关节模组行业冲刺“千万台级”产能，资本打响“抢投大战”

这种结构性变化，让各家企业开始专注于人形关节产线建设和产能冲刺，同时面对人形厂商的定制化需求，采购自动化机加工设备，招募技术、装配、服务团队也需要大量的资金投入。

温州某关节模组厂商产品总监告诉高工机器人，现阶段国内人形机器人本体技术路线基本定型，人形本体厂商还没有提出新的突破性技术要求，核心零部件增长的逻辑也不会变。

也有企业表示，关节模组行业的热度虽然今非昔比，但相比人形机器人本体和大模型公司动则10亿、20亿的“资本轰炸”而言，这点融资规模显得有些不够看。

某2025年度出货量超5万台的头部关节模组厂商向高工机器人透露，人形行业的热度并没有像想象中反哺到上游零部件企业中，虽然通过成熟的技术产品和靠前的市场占有率已实现了“自我造血”，但想成为行业的绝对头部，资本的估值背书以及应对行业扩产内卷的提前布局，依然非常有必要。

这种"热度不对称"现象，揭示了当前关节模组赛道一个结构性矛盾：下游人形整机厂商凭借"大模型+人形机器人"的故事享受着高估值溢价，而真正决定量产能否兑现的上游核心零部件企业，却因市场叙事的聚焦偏差长期处于估值洼地。

也正是这一错位，呼唤着更多精明资本的入局。

据高工机器人产业研究所（GGII）预测，2026年我国关节模组出货量将达到156万台，按照预期市场中间价位每台2000元计算，2026年中国关节模组市场规模预计达到32亿元，到2030年预计市场规模将突破百亿元。

这笔”经济账”让资本也开始变得狂热。高工机器人观察到，有上百家投资机构参与了关节模组行业的赛马竞逐，其中产业资本占据23%，国资投手占比近30%，剩下近一半则是专业投资机构。

专业投资机构中不乏红杉中国、经纬创投等顶尖PE/VC机构，陪伴周期覆盖了从早期天使轮到中后期C轮、D轮，是关节模组产业链的投资主力。

产业资本的面孔更加生动多样，有如比亚迪、TCL、美的、联想等制造业巨头，也有光洋轴承、祥鑫科技、金杨股份、夏厦精密等汽车零部件厂商，还有小米、科沃斯、博众精工等机器人行业资深玩家。

产业资本的入驻加持，对于降低技术研发壁垒、控制供应链成本、打通市场渠道是一场多重利好的“双向奔赴”。比如国华智能全程参与小米机器人研发项目，为其上半身关节提供从方案设计到工艺优化、总装生产的全流程支持，小米产投自然成为国华智能的深度生态共建和投资方。

此外值得关注的是，汽车零部件厂商正在悄然改变关节模组行业的竞争生态。他们不仅作为资方助推模组企业加速技术迭代和抢占市场，同样也亲自下场加入关节模组制造链条分一杯羹。

如光洋轴承、夏厦精密等企业本身具备精密机加工、表面处理、公差管控等制造积累，这些能力与关节模组生产所需的工艺要求高度契合。光洋轴承以3000万元入股卓誉科技，同时为其供应关节模组的轴承、齿轮、PCB板等部件，此外光洋轴承投资了人形本体企业逐际动力，将上下游产业链无缝衔接。

夏厦精密在投资持有指尖引擎10%股权的同时，其小模数精密圆柱齿轮能够与灵巧手微型关节模组进行产业联动，同时还计划新募资5.5亿元，用于建设年产6000万套汽车精密齿轮、丝杠、具身机器人关节模组等核心零部件。

自动化产线成“量产新基准”

千万台级产能在路上

谈到融资用途，大部分企业都选择将钱花在“刀刃”上——量产交付、产品迭代，用自动化设备和机器人来批量制造关节，这也意味着，关节模组行业产能“军备竞赛”已经拉开帷幕。

今年1月，意优科技宣布已在上海建成了首条机器人关节自动化产线，产品良率提升至95%以上，生产节拍可达90s/台，产线初步规划年产能10万台。4月份，意优科技与无锡政府签约生产基地项目，规划建设年产能300万台套关节模组生产基地。

钛虎机器人表示，2025年新基地投产后，其关节模组产能已从3万台升至10万台，杭州新建基地计划扩产至30万台/年，而在2026年要实现“机器人造机器人”，通过引入上下料、物料搬运等机器人，逐步实现半自动和自动化。

就在今天（4月21日），泉智博科技官宣新斩获数亿元人民币A++轮融资，由深投控、光合创投等注资，其新投产的自动化产线将关节模组一次性合格率稳定在96%以上，产品良率保持在98%以上，正式开启从十万级产能向百万台级的冲刺。

这一目标背后，折射的是关节模组企业对自动化制造的战略共识：人工组装模式在良品率、一致性、交付周期等维度上已越来越难以支撑规模化量产的需求，引入自动化产线不仅是提升产能的手段，更是构建成本竞争力护城河的长期战略。

部分关节模组企业产能及规划产能情况

除了上述图表展示的关节模组厂商加速扩产，来自汽车零部件行业及其他跨界上市公司，也对一体化关节市场“虎视眈眈”。

如拓普集团宣布投资50亿元建设机器人核心部件基地，规划年产能100万台，计划26年建成，一期建设30万套电驱执行器已投产；万里扬计划在2026年5月实现婺城生产基地首期规模化生产，关节模组年产能达10万套；震裕科技计划投资5.6亿元用于年产21万套人形机器人线性模组的生产基地。

若扩产计划在2027年实现规划产能兑现，届时国内关节模组产业链累计最大年产能将近1000万台级别。

从更宏观的视角审视，关节模组的产能竞赛本质上是人形机器人产业链"军备竞赛"在上游的具象映射。正如淘金热中真正赚钱的往往是"卖铲人"，在人形机器人的规模化落地浪潮中，能够持续稳定交付高质量关节模组的企业，将成为整个产业生态中最具韧性的价值节点。

蜂拥而至的产能扩张，背后也不无风险，但在人形机器人下游庞大需求的催生下，“悲观者正确，乐观者前行”也许是关节模组市场当前最好的注解。

展望2026年剩余三个季度，当人形本体企业的估值高筑、泡沫渐起、投资性价比减弱，上游关节模组企业是否会获得更多资本关注呢？