“智救护卫”轮腿式医疗救援机器人亮相：深度学习预警系统实现院前急救主动干预

在应急救援装备智能化加速发展的背景下，一款面向医疗救援细分场景的轮腿式


机器人


于近日引发行业关注。内蒙古医科大学“智救护卫”团队自主研发的医疗救援巡逻机器人，凭借轮腿复合结构、多模态环境感知与深度学习预警系统，为复杂环境下的院前急救提供了全新解决方案。

轮腿复合结构兼顾效率与越障

该机器人采用并联平面五连杆轮足构型，融合轮式高效移动与腿式越障的双重优势。在平整路面，机器人可实现快速行进；面对楼梯、废墟、巷道等复杂地形，可切换至腿式模式稳定通过。团队自主研发的轮腿协同平衡控制算法，通过LQR最优控制和运动学解算，使机器人具备80cm越障能力，在同类产品中处于行业先进水平。

硬件层面，机器人以NUC为主控单元，搭载工业相机、红外热成像模块及多类环境传感器，可在弱网环境下实现实时图传与远程操控。机器人支架与底盘采用高强度轻量化材料，确保结构强度与机动灵活性的统一。

全球首个院前急救深度学习预警系统

区别于传统救援机器人仅能实时监测生命体征，该团队基于全球权威的MIMIC-IV重症数据库，训练出了面向院前急救的深度学习预警模型。系统通过分析伤员心率、血压、呼吸、血氧饱和度等时序数据，可在休克、心律失常等危急事件发生前5至15分钟发出预警。测试数据显示，模型准确率达87.3%，召回率82.1%。

该预警系统经知识蒸馏和TensorRT优化后，模型体积小于20MB，可在NVIDIA Jetson边缘计算模块上实时运行，单次推理时间小于50毫秒，满足灾害现场无网络条件下的部署需求。团队自主研发的红外热成像专利技术进一步融合多模态数据，使模型对休克前兆的识别灵敏度提升约8%，对隐匿性出血的检出率提高了15%以上。

面向多场景的医疗救援解决方案

“智救护卫”面向消防应急救援、矿山事故救援、医院养老院巡检、应急演练教学等场景，可搭载AED、急救包、氧气瓶等医疗模块，实现伤员搜索、生命体征监测、远程医疗指导、急救物资投送等综合功能。机器人搭载标准化医疗接口与全生命周期闭环系统，可通过低延迟音


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流网关实现后方医生远程指导，显著降低一线救援操作门槛。

在价格方面，目前售价定位在5万至8万元间，比市面上同种机器人售价低50%。知识产权方面，项目已累计申请专利5项、软件著作权3项，并且相关系统已完成实际场景测试并通过验收。

团队负责人、护理学专业学生李泽钦表示，未来将持续迭代核心算法，拓展更多危急事件预测类型，并推进医疗器械注册与规模化生产，为我国应急救援装备智能化升级提供有力支撑。在王君等指导教师的带领下，这支多学科融合的学生团队，正以扎实的技术攻关推动医疗救援机器人从“被动响应”向“主动预警”的范式跨越。