五度妙笔
API商城
数据库【产业观察】三大技术平台改写机器人动力系统及落地路径，本末科技找到了解法
来源：AI智件
在当前机器人热潮之下，行业仍被三大核心矛盾制约：动力系统性能瓶颈、研发试错成本高、场景适配灵活性不足。
上述三个瓶颈均指向一个关键制约环节：机器人动力系统。
目前大多数机器人的动力系统主要采用减速器方案，随之带来了结构臃肿、重量过大、噪音高、精度误差过大、成本昂贵等一系列问题。
本末科技的出现，为这些困扰机器人动力行业多年的问题提供了一种全新的解法。
本末科技创始人张笛从第一性原理出发，提出了一个反常识的问题：既然减速器是“非必须”的部件，为什么不能彻底拿掉它，用电机直接驱动机器人关节？正是这个看似疯狂的想法，开启了一场机器人底层动力系统的革命。
在直驱技术的帮助下，机器人可实现动作精准、高敏捷性、长续航、低噪音、长寿命等目标。以往困扰机器人行业的种种难题，有望逐一攻破。
如今，本末科技已构建机器人动力模组、轮足机器人、模块化拼接三大核心技术平台，通过三大技术平台赋能机器人行业加速迭代，其机器人动力模组已对头部及新锐家用机器人品牌进行大规模交付。
这家细分行业的“隐形冠军”正以平台化力量，推动机器人产业从“专用定制”向“通用普及”跨越。让机器人真正融入人类生活、更美好地服务全人类。
用直驱技术颠覆机器人底层逻辑
在传统机器人方案中，“电机+减速器+驱动器”的组合几乎是最主流、最普遍的选择。
业内通常认为，减速器能发挥增大扭矩、提升负载与精度、降低转速等作用，在机器人关节中扮演着“力量放大器”和“精度控制员”的角色，因此减速器成为机器人关节中必不可少的核心组件。
不过，采用减速器方案的缺点，也是显而易见的。这一方案也带来体积大、传动间隙大、噪音高、维护成本高、柔顺性差等先天短板，尤其在服务、家用、医疗等对安全和体验要求严苛的场景，瓶颈愈发明显。
于是，本末科技团队认为：在机器人的关键环节中，编码器、传感器、电机本体、控制器都是必需的，但是减速器却是“better have”而不是“must have”的部件，那为何不彻底拿掉减速器，做高度一体化的直驱动力模组？
这个想法源自创始人张笛在港科大机器人实验项目中一次灵感迸发。当时，张笛在研究用于平衡机器人的姿态控制器时，为了控制运动部件的转速，对减速器和齿轮做了很多调试，可反复测试后发现效果都不理想。于是他转而开始探索直驱技术。
从原理上来讲，传统机器人关节的动力传递路径是“电机→减速器→关节输出”，减速器的作用是“降速增扭”——普通电机转速高但扭矩小，必须通过减速器将转速降低几十倍，才能获得驱动关节所需的大扭矩。
其实，用超高扭矩密度的永磁同步电机直接驱动机器人关节，同样能够实现动力直驱，还能从根本上解决减速器带来的回程间隙、磨损、噪音和力控等难题。
为此，本末科技的团队删繁就简，彻底摒弃“电机+减速器”这类传统机械传动结构，采用精简的直驱架构，从根本上提升运动控制，并在此基础上开发了一整套直驱技术，在融合直驱电机、直驱系统及控制部件的高度集成架构下，该技术支持电机小型化、更高扭矩密度及高精度控制。
首先，采用特殊的极槽配合方案、集中式绕组，实现电机小型化和性能提升，并采用全域的热设计和热管理技术，有效控制温度、降低过热风险，同时保持高度集成结构。
其次，通过将多项内置传感器数据进行内部互补融合，实现高精度低成本的位置、速度、力矩三合一传感设计，既以可控成本达到高精度传感，又保留了极高的响应灵敏度。
可以说，本末科技研发的直驱技术彻底重构了机器人关节动力系统，在性能、可靠性、静音性等层面实现了代际提升。
凭借在直驱电机/关节模组的技术突破性，本末科技机器人动力模组逐步在家用清洁机器人、庭院机器人、服务机器人、AMRs、具身机器人等行业开始应用。
