难以企及的速度优势。

“国内有很多优秀的机器人厂商，团队这次抱着尽全力的心态去拼。”荣耀终端股份有限公司杜工程师赛后接受采访时表示。这种态度背后，是荣耀对具身智能赛道的战略决心。