在前不久举办的2026年中国家电及消费电子博览会（AWE2026）上，本末科技的直驱动力模组成为头部家电品牌高端产品线的标配，几乎形成了“无本末，不高端”的市场认知。
因此，当应用场景对机器人的精度、效率、响应速度和低噪音有极致追求时，直驱技术成为了不可替代的首选方案。
以三大技术平台为支撑，让机器人走向各类场景
如今，本末科技已构建了机器人动力模组、轮足机器人、模块化拼接三大核心技术平台。创始人张笛提出了让机器人走进千家百业的愿景，致力于让机器人更高效、灵巧、智能。
这也就注定了本末科技的定位不止于单一的核心部件公司，而是一家技术型平台企业，帮助机器人突破难点，进入到更多应用场景中。
三者通过共享技术及制造能力形成内部与外部协同的正向循环，构建了良好的商业扩展性。
其中，机器人动力模组技术平台，以直驱技术为核心，并支撑机器人直驱动力模组的设计及效能。其轮足机器人技术平台使机器人系统能够适应室内和室外环境的频繁转换，并为机器人产品提供了技术基础。
模块化拼接技术平台，则通过联合模块化硬件架构和通用小脑技术，扩展每个机器人单元的移动及操纵边界。
此外，在机器人领域，本末科技采用联合硬件架构，依托通用小脑技术，并采用轮足机器人技术及模块化拼接架构，共同实现多样化的机器人构型及不同机器人单元间的协同作业，陆续推出了刑天、TITA、D1等多款通用轮足机器人产品。
2021年，本末科技推出了第一款机器人——“刑天”双轮足机器人。它由本末科技自主研发的6个直驱动力模组驱动，在行动时具有灵活、安静、结实等特点。另外，刑天具备二次开发的接口，目前“刑天”已经成为了一个轮足机器人开发平台，应用在高校、研究院的教学、科研、竞赛中。
“刑天”双轮足机器人 图源：企业授权
2023年，本末科技发布首款8自由度轮足式机器人TITA，具备出色的抗摔性能、强大的自我恢复能力，支持双电池热插拔功能，进一步提升行走及通过能力，更进一步加速商业化落地应用。
2025年，本末科技打破局限思维，发布全球首款整机模块化具身智能机器人D1，通过负载模块化、整机模块化，进一步拓展联合硬件架构，并基于感知和强化学习及模仿学习，深入探索通用小脑技术，拓展行业应用边界。
D1机器人 图源：企业授权
从港科大实验室的一个大胆想法，到引领行业的技术平台，本末科技的发展轨迹，正是中国底层科技企业突破创新的缩影。其三大技术平台不仅破解了机器人产业的长期痛点，更定义了具身智能产业化的核心规则：以直驱技术重构动力底层，以平台化思维降低开发门槛，以模块化设计拓展场景边界。
随着技术的持续迭代与生态链的不断完善，借助本末科技规模化生产的力量，电机价格已能做到和传统电机持平，让高品质直驱动力方案不再只是高端产品的特权。
此外，工业和信息化部、国家发展改革委、国务院国资委、国家能源局四部门2026年3月联合印发的《节能装备高质量发展实施方案（2026—2028年）》，将直驱电机列为重点推广节能装备，标志着这一核心传动部件正式迈入产业升级快车道，直驱技术正成为机器人行业的关键转折点。
未来，在医疗护理场景，静音精准的直驱机器人将成为康复陪护的重要力量；在家庭服务场景，柔顺安全的机器人将胜任精细家务；在工业协作场景，高效灵活的直驱设备将实现人机共线作业。
正如创始人张笛曾在一次采访中这样定义公司的使命：“我们不仅要让机器人动起来，更要让它们以更聪明、更安静、更可靠的方式融入人类生活”。在这场机器人产业的变革浪潮中，这家深耕底层技术的企业，正以三大技术平台为支点，撬动具身智能普及的时代，让机器人走进千家百业的愿景加速成为现实。
点击上方“机器人全球资讯”，关注后了解更多有意思的知识！ 欢迎把本公众号推荐给您的同道中人！ （麻烦读者小伙伴加个星标，不加星标经常看不到新文章。）
